Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти
 
Страницы: Пред. 1 2 3
RSS
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Евгений Швецов написал:
Правильно ли понимаю регламент: На момент старта робот должен укладываться в размеры 250*250*250. В процессе выполнения задания робот может выходить установленные размеры. И при окончании попытки робот также может и не возвращаться в первоначальные 250мм?!?! Главное вернуть подвижную часть каретки в нулевое положение!
ТАК?!
Да, все верно.
 
Вопрос на засыпку: Не у кого нет проблем с цветом жёлтого шарика? У меня либо датчик подглючивает, либо что-то другое.
 
Внимание!

Изменены правила состязания, а именно пункт 3.4:
Цитата
Раньше:
Баллы по задаче «Робот вернулся в исходное положение» начисляются при наличии положительного количества баллов по задаче «Контейнер размещен в верной ячейке».
Сейчас:
Баллы по задаче «Робот вернулся в исходное положение» начисляются при наличии положительного количества баллов по другим задачам.
Данной изменение вызвано тем, что дополнительное задание может оцениваться отдельно от основного задания.
 
Здравствуйте!
Скажите, пожалуйста, правильно ли мы поняли, что при сортировке посылок мы можем их ставить на любые свободные ячейки конвейера, даже если они не соответствуют цвету из грузового терминала. Главное чтобы в конце все контейнеры оказались на своих местах?
 
Цитата
Марина Андреева написал:
Здравствуйте!
Скажите, пожалуйста, правильно ли мы поняли, что при сортировке посылок мы можем их ставить на любые свободные ячейки конвейера, даже если они не соответствуют цвету из грузового терминала. Главное чтобы в конце все контейнеры оказались на своих местах?
Доброго времени суток!

Да, именно так.
 
Здравствуйте Кирилл!
Подскажите, какого производителя будут использоваться теннисные шарики на соревнованиях?
Спрашиваю, потому что белый шарик определяет нормально, а вот с жёлтым проблема. То белый то синий.
 
Добрый всем день! Можно ли при определении нулевого положения учитывать не только горизонтальное движение каретки, но и вертикальный подъем/опускание схвата? В начале попытки стартуем в нулевом положении с максимально поднятым схватом, немного опускаем его и выполняем попытку, а затем приводим каретку и схват в исходное положение. При этом будет ли учитываться совпадение трех меток в одной точке или двух пар меток (пара меток по горизонтали и пара меток по вертикали)? Или судья скажет, что смотрел только на горизонтальные метки и остановит попытку?
www.RostovRobot.RU
 
Цитата
Алексей Овсянников написал:
Добрый всем день! Можно ли при определении нулевого положения учитывать не только горизонтальное движение каретки, но и вертикальный подъем/опускание схвата? В начале попытки стартуем в нулевом положении с максимально поднятым схватом, немного опускаем его и выполняем попытку, а затем приводим каретку и схват в исходное положение. При этом будет ли учитываться совпадение трех меток в одной точке или двух пар меток (пара меток по горизонтали и пара меток по вертикали)? Или судья скажет, что смотрел только на горизонтальные метки и остановит попытку?
Доброго времени суток!

В правила не идет речи о том в каком направлении должно изменяться состояние индикатора нулевого положения.
Если нулевое положение определяется совпадением 3х точек, команда об этом должна сообщить судье перед попыткой и он должен будет ориентироваться на это.
 
Здравствуйте! Согласно пункту 4.4.1. Тележка робота должна быть оснащена Индикатором нулевого положения. Если у робота две тележки то на любую из них мы ставим индикатор нулевого положения? И для выполнения пункта 2.1.2. судья будет смотреть только на одну тележку, у которой есть ИНП? Или необходимо установить 2 индикатора нулевого положения? То, в таком случае, как выполнить пункт 2.1.2.? Судья будет останавливать попытку при совпадении любого из 2 индикаторов?
 
Цитата
Ильдар Латыпов написал:
Здравствуйте! Согласно пункту 4.4.1. Тележка робота должна быть оснащена Индикатором нулевого положения. Если у робота две тележки то на любую из них мы ставим индикатор нулевого положения? И для выполнения пункта 2.1.2. судья будет смотреть только на одну тележку, у которой есть ИНП? Или необходимо установить 2 индикатора нулевого положения? То, в таком случае, как выполнить пункт 2.1.2.? Судья будет останавливать попытку при совпадении любого из 2 индикаторов?
Доброго времени суток!
В первую очередь индикатор нулевого положения предназначен для отслеживания завершения задания роботом, по этому одного индикатора будет достаточно.
 
Здравствуйте все, вопрос: может ли индикатор быть электронным ? (если физического не видно или не удобно расположен), например световой или звуковой, сигнализирующий о завершении
Изменено: Виталий Сизов - 28.01.2019 20:57:03
 
Здравствуйте, уважаемые организаторы.Подскажите где можно найти ТЗ для изготовления поля ?
Страницы: Пред. 1 2 3
Читают тему (гостей: 13)