Rustam Kagapov (Все сообщения пользователя)

Цитата

Сергей Жарков написал: Уважаемые организаторы, настоятельно прошу разъяснить нововедённый пункт правил: 1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях: ... Кубик коснулся покрытия за пределами Ячейки склада; Как его применять к ситуации, когда робот пытается установить кубик в ячейку склада, но немного промахивается, и кубик касается частью своего основания покрытия за пределами Ячейки склада ? Следует ли в этом случае сразу прерывать попытку и останавливать отсчёт времени? Если при установке кубика в ячейку робот немного промахнулся и кубик частью своего основания коснулся покрытия за пределами Ячейки склада , но, отпуская кубик, робот подправил его положение так, что кубик оказался полностью внутри ячейки склада , считается ли это нарушением?

Как только наступит момент, когда кубик касается покрытия за пределами зоны Ячейки, попытка будет завершена вне зависимости от дальнейших манипуляций робота.

Цитата
Александр Паршев написал: Здравствуйте. Вопрос по дистанционному отбору в основную категорию. Цитата из положения: 2.1.2.сканкопия заполненного оценочного листа [СКАЧАТЬ] Кнопка скачать не обнаруживает файл. Где можно взять оценочный лист?

Просим прощения за битую ссылку. Сейчас исправлено

Цитата

Денис Кельдышев написал: Здравствуйте! В общих правилах "Сервисные и Промышленные Интеллектуальные Робототехнические Системы" в пункте 4 написано "Состязания состоят не менее чем из двух раундов, периода сборки и отладки (проводится только перед первым раундом), периодов отладки (проводятся перед остальными раундами)". Означает ли это, что участники должны собирать робота заново на соревновании перед квалификационным раундом, если нет, то внести, пожалуйста, в правила пункт, что участники могут использовать готовую конструкцию. Кроме того в материалах для судей на stepic в презентации "Концепция Всероссийской Робототехнической Олимпиады" на странице 32 слово сборка отсутствует в СПИРС.

Нет, это была опечатка. Роботов собирать на соревнованиях не придется.

Цитата

Сергей Жарков написал: Подскажите пожалуйста, если в процессе выполнения задания от робота отвалится какая-либо деталь и упадёт на поле, будет ли это расцениваться как касание роботом поля и считаться нарушением? В основной категории такая ситуация прописана явно в пункте 10.4. В правилах категории "Сервисные и Промышленные ИРС" такого пункта нет, и ситуация со случайно отделившимися деталями не описана.

Спасибо, что обратили внимание! Это, действительно, важный вопрос.

В состязании "Манипуляторы: сортировка". Такая ситуация недопустима в соответствии с п. 2.2. Конструкция робота должна быть целостной, т.е. суметь пройти тест на целостность. Если такая ситуация возникнет во время попытки, то это будет считаться нарушением. Следовательно, попытка будет остановлена, а результат аннулирован.

В состязании "Траектория: карта" и "SLAM" оставлять детали на поле также запрещено. Соответствующие изменения мы внесем в правила.

Цитата
Иван Корнев написал: Можно узнать, какие требования будут установлены к роботу? Для сравнения привёл требования из основной категории:Цитата3. Требования к роботу 3.1. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.

Данный пункт действует также и для состязаний категории "Сервисные и промышленные ИРС".

Цитата
Иван Корнев написал: 3.2. Командам разрешается использовать только один контроллер (NXT или EV3).

В отличие от Основной категории в категории "Сервисные и промышленные ИРС" можно использовать любое безопасное оборудование.

Цитата
Иван Корнев написал: 3.3. Количество используемых моторов и датчиков не ограничено. Однако допустимо использовать только официальное оборудование LEGO для подключения моторов и датчиков.

В отличие от Основной категории в категории "Сервисные и промышленные ИРС" нет ограничений на количество и марку используемого оборудования.

Цитата
Иван Корнев написал: 3.4. Модули Bluetooth и Wi-Fi должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Следовательно, программа должна полностью выполняться на контроллере.

Данный пункт действует также и для состязаний категории "Сервисные и промышленные ИРС". Помимо этого также есть уточнение:
3.3. ... Если в устройстве данные функции являются встроенными, то устройство должно быть переведено в авиарежим (flight mode).

