Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти
 
Страницы: 1 2 След.
RSS
Состязание старшей возрастной группы "Локализация: карта"
 
Опубликованы правила состязания.
Просьба также ознакомиться с Общими правилами Олимпиады и Общими правилами категории "Сервисные и Промышленные ИРС".
 
Конфигурация лабиринта, приведённая в правилах, остаётся неизменной, или расположение стенок может меняться?
 
Цитата
Александр Бильченко написал:
Конфигурация лабиринта, приведённая в правилах, остаётся неизменной, или расположение стенок может меняться?
См. Ответ №1 в разделе "Уточнения правил" [ПЕРЕЙТИ]
 
Цитата
Рустам Кагапов написал:
Цитата
Александр Бильченко написал:
Конфигурация лабиринта, приведённая в правилах, остаётся неизменной, или расположение стенок может меняться?
См. Ответ №1 в разделе "Уточнения правил" [ ПЕРЕЙТИ ]
Рустам, при этом кубика на поле будет 3, но количество секций для них будет значительно больше?
Или будет объявлено ровно 3 секции-склада и в них и будут кубики?
 
Добрый день, появилось 2 вопроса после прочтения регламента:

1. Будет ли каким-нибудь образом обозначена секция сбора?
2. Возможно ли, что при жеребьевке зона старта выпадет на зону сбора?
 
Хоть что-нибудь можно ответить на вопросы? Или мы на соревнованиях узнаем подробности? Можно немного больше уважения проявлять к участникам? Если ответа пока нет, то отпишите, что вопрос в стадии рассмотрения, либо ткните в регламент.
 
Цитата
Яков Фомичев написал:
Добрый день, появилось 2 вопроса после прочтения регламента:

1. Будет ли каким-нибудь образом обозначена секция сбора?
2. Возможно ли, что при жеребьевке зона старта выпадет на зону сбора?
Просим прощения за задержку с ответом. Ответы есть в правилах состязания:
4.4.5. Секция для сбора кубиков отдельно на поле визуально никак не обозначается. ...

4.4.6. ... В качестве секции старта может быть выбрана любая секция, доступная из большинства секций, за исключением секции сбора и секций-складов.
 
Цитата
Сергей Вязовов написал:
Рустам, при этом кубика на поле будет 3, но количество секций для них будет значительно больше?
Или будет объявлено ровно 3 секции-склада и в них и будут кубики?
Будут объявлены 3 секции-склады, каждая из которых будет содержать 1 кубик.
 
Добрый день!
А можно уточнить, известен ли тип лабиринта - односвязный или многосвязный (с отдельно стоящими стенками), или вообще с замкнутыми маршрутами, петлями. В таком случае "правило правой руки" не сработает и робот пойдет по кругу.
И еще вопрос. Как будет указываться (обозначаться) зона выгрузки?
Спасибо.
 
Региональный этап в Томской области провели. В "Локализация:карта" все команды
выступили с нулевыми результатами. Судей выручил теоретический этап
(тест из 6 вопросов по механике, электронике, программированию), баллы
за который суммировались с баллами за соревнования и влияли на рейтинг,
иначе как в прошлые годы команды начали бы "читерить", т.е. выкрикивать "Стоп!", у кого времени меньше - тот победил. Подробности http://tftl.tomedu.ru/node/590
 
Цитата
Сергей Косаченко написал:
Региональный этап в Томской области провели. В "Локализация:карта" все команды
выступили с нулевыми результатами. Судей выручил теоретический этап
(тест из 6 вопросов по механике, электронике, программированию), баллы
за который суммировались с баллами за соревнования и влияли на рейтинг,
иначе как в прошлые годы команды начали бы "читерить", т.е. выкрикивать "Стоп!", у кого времени меньше - тот победил. Подробности http://tftl.tomedu.ru/node/590
У Вас всего две команды было? Задание, как мне кажется, немногим сложнее прошлогоднего. Отличие - ориентиры не черные линии, как в прошлом году, а стенки.
 
Цитата
Андрей Рогов написал:
У Вас всего две команды было? Задание, как мне кажется, немногим сложнее прошлогоднего. Отличие - ориентиры не черные линии, как в прошлом году, а стенки.
Регистрировалось больше, чем две, но они не явились.
 
Здравствуйте, какие ограничения есть на материал и электронную начинку робота?
 
Добрый день!
Огромная просьба модератору убрать из моего логина _@rambler.ru, я этого не вводил. Откуда взялось? И профилем не корректируется. Очень неудобно.
 
Цитата
Яков Фомичев написал:
Хоть что-нибудь можно ответить на вопросы? Или мы на соревнованиях узнаем подробности? Можно немного больше уважения проявлять к участникам? Если ответа пока нет, то отпишите, что вопрос в стадии рассмотрения, либо ткните в регламент.
Цитата
Яков Фомичев написал:
Добрый день, появилось 2 вопроса после прочтения регламента:

1. Будет ли каким-нибудь образом обозначена секция сбора?
2. Возможно ли, что при жеребьевке зона старта выпадет на зону сбора?
А ведь ответ Якову: "..4.4.5. Секция для сбора кубиков отдельно на поле визуально никак не обозначается. ..." неполный. Как-то же дается информация КУДА выгружать? Ткнут пальцем?)
 
