Rustam Kagapov (Все сообщения пользователя)

Цитата
Дарья Жалкина написал: Здравствуйте! Хочу впервые поучаствовать в SLAM, немного не понятно задание, куда именно необходимо поместить кубик и как будут выглядеть целевые путевые точки?

Целевые путевые точки никак не будут обозначены на поле. Это некая область, которая задается размером (750х150) и расположением.
Целевая путевая точка представляет собой область у той грани синей, зеленой и жетлой коробки, которая дальше всех расположена от борта напротив этой грани.

Цитата
Ирина Ермакова написал: Здравствуйте! Будет ли в этом году организованна трансляция с полей соревнований?

Да, мы добавим соответствующий пункт в разделе меню RRO.

Цитата
Дмитрий Матвеев написал: В каком случае Стена зоны посадки считается сдвинутой? Основание стены касается белого покрытия полигона? Нарисованная линия для размещения стены немного шире самой стены и стена может быть немного перемещаться на касаясь белого полигона вокруг.

Стена, окружающая Зону посадки или установки солнечных панелей, считается смещенной, если она не касается покрытия внутри коричневой области, а, например, касается какой-либо частью белой области покрытия.

Цитата
Дмитрий Матвеев написал: Будет ли Стена зоны посадки размещена вплотную к борту полигона?

Нет, стены будут центрированы относительно Зоны.

Цитата
Александр Бильченко написал: Как я понимаю, категория "Сервисные и промышленные ИРС" - это и есть свободная категория. Хотелось бы узнать возрастные рамки и требования к роботам: в частности, допускается ли использование нескольких микроконтроллеров на одном роботе.

Возрастные рамки указаны в Общих правилах Олимпиады. Требования к роботам указаны в Общих правилах категории и правилах соответствующего состязания.
Использование нескольких контроллеров допустимо, но главный аппарат принятия решений должен находиться на одном контроллере, на который распространяются требования к загруженным программам и способу запуска, описанные в Общих правилах категории.

Цитата
Галина Сердюк написал: подскажите, пожалуйста, по автотранспортным и летательным системам когда примерно регламенты ожидаются? и категории этой группы, включая водную, в 2017 году только для школьников? студенты не могут участвовать? и студенты, которым еще нет 19 лет тоже не проходят?

По категории "Водные ИРС" ответил в предыдущем сообщении. Данные ограничения действуют также и на категории "Летательные ИРС", "Автотранспортные ИРС" и "Персональные ИРС для комфортной жизнедеятельности".

Цитата
Михаил Китайгородский написал: Студенты вузов и сузов могут участвовать в этих соревнованиях? Может быть студенты сузов, которые получают общеобразовательную подготовку?

Студенты вузов не могут принимать участие в категории "Водные ИРС". Однако допустимо участие обучающихся не общеобразовательных учреждений, которые учатся на ступенях аналогичных 9-11 классам.

Цитата
Михаил Китайгородский написал: В правилах Водных ИРС указано "1.1. Соревнования автономных подводных роботов направлены на популяризацию подводной робототехники, компьютерного зрения среди школьников и студентов."

В правилах была допущена ошибка, которая сейчас исправлена.

Уважаемые участники состязаний данной категории!

В Общие правила добавлен новый пункт:
3.7. Робот не может оставлять на поле детали своей конструкции. Допустимо оставлять на поле только реквизит состязания в соответствии с правилами состязания.
В правила каждого состязания добавлен поясняющий пункт, в разделе "Уточнения правил".

Уважаемые пользователи! Все сообщения рекламного характера будут скрываться.

Цитата
Сергей Вязовов написал: Рустам, регистрация закрылась 1 июня. Как они смогут зарегистрироваться?

Светлана обратилась еще 22 мая. Мы рассмотрим заявление от регпредставителя и при необходимости организуем регистрацию

Цитата
Светлана Яцкевич написал: Раньше на сборы была возможность попасть не только участникам РРО текущего сезона, бонусная возможность принять участие предоставлялась победителям предыдущей РРО посредством дистанционного отбора. В этом году можно прекращать подготовку? На сборы только участники РРО2017 попадают?