Цитата
Иван Корнев написал: 3.5. Разъемами USB и mini-USB можно пользоваться только в период отладки (сборки).3.6. Использование SD-карт для хранения программ на роботе разрешено. SD-карты должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.

Данный пункт есть также и в правилах категории "Сервисные и промышленные ИРС", но он сформулирован в общем виде (поскольку можно использовать любое оборудование):
3.4. Использование носителей для хранения программ на роботе разрешено. Носители должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.

Цитата
Михаил Аленин написал: Доброго всем времени! Вопрос такой. У меня ребенок в команде с датой рождения 8.12.2004 года. Участвует в основной младшей категории. Ему сейчас 12 лет. При регистрации не могу зарегистрировать, так как там написано, что возраст с 01.01.2005. Это всего лишь каких то полмесяца. Получается нет никаких шансов. Так или нет?

К сожалению, данный участник не может принять участие в состязаниях младшей возрастной группы.
В данном случае возрастные группы определяются именно по дате рождения, а не по возрасту на момент участия.

Цитата

Надежда Спасенникова написал: Добрый день! Я хотела бы уточнить по поводу обновления в правилах. Пункт 5.4.1. гласит: "Кубик располагается полностью на покрытии в пределах белого квадрата Ячейки склада. Кубик размещен так, что кнопки направлены в сторону Ячейки №0, параллельно Шаблону последовательности." Если я правильно понимаю, чтобы расположить кубик на покрытии так, чтобы кнопки были направлены в сторону Ячейки №0, нужно положить его как бы "на бок" (т.е. кнопки окажутся не сверху, а сбоку и будут смотреть в сторону Ячейки №0). При этом Шаблон последовательности будет лежать параллельно покрытию (или нет?), и чтобы кнопки были параллельно Шаблону, они должны быть на верхней грани кубика или на нижней. Так как же они будут располагаться? Плоскость расположения кнопок будет параллельна Шаблону или перпендикулярна? И еще, если не секрет, чем вызваны эти изменения? Спасибо!

Для наглядности мы добавили в правила иллюстрацию к п. 5.4.1. [ПЕРЕЙТИ]
Изменений не было, такое направление было заложено изначально. Сейчас формулировка стала более понятной и однозначной.

Уважаемые тренеры и участники!

Спасибо за комментари на форуме!

Мы внесли изменения в правила (выделены оранжевым). Опишем изменения также здесь:

• изменена процедура жеребьевки Шаблона последовательности (спасибо Сергею Жаркову за идею!)
  
• упразднена сущность "Потерянный кубик" и все ситуации, связанные с ним
  
• добавлено условие прекращения попытки: "Кубик коснулся покрытия за пределами Ячейки склада"
  
• уточнено исходное положение кубиков перед попыткой
  

Цитата
Анна Горковец написал: Темно-серая коробка это черная коробка? которая в прошлом году была? от вашего ответа зависит выбор датчика, почему то в прошлом году наш датчик ее не видел.

Да, будет взята эта же коробка, но мы обклеим ее черной матовой пленкой ORACAL

Цитата
Анна Терещенко написал: Здравствуйте. Как я понимаю, в этом году строгие возрастные ограничения действуют еще строже. Вопрос: моя команда в "Манипуляторах" состоит из двух человек, один из которых 2004, а другой - 2006 года рождения. Может ли в состязании принять участие тот, который 2006 года?

Участник 2006 г.р. входит в младшую возрастную группу. Участник 2004 г.р. входит в среднюю возрастную группу.
В соответствии с Общими правилами Олимпиады "2.5. Команда, состоящая из представителей разных возрастных групп, может участвовать только в состязании, рассчитанном на возрастную группу самого старшего участника команды.", данная команда может принять участие только в состязаниях средней возрастной группы.
Следовательно, данная команда может принять участие в состязании "Манипуляторы: сортировка"

Цитата
Александр Паршев написал: Здравствуйте. С нетерпением ждем возможности пройти дистанционный отбор в основной категории. Квот на Архангельскую область нет, а робот у ребят в углеродной нейтральности стопроцентно выполняет задание за 2 минуты. На сайте пока нет возможности зарегистрировать команду на дистанционный отбор в основную категорию. Переживаем, успеем ли...

