Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти
 
Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: Пред. 1 2 3
Состязание "Футбол роботов"
 
Правый нижний рисунок утверждает бессмысленность использования самодельных "омни"-колес из деталек лего, как это сделала греческая команда на международном этапе в Катаре?
Состязание "Футбол роботов"
 
Могли бы проиллюстрировать в правилах пункт "12.3. Не допускается реакция на мяч в виде движения вбок, а затем вперед." ?
Соревнования автономных подводных роботов
 
Цитата
moun@list.ru написал:
Вот примеры электрических схем. По их аналогии необходимо сделать свою схему.
https://goo.gl/2XX2q7
https://goo.gl/tzusyU
В обеих схемах предусмотрено ручное управление, но в правилах речь шла об автономных роботах. Сменили/сменят правила?
Состязание "Футбол роботов"
 
Цитата
Сергей Шляга написал:
Еще раз уточним, это действительно не совсем очевидно из правил, надо будет явно поправить.
В случае ситуации на рис.3 мяч находится перед нападающим, за вратарем.
Некоторые вещи настолько очевидны, что требуют пояснения. :-)
Организаторами WRO предполагается, что нападающий не поедет просто так, без мяча, в сторону ворот противника.
В этом случае, поведение робота вратаря является неадекватным.
А если нападающий поехал без мяча так, как нарисовано на рис.3, то и нарушения нет, так как это будет неадекватность нападающего.
Попробуем смоделировать ситуацию с рисунка 3, на которой мяч не нарисован. Нападающий (синий) находился в режиме атаки, поэтому едет по азимуту на ворота красных прямо, при этом мяч отлетает в сторону вратаря, и вратарь его естественно отбивает от своих ворот, в процессе чего выкатывается из своей штрафной зоны и... Бинго!!! Синие заявляют, что вратарь создает им ультразвуковые помехи и требуют удалить его с поля, ссылаясь на данный "железобетонный" пункт 8.3 правил. Судья обязан принять протест синих и удалить вратаря красных в данной ситуации?
Состязание "Футбол роботов"
 
п.8.3 ... " Если вратарь находится в правильной позиции для использования ультразвукового датчика, но при этом находится за пределами своей штрафной зоны и направлен в сторону ворот противника, то он будет рассматриваться как робот, умышленно создающий помехи любому проезжающему мимо него роботу (со стороны ультразвукового датчика), и будет объявлен поврежденным (рис. 3).


Рис. 3. Случаи ультразвуковых помех "

Можно ли умышленно программировать езду робота-нападающего по левому флангу, чтобы в случае выезда робота-вратаря соперника за пределы штрафной зоны - того сразу же объявили поврежденным?
Состязание "Футбол роботов"
 
Пункт 8.3 ...Если будет обнаружено, что робот умышленно создает помехи в ультразвуковые показания других роботов, то робот будет объявлен поврежденным....

Вопрос чисто технический: Как обнаружить и доказать, что робот умышленно создает помехи?
Соревнования автономных подводных роботов
 
Написал... жду ответа
Состязание "Футбол роботов"
 
Для проведения региональных соревнований в Томской области http://tftl.tomedu.ru/node/442 выбрано покрытие Fashion 600 (зеленое) на резиновой основе, ворс жесткий.
A. Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД
 
Категория А. Цитата:
" Дополнительное задание:

  • По завершению 3-х кругов ТС проследовало на парковку. За
    выполненное задание команда получает дополнительные очки (бонус) : ТС
    полностью находится в зоне парковки - 50 баллов; ТС частично находится в
    зоне парковки - 25 баллов."

Что является местом парковки? Как место парковки обозначено на поле?
Состязание "Футбол роботов"
 
Цитата
Рустам Кагапов написал:
робот намеренно создает ультразвуковые помехи
1) Как это можно провернуть на оборудовании LEGO? Это вообще реально технически на официальных ультразвуковых LEGO-датчиках? Преценденты создания помех в каких-либо играх были? Пруф на такие случаи имеется?
2) РобоФутбол - контактный вид спорта и воздействий роботов друг на друга избежать не удастся. Зачем тогда невыполнимые пункты правил плодить?
3) Инфракрасные датчики расстояния тоже могут влиять друг на друга, у EV3 такие? Тоже направлять направо?
Изменено: Сергей Косаченко - 11.02.2016 08:59:16
Состязание "Футбол роботов"
 
8.4 В роботах можно использовать только один ультразвуковой датчик NXT или EV3. Датчик должен быть размещен в задней части робота и обращен направо.

