Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти
 
Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: 1
Правила состязания и регламент проведения
 
Здравствуйте!
В разделе профиля АвтоИРС загружено описание заданий для ВодныхИРС
http://robolymp.ru/season-2019/profiles/avtotransportnye-irs/
Загрузите, пожалуйста, описание АвтоИРС
Правила состязания и регламент проведения
 
Здравствуйте! Вопрос к судьям (Алексей, наверное к вам).
В задании "Тестирование системы технического зрения", сказано "Попытка завершается после двукратной демонстрации каждого знака или сигнала.". Со светофорами понятно, не понятно как это будет со знаками.
Выставили знак "Стоп". Робот останавливается на 2 секунды, начинает движение. И опять видит этот знак?
Варианты: 1. Судья сразу загораживает камеру после реакции робота на знак, и тогда через некоторое время можно камеру открыть и увидеть реакцию робота еще раз. 2. Робот останавливается на 2 секунды, начинает движение и не реагирует на видимый знак в течении некоторого времени (например 5 секунд), а затем может снова среагировать остановкой на 2 с.
Или будет какой-то еще алгоритм судейства?
Правила состязания и регламент проведения
 
Здравствуйте! Наверное скоро начнется регистрация и отбор команд. Если следовать «Порядку отбора команд …» возникают вопросы.
1. При проведении регионального этапа обязательно использовать большое поле, описанное в правилах и техническом задании? Или можно применить упрощенное?
2. Оценки команд при отборе на заключительный этап наверное должны сравниваться по единому протоколу. Есть ли какой-то вариант? Или на региональном этапе мы можем применить свой протокол?
3. В правилах есть квалификационный и финальный туры. Но не описано как будет определяться победитель, по результатам обоих туров или только финального? Как нам быть на региональном этапе?
4. В «Порядке отбора команд …» есть понятие «Качество выполнения задания». Для его определения нужно знать максимальный балл выполнения задания. При проведении регионального этапа этот максимальный балл мы будем высчитывать сами? В квалификационном туре этот максимальный балл понятен (54). В финальном туре максимальный балл зависит от заданий, которые объявят судьи.
Правила состязания TetraStack
 
Здравствуйте! Поясните, пожалуйста, несколько моментов.
п.1.2.2 Правил состязания. Можно ли разместить 3 тетракуба в одном большом квадрате (1/6 поля)? Или каждый из трех тетракубов должен быть размещен в отдельном квадрате.
п.2.9.2. Общих правил состязания. "...изготовление частей манипулятора с целью установки на робота." Можно изготовить свой манипулятор не из Tetrix? Или только можно изготовить элемент, с помощью которого манипулятор (только из Tetrix) устанавливается на робот?
Будем благодарны за ответ!
Правила состязания TetraStack
 
Наверное, большой проблемой будет пункт 7.Интернет-решения/дублирующие модели и программы.
Вариантов эффективного захвата тетракуба не много - 3-6. Будут дублировать решения, которые мы видели и уже размещены в Интернете.
Вариантов размещения тетеракуба на роботе и переносе его в укладочную форму (что позволяют новые правила) мало, наверное наиболее эффективный, то что мы видели на ФУТС, где тетракубы размещались на роботе, при этом такая идея была в интернете.
А дублирование программ? Как это определить? По внешнему поведению робота или судьи будут разбираться с кодом?
С таким пунктом можно привязаться ко всему, даже к алгоритму движения по линии.
Кроме создания конструкции нужно эту конструкцию настроить, откалибровать датчики и т.д. Мы все видели, что одна конструкция может показать как максимальный результат, так и нулевой.
Понятно, что правила такие какие есть, но если у нас есть возможность убрать этот "всёубивающий" пункт, наверное проще убрать, чем его потом выполнять судьям.
Изменено: Михаил Китайгородский - 12.03.2018 16:41:00
Правила состязания TetraStack
 
Здравствуйте. В русском переводе правил есть некоторые недочеты. Что увидел.

Правила категории
А.
Пункт 1.1. «The main decision maker must be on this controller»
Перевод - «Управлять контроллером должен тот участник команды, кто принимает решения»
Мне кажется речь должна идти о материалах и наверное правильней перевести
Вариант - «Основное управление должно быть на этом контроллере»

Б.
Пункт 3.5. «No mechanisms or programs may be modified after this time.»
Перевод – «После этого запрещать механизмы или программы.»
Вариант – «После этого никакие механизмы или программы не могут быть изменены.»