Условия дистанционного отбора опубликованы в разделе "Дистанционный отбор" [ПЕРЕЙТИ]

Цитата
mkit0111@gmail.com написал: Здравствуйте! По дистанционному отбору. Одним роликом должны быть сняты все 3 попытки?

Да, все 3 попытки должны быть сняты одним дублем, без склейки и монтажа.

Цитата
mkit0111@gmail.com написал: После каждой попытки робот должен вернуться на базу?

Самостоятельное возвращение робота на базу не является обязательным: достаточно, робот отъедет от Укладочной формы (чтобы зафиксировать на камеру положение фигур) и оператор может перенести его на базу.

Цитата
mkit0111@gmail.com написал: Или кубы расставлять для следующей попытки во время окончания предыдущей попытки? Можно разложить все 6 куба сразу?

Участники могут готовить поле к новой попытке после окончания попытки. Необходимо перед каждой попыткой класть именно 2 фигуры (все 6 нельзя), выбранные участниками и в ходе жеребьевки

Цитата
mkit0111@gmail.com написал: У нас прошли региональные соревнования по TetraSteck. Можно представить ролик с соревнований (но он не во всем соответствует условиям дистанционного отбора)?

Нет, содержание конкурсных материалов должно соответствовать требованиям.

Цитата
mkit0111@gmail.com написал: В on-line форме заявки дистанционного отбора не понятен пункт "Описание алгоритма". Описывать алгоритм?

Да, опишите действие алгоритма и какие технологии использовались для решения задачи.

Цитата
Александр Игин написал: Здравствуйте, могу ли я принять участие в дистанционном отборе на творческую категорию, если не смог принять участие в состязании в своём регионе(причина указана в ветке Творческой категории)? Тема: Роботы для устойчивого развития.

Дистанционный отбор проводится только для регионов, у которых нет квоты в данном состязании. Поскольку у Ульяновской области есть квоты в этом состязании, то отбор на заключительный этап проводится на региональных отборочных мероприятиях. По результатам этих мероприятий региональный представитель формирует сборную команду региона и регистрирует на заключительный этап. Уточните у своего регионального представителя, принимает ли он результаты участия в региональном этапе другого региона. Возможно также участие от другого региона. Такая практика редкая, но все зависит от регионального представителя.
В любом случае напишите нам на rro@innopolis.ru, и мы рассмотрим ваш вопрос в индивидуальном порядке.

Цитата
going73@mail.ru написал: Здравствуйте! Вопрос по распределению квот в регионах. Почему-то в нашем регионе не оказалось квот на основную категорию? Отбор мы прошли, а квот, оказывается, нет. Кто распределяет квоты внутри региона? Спасибо всем, кто ответит.

Если ваш регион не имеет квоту на команды Основной категории, то вы можете принять участие в дистанционном отборе. Подробнее на странице "Дистанционный отбор" [ПЕРЕЙТИ]

Цитата
Юлия Пентина написал: Добрый день! скажите, пожалуйста, когда успели поменять высоту "секции со стенкой" со 100 до 150 мм??? И почему?

Изменения были внесены 26 апреля. Соответствующее оповещение опубликовано на форуме [ПЕРЕЙТИ]

Цитата

Олег Киселев написал: Спасибо! Поле разлиновано на клеточки. В левом верхнем углу каждого перекрестка нанесены его координаты. Координаты -- буквы кириллицы, видимо, из русского алфавита. Границы поля не обозначаются, значит на поле есть по 31-й горизонтальной и вертикальной линии. Следовательно, две буквы алфавита будут исключены. Есть несколько нетривиальных букв: Ё, Й, Ъ, Ы, Ь. Вопрос. Какие буквы не участвуют в обозначениях перекрестков?

Вы можете посмотреть на разметку в макете из ТЗ [ПЕРЕЙТИ]

Цитата
Олег Киселев написал: Дорогие Организаторы, прошли заявленные даты объявления условий дистанционного отбора на состязание SLAM. Соревнование непростое, хорошо бы не затягивать с публикацией условий. С уважением, Олег

На сайте опубликованы условия дистанционного отбора [ПЕРЕЙТИ]

Цитата

Радмир Гайнутдинов написал: Добрый день! Вот решили мы эту задачу. Робот локализуется в лабиринте, едет аккуратно, строит маршруты. Проверили на нескольких лабиринтах, все работает. Потом решили построить лабиринт из правил. Так он почти симметричный! Наш робот едет не очень быстро (намного медленнее тех гипербыстрых роботов, работающих по правилу правой/левой руки). Он просто может не успеть локализоваться в таком лабиринте, а те кто просто гоняют по нему, унося кубики с собой, получат хоть какие-то баллы. Можно ли на соревнованиях сделать более справедливый лабиринт? Чтобы те, кто реально решил задачу, имели преимущество.