Бестолковое правило - убрать! Или обосновать "зачем?"!


8.5. Роботы должны считывать ультразвуковые показания, только когда датчик обращен в сторону собственных ворот, или в случае вратаря датчик должен быть направлен на ворота, которые он защищает. Если будет обнаружено, что робот умышленно создает помехи в ультразвуковые показания других роботов, то потребуется перевести ультразвуковой датчик в отключенное состояние.

Бестолковое правило - убрать! Проверить судьям нереально без спецоборудования, субъективные оценки "вроде как мне кажется, что влияет и мешает" только увеличат споры. Презумпцию невиновности никто не отменял. Или сразу запретить ультрасоники в роботах, обосновав "почему?", или принять как данность, что роботы действуют в среде с помехами, а не в стерильных условиях в сферическом ваккуме.

В региональных соревнованиях эти пункты уберем.
Состязание "Футбол роботов"
 
Следует изменить формулировку:
"1.52 Контроллер, двигатели и датчики, используемые для сборки роботов должны быть из наборов LEGO® MINDSTORMS и HiTechnic (один инфракрасный датчик V2 HiTechnic, один датчик цвета HiTechnic и один датчик-компас HiTechnic)."

на
"1.52 Контроллер, двигатели и датчики, используемые для сборки роботов могут
быть из наборов LEGO® MINDSTORMS и HiTechnic (один инфракрасный
датчик V2 HiTechnic, один датчик цвета HiTechnic и один датчик-компас
HiTechnic)."

Иначе чиатется как к роботу обязательно нужно "прикорячить" три датчика HiTechnic (один инфракрасный датчик V2 HiTechnic, один датчик цвета HiTechnic и один датчик-компас HiTechnic), и если какого-нибудь из трех перечисленных нет, например, отсутствует датчик цвета HiTechnic, то робот не допускается к соревнованиям.
Иные вопросы
 
Хотел подписаться на RSS-ленту данного форума http://robolymp.ru/forum/index.php?PAGE_NAME=rss&IID=0&TYPE=rss2&MODE=forum Но парсер выдает ошибку на стороне сервера. Поправьте, плиз.
Ошибка:
Ошибка синтаксического анализа XML: объявление XML или текста не в начале сущности
Адрес: http://robolymp.ru/forum/index.php?PAGE_NAME=rss&IID=all&TYPE=rss2&MODE=forum
Строка 3, символ 1:<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
^

А Feed Validator указывает еще на несоответствие кодировок
http://feedvalidator.org/check.cgi?url=http://robolymp.ru/forum/index.php?PAGE_NAME=rss&IID=0&TYPE=r...
Изменено: kosachenkosv@yandex.ru - 09.01.2016 23:13:23
Соревнования автономных подводных роботов
 
С одной стороны очень рад, что появляются новые интересные регламенты, но хотелось бы сразу покритиковать за прописанную в регламенте обязательность набора «MUR» (Micro Underwater Robot)! Сделайте ее лишь рекомендательной. Кому надо будет - купят MUR. Не нужно ставить лишние искусственные препоны командам, только потому, что они не смогли приобрести, найти конкретный набор, но могли бы выполнить задание на имеющемся оборудовании!
Общие правила Олимпиады сезона 2016
 
В форуме нет разделов "Свободная категория 2016г.". Означает ли это, что проведение регламентов по Свободной категории в 2016г. не планируется?
Состязание "Футбол роботов"
 
Известно ли уже описание полей (размеры, покрытие, цвет линий, размеры ворот, бортики, наклоны от бортиков и пр.)?
[ Закрыто] УТС 2015. Академическая часть., В данной теме Вы можете высказать пожелания по методической части Федеральных УТС.
 
Учитывая географические просторы нашей страны, весьма полезным была бы трансляция лекций с УТС посредством Интернет.
[ Закрыто] Состязание "Траектория: Противостояние"
 
Тоже ждем с нетерпением протоколы старшей "Траектории-противостояние".
[ Закрыто] Общие вопросы по правилам ВРО 2015
 
В какой ветке форума можно обсуждать правила РобоТраФФик?
[ Закрыто] Вопросы организации ВРО 2015
 
Регламент "РобоТраффик" на всероссийском этапе в Казани будет?
Страницы: Пред. 1 2 3