Правила состязания "Сортировка посылок"

Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти  
Страницы: Пред. 1 2 3
RSS
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
#51
0
04.05.2018 21:58:19
Цитата
Евгений Швецов написал:
Правильно ли понимаю регламент: На момент старта робот должен укладываться в размеры 250*250*250. В процессе выполнения задания робот может выходить установленные размеры. И при окончании попытки робот также может и не возвращаться в первоначальные 250мм?!?! Главное вернуть подвижную часть каретки в нулевое положение!
ТАК?!
Да, все верно.
 
 
 
#52
0
10.05.2018 17:58:19
Вопрос на засыпку: Не у кого нет проблем с цветом жёлтого шарика? У меня либо датчик подглючивает, либо что-то другое.
 
 
 
#53
0
10.05.2018 19:10:34
Внимание!

Изменены правила состязания, а именно пункт 3.4:
Цитата
Раньше:
Баллы по задаче «Робот вернулся в исходное положение» начисляются при наличии положительного количества баллов по задаче «Контейнер размещен в верной ячейке».
Сейчас:
Баллы по задаче «Робот вернулся в исходное положение» начисляются при наличии положительного количества баллов по другим задачам.
Данной изменение вызвано тем, что дополнительное задание может оцениваться отдельно от основного задания.
 
 
 
#54
0
16.05.2018 20:41:13
Здравствуйте!
Скажите, пожалуйста, правильно ли мы поняли, что при сортировке посылок мы можем их ставить на любые свободные ячейки конвейера, даже если они не соответствуют цвету из грузового терминала. Главное чтобы в конце все контейнеры оказались на своих местах?
 
 
 
#55
0
16.05.2018 22:46:08
Цитата
Марина Андреева написал:
Здравствуйте!
Скажите, пожалуйста, правильно ли мы поняли, что при сортировке посылок мы можем их ставить на любые свободные ячейки конвейера, даже если они не соответствуют цвету из грузового терминала. Главное чтобы в конце все контейнеры оказались на своих местах?
Доброго времени суток!

Да, именно так.
 
 
 
#56
0
30.05.2018 15:49:18
Здравствуйте Кирилл!
Подскажите, какого производителя будут использоваться теннисные шарики на соревнованиях?
Спрашиваю, потому что белый шарик определяет нормально, а вот с жёлтым проблема. То белый то синий.
 
 
 
#57
0
02.06.2018 11:17:05
Добрый всем день! Можно ли при определении нулевого положения учитывать не только горизонтальное движение каретки, но и вертикальный подъем/опускание схвата? В начале попытки стартуем в нулевом положении с максимально поднятым схватом, немного опускаем его и выполняем попытку, а затем приводим каретку и схват в исходное положение. При этом будет ли учитываться совпадение трех меток в одной точке или двух пар меток (пара меток по горизонтали и пара меток по вертикали)? Или судья скажет, что смотрел только на горизонтальные метки и остановит попытку?
www.RostovRobot.RU
 
 
 
#58
0
03.06.2018 06:28:26
Цитата
Алексей Овсянников написал:
Добрый всем день! Можно ли при определении нулевого положения учитывать не только горизонтальное движение каретки, но и вертикальный подъем/опускание схвата? В начале попытки стартуем в нулевом положении с максимально поднятым схватом, немного опускаем его и выполняем попытку, а затем приводим каретку и схват в исходное положение. При этом будет ли учитываться совпадение трех меток в одной точке или двух пар меток (пара меток по горизонтали и пара меток по вертикали)? Или судья скажет, что смотрел только на горизонтальные метки и остановит попытку?
Доброго времени суток!

В правила не идет речи о том в каком направлении должно изменяться состояние индикатора нулевого положения.
Если нулевое положение определяется совпадением 3х точек, команда об этом должна сообщить судье перед попыткой и он должен будет ориентироваться на это.
 
 
 
#59
0
13.06.2018 11:44:30
Здравствуйте! Согласно пункту 4.4.1. Тележка робота должна быть оснащена Индикатором нулевого положения. Если у робота две тележки то на любую из них мы ставим индикатор нулевого положения? И для выполнения пункта 2.1.2. судья будет смотреть только на одну тележку, у которой есть ИНП? Или необходимо установить 2 индикатора нулевого положения? То, в таком случае, как выполнить пункт 2.1.2.? Судья будет останавливать попытку при совпадении любого из 2 индикаторов?
 
 
 
#60
0
16.06.2018 10:22:30
Цитата
Ильдар Латыпов написал:
Здравствуйте! Согласно пункту 4.4.1. Тележка робота должна быть оснащена Индикатором нулевого положения. Если у робота две тележки то на любую из них мы ставим индикатор нулевого положения? И для выполнения пункта 2.1.2. судья будет смотреть только на одну тележку, у которой есть ИНП? Или необходимо установить 2 индикатора нулевого положения? То, в таком случае, как выполнить пункт 2.1.2.? Судья будет останавливать попытку при совпадении любого из 2 индикаторов?
Доброго времени суток!
В первую очередь индикатор нулевого положения предназначен для отслеживания завершения задания роботом, по этому одного индикатора будет достаточно.
 
 
 
#61
0
28.01.2019 20:56:17
Здравствуйте все, вопрос: может ли индикатор быть электронным ? (если физического не видно или не удобно расположен), например световой или звуковой, сигнализирующий о завершении
Изменено: Виталий Сизов - 28.01.2019 20:57:03
 
 
 
#62
0
25.03.2019 18:01:07
Здравствуйте, уважаемые организаторы.Подскажите где можно найти ТЗ для изготовления поля ?
 
 
 
Страницы: Пред. 1 2 3
Читают тему (гостей: 3)

Финал Открытой олимпиады Innopolis Open Robotics ежегодно проходит в городе Иннополис.

Полезные ссылки

Последние новости

Контакты

Республика Татарстан,
г. Иннополис, ул. Университетская, 1
Тел.: +7 (843) 203-92-53 доб. 182
Сайт: innopolis.university
E-mail: rro@innopolis.ru