Цитата
Сергей K написал:
А ведь ответ Якову: "..4.4.5. Секция для сбора кубиков отдельно на поле визуально никак не обозначается. ..." неполный. Как-то же дается информация КУДА выгружать? Ткнут пальцем?)
Ну, буквально да)
В прошлом году на соревнованиях "Траектория: карта" никаких дополнительных обозначений на поле не наносили. Участники перерисовали себе траектории и указали на них секции. Если обозначить секцию сбора отдельно как-то, теряет смысл основная задача: локализовать себя на карте и проложить навигацию для достижения цели. А иначе можно просто кататься и случайно встретить и кубики, и секцию сбора.
 
Цитата
Андрей Рогов написал:
Цитата
Сергей K написал:
А ведь ответ Якову: "..4.4.5. Секция для сбора кубиков отдельно на поле визуально никак не обозначается. ..." неполный. Как-то же дается информация КУДА выгружать? Ткнут пальцем?)
Ну, буквально да)
В прошлом году на соревнованиях "Траектория: карта" никаких дополнительных обозначений на поле не наносили. Участники перерисовали себе траектории и указали на них секции. Если обозначить секцию сбора отдельно как-то, теряет смысл основная задача: локализовать себя на карте и проложить навигацию для достижения цели. А иначе можно просто кататься и случайно встретить и кубики, и секцию сбора.
Спасибо! Если навигация прокладывается до карантина, то естественно, можно ничего для поиска меток роботу не вводить. Про кубик так не скажешь, он может быть и местом, коли мы его видим, и меткой, раз уж он имеет размер и цвет. А скажите пожалуйста, сколько времени давалось участникам на эту процедуру (за минусом сборки самого робота?) и как в целом с этим справились (хотя лабиринт - это не траектория) ?
 
Здравствуйте, такой вопрос. Возможно ли такое положение лабиринта, что локализироваться можно только при знании положения кубиков?
 
Цитата
Егор Кологерманский написал:
Здравствуйте, такой вопрос. Возможно ли такое положение лабиринта, что локализироваться можно только при знании положения кубиков?
Мне сложно ответить на такой вопрос, поскольку существуют различные способы локализации. Это больше зависит от решения команды. Какие-то роботы могут локализоваться относительно кубиков при большом количестве вариантов, какие не могут даже при ограниченном.
Рекомендую изучить требования, описанные в разделе "Уточнения правил", [ПЕРЕЙТИ]
 
Цитата
Николай Лященко написал:
Добрый день!
А можно уточнить, известен ли тип лабиринта - односвязный или многосвязный (с отдельно стоящими стенками), или вообще с замкнутыми маршрутами, петлями. В таком случае "правило правой руки" не сработает и робот пойдет по кругу.
Ответ дан в разделе "Уточнения правил" [ПЕРЕЙТИ]
Цитата
Николай Лященко написал:
И еще вопрос. Как будет указываться (обозначаться) зона выгрузки?
Спасибо.
Секция сбора (зона выгрузки кубиков) на поле никак не обозначается, т.е. ничем не отличается от других секций. Участники узнают о ее местоположении до начала состязания.
 
Цитата
Вадим Кошечкин написал:
Здравствуйте, какие ограничения есть на материал и электронную начинку робота?
Общие правила категории "Сервисные и Промышленные Интеллектуальные Робототехнические Системы", пункт 2.1.
2.1. В конструкции робота можно использовать любые безопасные материалы и оборудование.
 
Уважаемые участники!

Обратите внимание, что высота стенок на заключительном этапе ВРО 2017 будет составлять 150 мм.
Все несоответствия в правилах и Техническом задании исправлены.
Приносим извинения за допущенную ошибку.
 
Здравствуйте! А может ли робот участника перед началом попытки быть уже включенным и начинать ехать по нажатию кнопки? У тех, кто пишет на leJos, программа запускается очень долго (около 30 секунд - загрузка JVM, библиотек, инициализация датчиков). Если по факту робот начнет работу после нажатия на кнопку, это же не нарушает смысл правил.
 
Цитата
Радмир Гайнутдинов написал:
Здравствуйте! А может ли робот участника перед началом попытки быть уже включенным и начинать ехать по нажатию кнопки? У тех, кто пишет на leJos, программа запускается очень долго (около 30 секунд - загрузка JVM, библиотек, инициализация датчиков). Если по факту робот начнет работу после нажатия на кнопку, это же не нарушает смысл правил.
Рекомендуем изучить раздел "9. Подготовка к выполнению попытки" Общих правил категории "Сервисные и Промышленные ИРС" [ПЕРЕЙТИ]
 
Добрый день!
Вот решили мы эту задачу. Робот локализуется в лабиринте, едет аккуратно, строит маршруты. Проверили на нескольких лабиринтах, все работает. Потом решили построить лабиринт из правил. Так он почти симметричный! Наш робот едет не очень быстро (намного медленнее тех гипербыстрых роботов, работающих по правилу правой/левой руки). Он просто может не успеть локализоваться в таком лабиринте, а те кто просто гоняют по нему, унося кубики с собой, получат хоть какие-то баллы. Можно ли на соревнованиях сделать более справедливый лабиринт? Чтобы те, кто реально решил задачу, имели преимущество.
Страницы: 1 2 След.
Читают тему (гостей: 1)