Прошу прощения за поздний ответ.
Такая практика (учитывать результаты участия в международном этапе прошлого сезона) действовала в 2015 году. В 2016 и 2017 она отсутствует.
На Федеральные УТС 2017 могут попасть только участники заключительного этапа ВРО 2017.
Если у вашего региона есть неиспользованная квота, то региональный представитель должен подать заявление на перенос квоты на rro@innopolis.ru.

Просьба уточнить у вашего регпредставителя.

Если организаторы удовлетворят заявление о переносе, то вы можете регистрироваться и готовиться к участию.
Иначе пришлите свои материалы в соответствии с условиями дистанционного отбора [ПЕРЕЙТИ]. Мы рассмотрим вашу заявку в течение 1-3 дней.
Мы всегда рады сильным командам )

Цитата
lyapishev@thematrixclub.ru написал: 1.3.2. Задание считается полностью выполненным, как только все три кубика полностью касаются секции сбора, а робот касается секции старта. Это значит, что если робот касается ХОТЯ БЫ ОДНОЙ СВОЕЙ ЧАСТЬЮ секции старта, то попытка считается завершенной? Т.е. очки за финиш начисляются, даже если робот частично находится на секции, отличной от старта?

Попытка считается завершенной, если робот касается любой своей частью секции старта (при условии нахождения кубиков в секции сбора).
Да, при этом получается, что робот может частично находиться на другой секции, отличной от секции старта.

Уважаемые участники!

В правила уточнена процедура проведения жеребьевки. Просьба ознакомитсья [ПЕРЕЙТИ]

Цитата

Денис Степанов написал: Вопрос скорей всего к сайту http://www.wroboto.org/ на котором внизу страницы есть PREVIOUS COMPETITIONS и перечислены все года, за исключением 2014 Сочи, Россия. 2015 Doha, Qatar 2013 Jakarta, Indonesia 2012 Kuala Lumpur, Malaysia 2011 Abu Dhabi, UAE 2010 Manilla, Philippines 2009 Pohang, Korea 2008 Yokohama, Japan 2007 Taipei Вы вроде как на их странице указаны российским организатором. Ну и вот наведите справедливости в интернетах, а то олимпиада была, но о ней даже намёка не осталось /

Спасибо, что обратили на это внимание! Нам ответили на наш запрос и добавили пункт об олимпиаде в Сочи. Справедливость восторжествовала )
Результат можно увидеть в футере сайта http://wroboto.org/

Цитата
pavng@mail.ru написал: В логистике появились формы для заполнения и в ней имеется место для отметки, является ли судьей. А заявки на судейство в этом сезоне рассылались? Хотелось принять участие в качестве судьи на заключительном этапе.

Начало обучения было объявлено 1 марта через рассылку и на сайте.
Информация о формировании судейской коллеги заключительного этапа находится на этой странице.

Цитата

Сергей Жарков написал: Уважаемые организаторы, настоятельно прошу разъяснить нововедённый пункт правил: 1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях: ... Кубик коснулся покрытия за пределами Ячейки склада; Как его применять к ситуации, когда робот пытается установить кубик в ячейку склада, но немного промахивается, и кубик касается частью своего основания покрытия за пределами Ячейки склада ? Следует ли в этом случае сразу прерывать попытку и останавливать отсчёт времени? Если при установке кубика в ячейку робот немного промахнулся и кубик частью своего основания коснулся покрытия за пределами Ячейки склада , но, отпуская кубик, робот подправил его положение так, что кубик оказался полностью внутри ячейки склада , считается ли это нарушением?

Как только наступит момент, когда кубик касается покрытия за пределами зоны Ячейки, попытка будет завершена вне зависимости от дальнейших манипуляций робота.

Цитата
Александр Паршев написал: Здравствуйте. Вопрос по дистанционному отбору в основную категорию. Цитата из положения: 2.1.2.сканкопия заполненного оценочного листа [СКАЧАТЬ] Кнопка скачать не обнаруживает файл. Где можно взять оценочный лист?

Просим прощения за битую ссылку. Сейчас исправлено

Цитата

Денис Кельдышев написал: Здравствуйте! В общих правилах "Сервисные и Промышленные Интеллектуальные Робототехнические Системы" в пункте 4 написано "Состязания состоят не менее чем из двух раундов, периода сборки и отладки (проводится только перед первым раундом), периодов отладки (проводятся перед остальными раундами)". Означает ли это, что участники должны собирать робота заново на соревновании перед квалификационным раундом, если нет, то внести, пожалуйста, в правила пункт, что участники могут использовать готовую конструкцию. Кроме того в материалах для судей на stepic в презентации "Концепция Всероссийской Робототехнической Олимпиады" на странице 32 слово сборка отсутствует в СПИРС.

