Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти
 
Страницы: Пред. 1 2
RSS
Обсуждение правил состязания
 
Цитата
Рустам Кагапов написал:
Цитата
Сергей Косаченко написал:
Как и когда будет проходить заочный отбор участников на соревнования в Иннополисе? Может ли Томская область направить две команды на Автотранспортные Интеллектуальные Робототехнические Системы? Если до 20 мая отбор не будет проведен, то не сможем направить участников, т.к. обязаны не менее чем за месяц уведомить компетентные органы о поездке детей авиа/жд транспортом.
Информация о дистанционном отборе опубликована на странице "Дистанционный отбор" [ ПЕРЕЙТИ]
Спасибо, Рустам!

Читаю:
Категория "Сервисные и Промышленные ИРС", состязание "SLAM"

"Условия дистанционного отбора
Планируемые даты публикации: 01-05.05.2017"

Напомню, что на календаре уже 3.05.2017, а опубликованных условий отбора - нет.

"Результаты дистанционного отбора
Сроки публикации результатов: 01.06.2017"

Сроки публикации результатов слишком поздние, что толкает образовательные организации, направляющие детей на ВРО в Иннополис на нарушения "Правил организованной перевозки детей различными видами транспорта" и уплату штрафов. Для упрощенного понимания, о чем я пишу см https://ros-obrazovanie.ru/articles/pravila-organizovannoj-perevozki-detej-razlichnymi-vidami-transp...
Не хочу паниковать, но если результаты будут опубликованы позднее 20.05.2017г. Сборная Томской области не сможет направить свои команды на ВРО-2017.
 
Термин "сход с трассы" наверное означает, что модель покинула поле.
Нужно ввести термин "сход с траектории", когда модель едет не по той траектории, которая задана в задании (в квалификации и в финале). Что делать в этом случае? Штраф? Или не засчитывать баллы за проезды прямых участков и повороты?
Модель может вернуться на правильную траекторию и продолжить движение по нужному пути. Заезд продолжается?
 
Цитата
mkit0111@gmail.com написал:
Термин "сход с трассы" наверное означает, что модель покинула поле.
Нужно ввести термин "сход с траектории", когда модель едет не по той траектории, которая задана в задании (в квалификации и в финале). Что делать в этом случае? Штраф? Или не засчитывать баллы за проезды прямых участков и повороты?
Модель может вернуться на правильную траекторию и продолжить движение по нужному пути. Заезд продолжается?
Я полагаю, что выполнить корректный проезд поворотов сложнее и "по жизни" намного ценнее случайного возвращения на траекторию после схода с нее. Машины с датчиками линии легко могут случайно вернуться на правильную траекторию и продолжить движение по нужному пути. Могут даже наловчиться срезать/объезжать неудобные для себя элементы пути и набирать баллы за простые/удобные элементы. Я считаю, что это некорректно. "В жизни" сход с полосы движения - это авария, с неприятными или очень плохими последствиями. Поэтому предлагаю любой съезд со своей полосы движения всеми четырьмя колесами считать сходом с трассы, немедленно останавливать попытку и начислять баллы только за пройденные до схода элементы. Судья должен иметь под рукой "маркер" - любой достаточно тяжелый предмет, который можно быстро положить на место схода с трассы. Очевидно, полезно также фиксировать попытку на видео, чтобы исключить необоснованные претензии участников, допустивших сход.
 
Здравствуйте! В сообщении о допуске команд есть некоторая техническая информация. Правильно мы поняли, что светофоры располагаются за перекрестком, а не перед ним? Какое расстояние от стоп-линии до светофора? По нашим прикидкам 80-100 см. Это так?
 
Цитата
mkit0111@gmail.com написал:
Здравствуйте! В сообщении о допуске команд есть некоторая техническая информация. Правильно мы поняли, что светофоры располагаются за перекрестком, а не перед ним? Какое расстояние от стоп-линии до светофора? По нашим прикидкам 80-100 см. Это так?
Да, ставим за перекрестком, надо учесть ширину дороги (60 см) плюс 30 см ширина примыкания плюс часть размера подставки. Итого около 90-95 см. Установка светофора перед перекрестком неудобна тем, что светофор при ожидании зеленого оказывается слишком близко к камере и сильно сбоку. Правда, на практике дистанцию эту (90-95 см) мы не проверяли. На расстоянии в 70 см (перекресток без поворота направо) сигналы светофора в нашей его конструкции распознаются уверенно при разных уровнях внешнего освещения.
 
Если в качестве "мозга" берём смартфон, то каким образом разрешается соединение Смарта с Arduino для управления моторами? Например, Bluetooth можно?
Страницы: Пред. 1 2
Читают тему (гостей: 1)