Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти
 
Страницы: 1 2 След.
RSS
A. Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД
 
Здесь ведется обсуждение состязаний категории А.
По вопросам категории "Роботраффик" от лица оргкомитета Всероссийской Робототехнической Олимпиады консультирует Фияло Вячеслав Дмитриевич, старший судья категории "Роботраффик" заключительного этапа ВРО 2014, ВРО 2015 и член НЭС.
Изменено: Рустам Кагапов - 10.03.2016 16:51:36 (обновление)
 
Какие именно правила ПДД должен знать робот
 
Вопрос не совсем понятен.
При движении по городской трассе (категория А) робот должен «знать» правила, за которые назначаются штрафные очки, например, сигналы светофора, появление пешехода на пешеходном переходе и т.п.

В категории D проверяется знание ПДД не у робота, а у участников команд. Необходимо ответить на 20 вопросов по разделам, которые перечислены в
правилах.
 
Здравствуйте. Каждый сигнал светофора или их сочетание сопровождается передачей уникального кода навстречу движению ТС в ИК-диапазоне по протоколу IrDA SIR.
1) Какой диапазон? И какой уникальный код?
2) Как действовать авто, если горит желтый сигнал светофора? По правилам пдд: можно продолжать движение если может возникнуть опасность дтп.
3) Где на трассе расположены светофор, стоп линия, пешеходный переход?
 
Здравствуйте, Константин!

Ответы на 1 и 3 вопросы Вы можете
найти здесь http://wroboto.ru/rules/robotraffic/page1/

2. В момент, когда загорается желтый сигнал светофора:
А. если транспортное средство находится за пределами перекрестка (до стоп-линии) – должен остановиться.
Б. если транспортное средство находится на перекрестке (за стоп-линией, любой частью автомобиля) – может продолжить
движение.
 
Категория А. Цитата:
" Дополнительное задание:

  • По завершению 3-х кругов ТС проследовало на парковку. За
    выполненное задание команда получает дополнительные очки (бонус) : ТС
    полностью находится в зоне парковки - 50 баллов; ТС частично находится в
    зоне парковки - 25 баллов."

Что является местом парковки? Как место парковки обозначено на поле?
 
Здравствуйте!
1) На макете поля варианта 2 нет черты для знака стоп.
2) У поля 1 не указаны размеры
3) Вы можете выложить все итоговые поля в векторном формате?
.
Изменено: ezh25pr@yandex.ru - 10.03.2016 11:42:45 (Не могу удалить сообщение... Почему вместо имени отображается почта? И почему я не могу поменять логин в личном кабинете?)
 
Цитата
Сергей Косаченко написал:
Что является местом парковки? Как место парковки обозначено на поле?

Место парковки будет в центральной части колец для каждого транспортного средства отдельно. Однозначно место будет определено после окончательной публикации правил и полей в конце марта.
 
Цитата
ezh25pr@yandex.ru написал:
Здравствуйте!
1) На макете поля варианта 2 нет черты для знака стоп.
2) У поля 1 не указаны размеры
3) Вы можете выложить все итоговые поля в векторном формате?
1) Транспортное средство должно остановиться по требованию знака "СТОП". Эту ситуацию можно смоделировать двумя способоми:
а. Знак "Стоп" - муляж, никаких сигналов не излучает. В таком случае на поле присутствует "СТОП-ЛИНИЯ" шириной не менее 75 мм.
б. Знак "Стоп" излучает уникальный код по протоколу IrDA SIR (подробней здесь http://wroboto.ru/rules/robotraffic/page1/) В таком случае "СТОП-ЛИНИИ" на поле может не быть, либо она представлена схематически, например, желтым цветом и шириной 25 мм.
Любой из способов может быть использован при проведении соревнований в 2016 году.

2) Поле 1 имеет размеры 5500 мм на 4700 мм

3) Итоговое поле в векторном формате будет выложено в конце марта. Обращаю внимание, что для подготовки можно использовать любое поле из представленных полей, либо изготовить поле по собственному шаблону. Здесь http://wroboto.ru/rules/robotraffic/files/ Вы можете найти поля сезона 2014 в векторе.
 
Две (или три) команды, участвовавшие в соревнованиях РобоТраффик-2015 сделали IrDA-модули самостоятельно (фото, возможно, найду).
Здравствуйте. Это ваш ответ на старом сайте по поводу замены irda2. Вы нашли фото?
 
Фото модулей получены от третьего лица. Найти хозяина пока не удалось. Без разрешения публикация в общем доступе будет некорректна.
 
Здравствуйте! По сравнению с прошлым сезоном существенно изменились требования к ТС (минимальные значения базы и колеи существенно увеличены). Это окончательные требования или они могут быть скорректированы?
 
Это окончательные размеры.
 
Цитата
Вячеслав Фияло написал:
Фото модулей получены от третьего лица. Найти хозяина пока не удалось. Без разрешения публикация в общем доступе будет некорректна.
Тогда на почту 1995kostia@mail.ru можно?
 
