Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти
 
Страницы: 1 2 3 След.
RSS
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Обсуждаем правила состязания:
  • в чем суть задания
  • когда и какие условия становятся известны
  • как оценивается результат выполнение задания
  • какие компетенции развивает состязание
  • как выглядит полигон
  • какой реквизит используется
По всем вопросам на данном форуме консультирует Слезин Кирилл, Старший судья профиля "Манипуляционные ИРС" заключительного этапа Всероссийской робототехнической олимпиады 2018.
 
Рустам, добрый день. С новым сезоном Вас!

Прошу выложить техзадание на поле. Время уже подошло)))

Так же хотел бы уточнить по нулевой метке на роботе. У тележки робота может быть несколько подвижных частей (горизонталь-вертикаль). Имеется в виду только горизонтальная часть или все подвижные?

Спасибо заранее.
 
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, когда уже будет опубликовано техническое задание на поле?
Изменено: Алексей Грицай - 27.02.2018 17:48:17
 
Здравствуйте! Подскажите, в правилах указано:
1.3. Положение робота на начало попытки должно удовлетворять следующим требованиям:
1.3.1.Проекция робота не выходит за пределы Сортировочного цеха.
То есть, после старта проекция может выходить за пределы Сортировочного цеха?
 
В прошлом году правила не запрещали роботу после старта выходить за пределы сортировочного цеха. Текущая редакция тоже не запрещает. Но остаются требования о том, что робот касается полигона только в Опорных площадках. А вообще ждем от организаторов финальную редакцию правил.
 
Рустам, есть пример выполнения задания?
Есть ограничения на количество деталей, ВЕС И РАЗМЕР модели?
Изменено: Антон Мельников - 02.03.2018 06:55:20
 
Цитата
Александр Константинов написал:
Здравствуйте! Подскажите, в правилах указано:
1.3. Положение робота на начало попытки должно удовлетворять следующим требованиям:
1.3.1.Проекция робота не выходит за пределы Сортировочного цеха.
То есть, после старта проекция может выходить за пределы Сортировочного цеха?
Именно так.
Цитата
Николай Лященко написал:
В прошлом году правила не запрещали роботу после старта выходить за пределы сортировочного цеха. Текущая редакция тоже не запрещает. Но остаются требования о том, что робот касается полигона только в Опорных площадках. А вообще ждем от организаторов финальную редакцию правил.
Действительно. Робот может при желании и на всю площадку разложиться, но при старте должен быть ограничен зоной, и в любой момент времени касаться хотябы одной зоны опоры.
Цитата
Антон Мельников написал:
Рустам, есть пример выполнения задания?
Есть ограничения на количество деталей, ВЕС И РАЗМЕР модели?
Примеров, в данным момент нет.
Как описывается в правилах, робот может включать любые компоненты, а также в любом количестве.
Ограничения на вес не предусмотрены.
Ограничения на размер предусмотрены только пунктом 1.3 правил состязания.
 
Кирилл, Рустам, добрый день.
Спасибо за новую редакцию правил, теперь ждем от Вас полигон.
Есть вопросы по индикатору нулевого положения (ИНП)
Это может быть, например, отметка на горизонтальной "рельсе", по которой едет тележка, и стрелка на тележке?
И еще вопрос, может ли ИНП показывать нулевое положение несколько раз за время попытки?
Ну т.е. телега несколько раз проезжает мимо метки, но при этом попытка не окончена, а в конце попытки телега остановится в нулевом положении.
Правила этого не запрещают (как мне кажется).

Особенность конструкции робота в следующем: телега выезжает за границы проекции. Соответственно, в стартовом положении телега должна находиться внутри проекции, а значит, во время попытки телега несколько раз проедет мимо метки нулевого положения.

Спасибо
Изменено: Николай Лященко - 06.03.2018 09:35:17
 
Цитата
Николай Лященко написал:
Кирилл, Рустам, добрый день.
Спасибо за новую редакцию правил, теперь ждем от Вас полигон.
Есть вопросы по индикатору нулевого положения (ИНП)
Это может быть, например, отметка на горизонтальной "рельсе", по которой едет тележка, и стрелка на тележке?
И еще вопрос, может ли ИНП показывать нулевое положение несколько раз за время попытки?
Ну т.е. телега несколько раз проезжает мимо метки, но при этом попытка не окончена, а в конце попытки телега остановится в нулевом положении.
Правила этого не запрещают (как мне кажется).

Особенность конструкции робота в следующем: телега выезжает за границы проекции. Соответственно, в стартовом положении телега должна находиться внутри проекции , а значит, во время попытки телега несколько раз проедет мимо метки нулевого положения.

Спасибо
Николай, это может быть любая отметка (как сказано в правилах), которая указывает на нулевое положение ротора относительно статора, т.е. показывает положение старта. Главным здесь является, чтобы эти стрелки были выделены относительно остальной конструкции.
И да, действительно, в настоящей редакции правила не запрещают прохождение нулевой отметки во время попытки.
 