Категория Advanced Robotics Challenge
Описание задания, правила и подсчет баллов

В.
Описание задания, вторая точка. «There is one tetracube in the Stacking Form, placed by the judge»
Перевод – «Укладочная форма пуста»
Вариант – «Существует один тетракуб в форме укладки, помещенный судьей»

Г.
В разделе «Робот получает тетракубы из трёх различных источников», первая точка.
«Prepared Layout (both types of matches):
Before the match begins, team members will place tetracubes on the field or the
robot as described in the Starting Configuration section of this document.»
Перевод – «Готовая выкладка» (оба типа попыток):
До начала попытки участники команды размещают 3 тетракуба на длинном сегменте каждой «Линии ресурсов» (всего 6)»
Вариант – «Готовая выкладка» (оба типа попыток):
До начала попытки члены команды размещают тетракубы на поле или на роботе, как описано в разделе «Подготовка к попытке» этого документа.»

Д.
Пункт 6.b – «The Stacking Form contains only the element (see 3.c.) that was placed by the judge.»
Перевод – «Укладочная форма пуста».
Вариант – «Укладочная форма содержит только элемент, который был помещен судьей».


Е.
Вопрос по подсчету баллов. Максимальное кол-во баллов за размещение фигур – 28 баллов, т.е. 12+16 фигур. Т.е. получается, что за фигуру, размещенную судьей, команде тоже дается один балл. Это так?
Правила состязания TetraStack
 
Здравствуйте! Когда можно увидеть утвержденный регламент на русском языке? В разделе WRO русский перевод выполнен не во всех частях корректно.
Фильтрация значений датчиков, Предлагается обсудить учебно-методическое наполнение занятий по теме "Фильтрация значений датчиков"
 
Александр! Наверное на 10 слайде ошибка в алгоритме.
В целом презентация информативна.

состояние=считать значение
цикл (пока истина)
измерение=считать значение
если (состояние<>измерение)
если (состояние=измерение)
если (счетчик состояния<10)
счетчик состояния=счетчик состояния+1
иначе
состояние=измерение
счетчик состояния=0
конец если
иначе
состояние=измерение
счетчик состояния=0
конец если
конец цикла
Состязание Студенческой категории "TetraStack"
 
Здравствуйте! Можно ли во время подготовки к попытке (1,5 минуты) при размещении тетракубов на поле использовать планшет, компьютер, блокнот с записями?
Обсуждение правил состязания
 
Здравствуйте! В сообщении о допуске команд есть некоторая техническая информация. Правильно мы поняли, что светофоры располагаются за перекрестком, а не перед ним? Какое расстояние от стоп-линии до светофора? По нашим прикидкам 80-100 см. Это так?
Обсуждение правил состязания
 
Термин "сход с трассы" наверное означает, что модель покинула поле.
Нужно ввести термин "сход с траектории", когда модель едет не по той траектории, которая задана в задании (в квалификации и в финале). Что делать в этом случае? Штраф? Или не засчитывать баллы за проезды прямых участков и повороты?
Модель может вернуться на правильную траекторию и продолжить движение по нужному пути. Заезд продолжается?
Состязание Студенческой категории "TetraStack"
 
Здравствуйте! По дистанционному отбору.
Одним роликом должны быть сняты все 3 попытки? После каждой попытки робот должен вернуться на базу? Или кубы расставлять для следующей попытки во время окончания предыдущей попытки? Можно разложить все 6 куба сразу?
У нас прошли региональные соревнования по TetraSteck. Можно представить ролик с соревнований (но он не во всем соответствует условиям дистанционного отбора)?
В on-line форме заявки дистанционного отбора не понятен пункт "Описание алгоритма". Описывать алгоритм?
Состязание Студенческой категории "TetraStack"
 
