Цитата |
---|
Кирилл Слезин написал:
06.03.2018 10:00:26
ЦитатаНиколай Лященко написал:
Кирилл, Рустам, добрый день.
Спасибо за новую редакцию правил, теперь ждем от Вас полигон.
Есть вопросы по индикатору нулевого положения (ИНП)
Это может быть, например, отметка на горизонтальной "рельсе", по которой едет тележка, и стрелка на тележке?
И еще вопрос, может ли ИНП показывать нулевое положение несколько раз за время попытки?
Ну т.е. телега несколько раз проезжает мимо метки, но при этом попытка не окончена, а в конце попытки телега остановится в нулевом положении.
Правила этого не запрещают (как мне кажется).
Особенность конструкции робота в следующем: телега выезжает за границы проекции. Соответственно, в стартовом положении телега должна находиться внутри проекции , а значит, во время попытки телега несколько раз проедет мимо метки нулевого положения.
Кирилл Слезин написал:
06.03.2018 10:00:26
СпасибоНиколай, это может быть любая отметка (как сказано в правилах), которая указывает на нулевое положение ротора относительно статора, т.е. показывает положение старта. Главным здесь является, чтобы эти стрелки были выделены относительно остальной конструкции.
И да, действительно, в настоящей редакции правила не запрещают прохождение нулевой отметки во время попытки. |
Пытаемся разобраться с индикатором нулевого положения, ранее обсуждали, что вроде бы н
е запрещено прохождение нулевой отметки во время попытки.
А с другой стороны, как Вы указали двумя постами выше,
2.2. Попытка завершается в следующих ситуациях: 2.2.1.Штатные ситуации • Робот вернулся в исходное положение
Получается логическое противоречие в Правилах:
1. пункт 1.3. "Положение робота на начало попытки должно удовлетворять следующим требованиям:
✓ Проекция робота не выходит за пределы Сортировочного цеха."
Значит, тележка на старте тоже не может выехать за границы размеров робота, следовательно, исходное (стартовое) положение тележки - внутри.
2. Пункт 2.2. "Попытка завершается в следующих ситуациях: 2.2.1.Штатные ситуации • Робот вернулся в исходное положение"
Получается, что если тележка в стартовом положении находится внутри робота ( в соответствии с п.1.3. Правил), то она неизбежно будет пересекать отметку нулевого положения, т.к. эта отметка
тоже находится внутри робота согласно того же пункта правил.
Мы не видим, как выйти из этого противоречия. Возможно, надо разрешить тележке пересекать отметку несколько раз за попытку.
Спасибо.