Добрый день!
В правилах написано:
4.4.3.Состояние «Нулевое положение» должно визуально однозначно отличаться от состояния
«Ненулевое положение».
Цитата
Кирилл Слезин написал:
Николай, это может быть любая отметка (как сказано в правилах), которая указывает на нулевое положение ротора относительно статора, т.е. показывает положение старта. Главным здесь является, чтобы эти стрелки были выделены относительно остальной конструкции.
Если острие одной стрелки будет шириной 1 мм, а другой 15 см, будет ли выполнено требование: 2.1.2.переместить тележку в исходное положение, если ИНП изменил свое состояние на ненулевое (острие стрелки размером 1мм не совпадало со стрелкой, острие которой 15 см, т.е. выходило более чем на 15 см), а потом ИНП показывает нулевое положение (острие стрелки шириной 1 мм совпало со стрелкой, острие которой 15 см)?
 
Цитата
Ильдар Латыпов написал:
Добрый день!
В правилах написано:
4.4.3.Состояние «Нулевое положение» должно визуально однозначно отличаться от состояния
«Ненулевое положение».
Цитата
Кирилл Слезин написал:
Николай, это может быть любая отметка (как сказано в правилах), которая указывает на нулевое положение ротора относительно статора, т.е. показывает положение старта. Главным здесь является, чтобы эти стрелки были выделены относительно остальной конструкции.
Если острие одной стрелки будет шириной 1 мм, а другой 15 см, будет ли выполнено требование: 2.1.2.переместить тележку в исходное положение, если ИНП изменил свое состояние на ненулевое (острие стрелки размером 1мм не совпадало со стрелкой, острие которой 15 см, т.е. выходило более чем на 15 см), а потом ИНП показывает нулевое положение (острие стрелки шириной 1 мм совпало со стрелкой, острие которой 15 см)?
В данном случае (стрелка 1мм против 15см) нет однозначного отличия нулевого/ненулевого состояния.
 
Цитата
Кирилл Слезин написал:
В данном случае (стрелка 1мм против 15см) нет однозначного отличия нулевого/ненулевого состояния.
Тогда как понимать "однозначное отличие"? Хоть мы сделаем надрез (индикатор на рейке) шириной 0.00000000001 мм и на тележке надрез с такой же шириной 0.00000000001 мм , то они все равно не совпадут, так же как и не совпадут стрелки шириной 2 мм. Т.е. относительно друг-друга стрелки шириной 2 мм могут не совпасть на те же 0.00000000001 мм.
Изменено: Ильдар Латыпов - 06.03.2018 14:37:26
 
Цитата
Ильдар Латыпов написал:

Тогда как понимать "однозначное отличие"? Хоть мы сделаем надрез (индикатор на рейке) шириной 0.00000000001 мм и на тележке надрез с такой же шириной 0.00000000001 мм , то они все равно не совпадут, так же как и не совпадут стрелки шириной 2 мм. Т.е. относительно друг-друга стрелки шириной 2 мм могут не совпасть на те же 0.00000000001 мм.
Естественно, однозначное отличие будет определяться судьей визуально, таким образом погрешность в десятые-сотые миллиметра имеет право.
Цитата
Кирилл Слезин написал:

В данном случае (стрелка 1мм против 15см) нет однозначного отличия нулевого/ненулевого состояния.
А нет его из-за того, что при сдвиге тележки на 5см в любую сторону, она как бы все равно осталась дома. Представьте себе ЧПУ станок с концевиком, который показывает произвольное положение из диапазона 15см...
 
Добрый день!
Когда начнется регистрация на запись отборочные соревнования по "сортировке посылок" ? Дата состязаний?
В техническом задание не указаны высоты конвейера и зоны грузовых терминалов?
 
Коллеги, добрый день!
Подскажите, пожалуйста, где найти техническое задание на изготовление полигона?
 
Цитата
Эльнар Нуризянов написал:

В техническом задание не указаны высоты конвейера и зоны грузовых терминалов?
Если я вас правильно понял то:

4.3.4.Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250 мм х 250 мм х 250 мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.
 
Нет в наличии цветных лего-деталей, которые использованы для контейнеров и кодов.
http://robolymp.ru/files/rro2018/RRO2018_ManIRS_6-8kl_tz.pdf
http://robolymp.ru/files/rro2018/RRO2018_ManIRS_6-8kl_mat.pdf
Коллеги! Кто как планирует выкручиваться на региональных соревнованиях и для тренировок? Первая мысль печатать на 3D-принтере и красить аэрозольной краской из баллончиков. Есть еще идеи?
 
Добрый день.

Прошу уточнить момент про подставку под адреса. Используется кирпич 2*8 т. е. на 4 кубика 2*2. А адресов всего 6. Куда ставить еще 2? Может быть имеется в виду подставка 12*2?

И может быть подставку лучше перевернуть, чтобы адреса воткнулись в подставку? Иначе они могут быть сдвинуты.
Изменено: Иван Медведев - 14.03.2018 14:22:21
 
Цитата
Иван Медведев написал:
Добрый день.