Здравствуйте! В правилах: "Подготовка к попытке. 2. Перед каждым раундом карточки с изображениями 12 тетракубов помещаются в непрозрачный мешок. Шесть карточек, случайным образом выбранные из мешка, определяют тетракубы для Готовой выкладки."
"Перед каждым раундом" - это до отладки или после отладки, когда робот на карантине? Программировать робота после выборки карточек можно?
Обсуждение правил состязания
 
1. Что считается "прямым участком"? Большой прямой участок, включающий в себя перекресток - это один прямой участок, или два? Важно для начисления баллов. Максимальное число баллов (без штрафов) - 36 или 40, или трасса может быть другой?
2. "Команды, прошедшие квалификацию". Какой критерий? Положительные баллы? Доехал до конца? Ограничить число участников в финале до 5?
3. В правила нужно ввести дополнения об остановке на знаке СТОП и на стоп-линии (из сообщения на форуме Анатолия Попкова от 21.03.2017 18:09:32.)
Обсуждение правил состязания
 
Здравствуйте! Можно ли использовать для управления небольшой ноутбук (с соблюдением габаритов модели)? Или одноплатный компьютер - только одна плата без монитора и клавиатуры? Можно использовать одну плату ноутбука?
Общие правила Олимпиады сезона 2017
 
Здравствуйте!
1. Когда же появятся правила по Автотранспортным ИРС?! Нужно организовывать региональные соревнования, и правильней по по правилам Всероссийских.
2. В категориях автотранспортные ,водные, летательные ИРС возраст указан классами (9-11). Студенты вузов и сузов могут участвовать в этих соревнованиях? Может быть студенты сузов, которые получают общеобразовательную подготовку? В правилах Водных ИРС указано "1.1. Соревнования автономных подводных роботов направлены на популяризацию подводной робототехники, компьютерного зрения среди школьников и студентов."
E. Категория года
 
Здравствуйте! В правилах Параллельной парковки на рисунке зона парковки выделена голубым цветом. Это тот цвет который будет на реальном поле? Или зона парковки цветом (серостью) не будет выделена? Можно ее "увидеть" стандартными датчиками полосы? Спасибо.
E. Категория года
 
Здравствуйте!
В категории Е – «Расстояние от центра линии движения до края парковочной зоны - от 20 до 40 см. Точное значение расстояния выбирается методом жеребьёвки для всех участников.».
Возможно ли после жеребьевки перепрограммировать авто, или жеребьевка будет во время карантина?
Спасибо.
A. Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД
 
Здравствуйте! Поясните, пожалуйста, штрафы за проезд стоп-линий.
1. «Проезд стоп-линии на запрещающие сигналы светофора». Передний колеса проехали стоп-линию, задние нет – это штраф? Или стоп-линия должна быть до передних колес?
2. «Если ТС не остановилось на стоп-линии возле знака "Движение без остановки запрещено"». Вопрос такой-же. Стоп-линия должна быть под авто? Или до передних колес? Или..?
Спасибо.
Общие вопросы
 
Здравствуйте!
Требование,что магистры и аспиранты не могут участвовать в соревнованиях в категории "Студенты и учащиеся СПО" появилось в окончательной версии правил не сразу и в 2014-2015 гг. таких ограничений не было! Магистранты готовились и теперь останавливаться!?
Кроме того, уровень образования "специалист" и "магистр" - это один уровень, это сказано в законе РФ об образовании (Гл.2, ст.10, п.5)
5. В Российской Федерации устанавливаются следующие уровни профессионального образования:
1) среднее профессиональное образование;
2) высшее образование - бакалавриат;
3) высшее образование - специалитет, магистратура;
4) высшее образование - подготовка кадров высшей квалификации.

По правилам специалисты допускаются, а магистранты нет?
Прошу внести изменения в правила и допустить магистрантов к соревнованиям по роботраффику. Тем более, что в соревнованиях по Боулингу и SLAM, как я понял, таких ограничений нет.
A. Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД
 
Здравствуйте! В правилах Категории А в одном месте - "Условия проведения:Время заезда – 3 мин 30 сек."
В другом месте - "истечение 3 минут – максимальное время выполнения задания".
Так сколько длится заезд?
A. Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД
 
Здравствуйте! По сравнению с прошлым сезоном существенно изменились требования к ТС (минимальные значения базы и колеи существенно увеличены). Это окончательные требования или они могут быть скорректированы?
Страницы: 1