Цитата
Вячеслав Фияло написал:
1) Транспортное средство должно остановиться по требованию знака "СТОП". Эту ситуацию можно смоделировать двумя способоми:
а. Знак "Стоп" - муляж, никаких сигналов не излучает. В таком случае на поле присутствует "СТОП-ЛИНИЯ" шириной не менее 75 мм.
б. Знак "Стоп" излучает уникальный код по протоколу IrDA SIR (подробней здесь http://wroboto.ru/rules/robotraffic/page1/ ) В таком случае "СТОП-ЛИНИИ" на поле может не быть, либо она представлена схематически, например, желтым цветом и шириной 25 мм.
Любой из способов может быть использован при проведении соревнований в 2016 году.

С муляжом и стоп-линией более-менее понятно, а вот для варианта Б где именно должен остановиться робот?
IrDA сигнал принимается за несколько метров, желтая линия явно не для робота, иначе она была бы черной,
значит требуется постоять 5 сек в любом месте в зоне действия передатчика стоп-сигнала? странно это...
 
Цитата
С муляжом и стоп-линией более-менее понятно, а вот для варианта Б где именно должен остановиться робот?
IrDA сигнал принимается за несколько метров, желтая линия явно не для робота, иначе она была бы черной,
значит требуется постоять 5 сек в любом месте в зоне действия передатчика стоп-сигнала? странно это...
Галина, здравствуйте!

В варианте Б странного ничего нет. Останавливаться в ЛЮБОМ месте не следует. Несмотря на это решение есть.
 
Цитата
Вячеслав Фияло написал:
Цитата
С муляжом и стоп-линией более-менее понятно, а вот для варианта Б где именно должен остановиться робот?
IrDA сигнал принимается за несколько метров, желтая линия явно не для робота, иначе она была бы черной,
значит требуется постоять 5 сек в любом месте в зоне действия передатчика стоп-сигнала? странно это...
Галина, здравствуйте!

В варианте Б странного ничего нет. Останавливаться в ЛЮБОМ месте не следует. Несмотря на это решение есть.
Добрый вечер, Вячеслав!

Буду очень признательна, если Вы поясните свою мысль, каким образом машинка, оборудованная IrDA приемником, дальномером и датчиками линии (список достаточного для участия оборудования http://wroboto.ru/rules/robotraffic/equipment/ пока никто не отменял) должна обнаружить узкую желтую линию на поле, чтобы остановиться именно на ней?
 
Уважаемые участники!

Просьба всю информацию рекламного характера не распространять на данном форуме! Подобные сообщения будут скрыты.
 
У меня есть IrDA передатчики, если кому-то надо.
 
Здравствуйте коды светофоров и прочих знаков прежние? типа 0х00 и проч
Если да то как они будут передаваться?
Как строка типа serial.write("0x00")?
 
Цитата
Галина Сердюк написал:
Буду очень признательна, если Вы поясните свою мысль, каким образом машинка, оборудованная IrDA приемником, дальномером и датчиками линии (список достаточного для участия оборудования http://wroboto.ru/rules/robotraffic/equipment/ пока никто не отменял) должна обнаружить узкую желтую линию на поле, чтобы остановиться именно на ней?
Галина, не зацикливайтесь на желтой стоповой линии, она может отсутствовать.
В случае отсутствия стоповой линии, ориентируемся на излучатель знака. Зона покрытия излучения имеет свои границы, т.е. имеется участок трассы, на котором излучение появляется (увеличивается) и имеется участок трассы, на котором излучение исчезает (уменьшается).
 
Добрый день, подскажите пожалуйста с чем связанно изменение требований к размерам ТС, взять хотябы одну характеристику "базу", первоначально она составляла 200мм, на соревнованиях 2015г. ее уменьшили до 175мм, в этом году подняли до 240мм. По сути это различные масштабы машин от 1:10 до 1:16. Для выполнения требований регламента нужно или покупать новую модель (что не дешево), или отказываться от участия.
Буду ждать ответа.
 
В дополнению к предыдущему письму, чтобы не быть голословным выписки из регламентов:
Сезон 2014г
К участию в соревнованиях допускаются ТС,размеры которых: длина не более 450 мм, ширина – не более 210 мм

Потом правила несколько видоизменились
К участию в соревнованиях допускаются модели ТС:
размеры которых: длина не более 450 мм, ширина – не более 225 мм, база не менее 200 мм, колея не менее 115 мм.

Сезон 2015г
К участию в соревнованиях допускаются модели ТС:размеры которых: длина не более 450 мм, ширина – не более 225 мм, база не менее 170 мм, колея не менее 120 мм.

Текущие правила
К участию в соревнованиях допускаются модели ТС размеры которых:
длина не более 460 мм,
ширина не более 225 мм,
база не менее 240 мм,
колея не менее 160 мм.
 
Здравствуйте!
В предыдущие сезоны разброс машинок по размерам был достаточно широк. В этом сезоне было решено изменить требования, для того чтобы привести машинки к единству (1:10 с небольшим допуском).
 
Цитата
Константин Тишкин написал:
Здравствуйте коды светофоров и прочих знаков прежние? типа 0х00 и проч
Если да то как они будут передаваться?
Как строка типа serial.write("0x00")?
Сигналы светофора прежние:
Сигналы светофора или их сочетание
Передаваемый код
Красный
0x00
Красный с жёлтым
0x01
Жёлтый
0x04
Зелёный
0x02
Зелёный мигающий
0x03
Страницы: 1 2 След.
Читают тему (гостей: 1)