Роботы, движущиеся по правилу левой/правой руки, не имеют бОльших преимуществ, поскольку кубики не могут находится на пути следования по правилу левой/правой руки, а также в лабиринте есть т.н. "циклы", что осложняет задачу такому роботу.
На соревнованиях будет выбрана конфигурация в соответствии с правилами.

Цитата
Радмир Гайнутдинов написал: Здравствуйте! А может ли робот участника перед началом попытки быть уже включенным и начинать ехать по нажатию кнопки? У тех, кто пишет на leJos, программа запускается очень долго (около 30 секунд - загрузка JVM, библиотек, инициализация датчиков). Если по факту робот начнет работу после нажатия на кнопку, это же не нарушает смысл правил.

Рекомендуем изучить раздел "9. Подготовка к выполнению попытки" Общих правил категории "Сервисные и Промышленные ИРС" [ПЕРЕЙТИ]

Цитата

Александр Игин написал: Здравствуйте, ситуация такая: я с начала апреля ждал, когда объявят дату проведения регионального этапа, но её нигде не оглашали, в итоге на сайте места проведения 4 мая появляется информация о том, что 6 мая пройдут региональные соревнования , но об этом я прочитал только 7 мая. Вопрос: обязательно ли проходить региональный этап для творческой категории, или можно пройти дистанционный отбор?

Это зависит от состязания, в котором вы хотите принять участие, и региона, который вы представляете:

1. Если состязание "Роботы для устойчивого развития" и регион, у которого есть квота в этом состязании, то через региональный отбор
   
2. Если состязание "Роботы для устойчивого развития" и регион, у которого нет квоты в этом состязании, то через дистанционный отбор
   
3. Если остальные состязания Творческой категории, то через дистанционный отбор
   

Цитата
Олеся Трояк написал: Доброго дня. Можно ли участвовать в региональном этапе не в своем регионе?

Да, вы можете участвовать в региональном этапе другого региона. Но есть несколько моментов.

• Если ваша команда из региона, где есть квота в данном состязании, то вам следует принять участие в региональном отборе в своем регионе, чтобы иметь возможность претендовать на включение в сборную своего региона с целью участия в заключительном ВРО
  
  
• Если ваша команда из региона, где нет квоты, то необходимо пройти дистанционный отбор. В некоторых состязаниях согласно условиям дистанционного отбора участие в региональном этапе в других регионов допустимо и будет учитываться
  

Цитата
Александр Федулеев написал: Если один заканчивает 8 класс, а другой 6? Не смогут принять участие?

Нет, к участию допускаются только учащиеся 9-11 классов.

В правила внесены уточнения:
2.2. Использование в проекте контроллера NXT или EV3 обязательно, причем они должны быть основными контроллерами для управления проектом.
Раздел 3. *Проекты, которые явно не соответствуют теме задания, получат 0 баллов.

Цитата
Евгений Петров написал: Сергей, спасибо за понимание. Пока не стал писать письмо. Скопировал все мои сообщения здесь в Общие вопросы - Организация сезона олимпиады. Будем ждать реакции организаторов. И все же надежда есть. Нашел еще один регион с отбором "Сегодня-Завтра". И регистрация в открытом доступе. Надеюсь не откажут. С уважением, Евгений.

Евгений, вы можете приехать на этап в Республике Татарстан, который будет 16 мая.

Цитата
Сергей Косаченко написал: Как и когда будет проходить заочный отбор участников на соревнования в Иннополисе? Может ли Томская область направить две команды на Автотранспортные Интеллектуальные Робототехнические Системы? Если до 20 мая отбор не будет проведен, то не сможем направить участников, т.к. обязаны не менее чем за месяц уведомить компетентные органы о поездке детей авиа/жд транспортом.

Информация о дистанционном отборе опубликована на странице "Дистанционный отбор" [ПЕРЕЙТИ]