Прошу уточнить момент про подставку под адреса. Используется кирпич 2*8 т. е. на 4 кубика 2*2. А адресов всего 6. Куда ставить еще 2? Может быть имеется в виду подставка 12*2?

И может быть подставку лучше перевернуть, чтобы адреса воткнулись в подставку? Иначе они могут быть сдвинуты.
Исправленная версия ТЗ опубликована.
 
А все же, по положению подставки. Нельзя ли ее перевернуть чтобы кубики задания фиксировались на ней а не просто стояли неустойчиво? Их же брать не нужно с подставки?
 
Цитата
Иван Медведев написал:
А все же, по положению подставки. Нельзя ли ее перевернуть чтобы кубики задания фиксировались на ней а не просто стояли неустойчиво? Их же брать не нужно с подставки?
Спасибо за хорошее предложение! Мы исправили ТЗ в соответствии с ним.
 
Добрый день, Кирилл, Рустам, и все участники.
Есть вопросы по Регламенту соревнований.

1. В п .3.4.2. говорится: "Команде разрешено тестировать робота на полигоне. Вне периода отладки тестирование робота на полигоне запрещено."
А можно ли тестировать робота вне периода отладки на полигоне соревнований на своем полигоне, привезенном с собой (лист бумаги 25х25 см, опоры, подставки под контейнеры)? Не запрещено же включать собранного робота для проверки механизмов? А если уж включить, то можно поставить на опоры, испытать, как берет контейнеры с подставок, а там уже и поле постелить :))

2. В п.3.4.5. регламентируется инструкция по запуску своего робота.
Возможна ли такая последовательность действий по запуску:
а. Предстартовые процедуры на полигоне: Запускается программа движения тележки до крайнего положения, и от крайнего положения - до нулевого. Здесь же запускается движение вертикального штока до крайнего положения, и потом - до нулевого, и движение "пальцев" в нулевое положение.
Тем самым робот выставляет все механизмы в нулевое положение перед стартом. Вручную эти действия будут неточными. И также если перед карантином выставлять механизмы в нулевое положение, после переноски из карантина в зону старта, механизмы могут смещаться.
б. Запуск основной программы.

Допустимо ли это? Будет ли время начала попытки отсчитываться от запуска основной программы, а не от предстартовых процедур?

Спасибо!
 
Добрый день, коллеги!
Прошу немного пояснить:
"Конструкция робота возвышается за пределами Опорных площадок не менее чем на 50мм над их уровнем"
Так все таки, Возвышается робот над опорной площадкой на 50мм, или возвышается над полигоном на 50 мм? с учетом того, что опорная площадка 22мм, то опорные конструкции могут быть высотой 28 мм (50-22). ТАК?
 
Цитата
Евгений Швецов написал:
Добрый день, коллеги!
Прошу немного пояснить:
"Конструкция робота возвышается за пределами Опорных площадок не менее чем на 50мм над их уровнем"
Так все таки, Возвышается робот над опорной площадкой на 50мм, или возвышается над полигоном на 50 мм? с учетом того, что опорная площадка 22мм, то опорные конструкции могут быть высотой 28 мм (50-22). ТАК?
В прошлом году была эта же формулировка но площадки были на одном уровне с полигоном. Хороший вопрос кстати.
 
Цитата
Николай Лященко написал:
Добрый день, Кирилл, Рустам, и все участники.
Есть вопросы по Регламенту соревнований.

1. В п .3.4.2. говорится: "Команде разрешено тестировать робота на полигоне. Вне периода отладки тестирование робота на полигоне запрещено."
А можно ли тестировать робота вне периода отладки на полигоне соревнований на своем полигоне, привезенном с собой (лист бумаги 25х25 см, опоры, подставки под контейнеры)? Не запрещено же включать собранного робота для проверки механизмов? А если уж включить, то можно поставить на опоры, испытать, как берет контейнеры с подставок, а там уже и поле постелить )

2. В п.3.4.5. регламентируется инструкция по запуску своего робота.
Возможна ли такая последовательность действий по запуску:
а. Предстартовые процедуры на полигоне : Запускается программа движения тележки до крайнего положения, и от крайнего положения - до нулевого. Здесь же запускается движение вертикального штока до крайнего положения, и потом - до нулевого, и движение "пальцев" в нулевое положение.
Тем самым робот выставляет все механизмы в нулевое положение перед стартом. Вручную эти действия будут неточными. И также если перед карантином выставлять механизмы в нулевое положение, после переноски из карантина в зону старта, механизмы могут смещаться.
б. Запуск основной программы.

Допустимо ли это? Будет ли время начала попытки отсчитываться от запуска основной программы, а не от предстартовых процедур?

Спасибо!

1. Нельзя. Участники могут работать или за своим рабочим место в техзоне, или на предоставленном полигоне. Принцип: равенство возможностей. Кто-то может позволить привезти полигон, а кто-то нет. Свой полигон дает преимущество в отладке.

2. Все манипуляции с роботом перед попыткой, производятся в выключенном состоянии.
Цитата
3.7.5.Команда может проверить корректность состояния робота до его включения и только один раз.
Страницы: 1 2 3 След.
Читают тему (гостей: 1)