Нет, это была опечатка. Роботов собирать на соревнованиях не придется.

Цитата

Сергей Жарков написал: Подскажите пожалуйста, если в процессе выполнения задания от робота отвалится какая-либо деталь и упадёт на поле, будет ли это расцениваться как касание роботом поля и считаться нарушением? В основной категории такая ситуация прописана явно в пункте 10.4. В правилах категории "Сервисные и Промышленные ИРС" такого пункта нет, и ситуация со случайно отделившимися деталями не описана.

Спасибо, что обратили внимание! Это, действительно, важный вопрос.

В состязании "Манипуляторы: сортировка". Такая ситуация недопустима в соответствии с п. 2.2. Конструкция робота должна быть целостной, т.е. суметь пройти тест на целостность. Если такая ситуация возникнет во время попытки, то это будет считаться нарушением. Следовательно, попытка будет остановлена, а результат аннулирован.

В состязании "Траектория: карта" и "SLAM" оставлять детали на поле также запрещено. Соответствующие изменения мы внесем в правила.

Цитата
Иван Корнев написал: Можно узнать, какие требования будут установлены к роботу? Для сравнения привёл требования из основной категории:Цитата3. Требования к роботу 3.1. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.

Данный пункт действует также и для состязаний категории "Сервисные и промышленные ИРС".

Цитата
Иван Корнев написал: 3.2. Командам разрешается использовать только один контроллер (NXT или EV3).

В отличие от Основной категории в категории "Сервисные и промышленные ИРС" можно использовать любое безопасное оборудование.

Цитата
Иван Корнев написал: 3.3. Количество используемых моторов и датчиков не ограничено. Однако допустимо использовать только официальное оборудование LEGO для подключения моторов и датчиков.

В отличие от Основной категории в категории "Сервисные и промышленные ИРС" нет ограничений на количество и марку используемого оборудования.

Цитата
Иван Корнев написал: 3.4. Модули Bluetooth и Wi-Fi должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Следовательно, программа должна полностью выполняться на контроллере.

Данный пункт действует также и для состязаний категории "Сервисные и промышленные ИРС". Помимо этого также есть уточнение:
3.3. ... Если в устройстве данные функции являются встроенными, то устройство должно быть переведено в авиарежим (flight mode).

Цитата
Иван Корнев написал: 3.5. Разъемами USB и mini-USB можно пользоваться только в период отладки (сборки).3.6. Использование SD-карт для хранения программ на роботе разрешено. SD-карты должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.

Данный пункт есть также и в правилах категории "Сервисные и промышленные ИРС", но он сформулирован в общем виде (поскольку можно использовать любое оборудование):
3.4. Использование носителей для хранения программ на роботе разрешено. Носители должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.

Цитата
Михаил Аленин написал: Доброго всем времени! Вопрос такой. У меня ребенок в команде с датой рождения 8.12.2004 года. Участвует в основной младшей категории. Ему сейчас 12 лет. При регистрации не могу зарегистрировать, так как там написано, что возраст с 01.01.2005. Это всего лишь каких то полмесяца. Получается нет никаких шансов. Так или нет?

К сожалению, данный участник не может принять участие в состязаниях младшей возрастной группы.
В данном случае возрастные группы определяются именно по дате рождения, а не по возрасту на момент участия.

Цитата

Надежда Спасенникова написал: Добрый день! Я хотела бы уточнить по поводу обновления в правилах. Пункт 5.4.1. гласит: "Кубик располагается полностью на покрытии в пределах белого квадрата Ячейки склада. Кубик размещен так, что кнопки направлены в сторону Ячейки №0, параллельно Шаблону последовательности." Если я правильно понимаю, чтобы расположить кубик на покрытии так, чтобы кнопки были направлены в сторону Ячейки №0, нужно положить его как бы "на бок" (т.е. кнопки окажутся не сверху, а сбоку и будут смотреть в сторону Ячейки №0). При этом Шаблон последовательности будет лежать параллельно покрытию (или нет?), и чтобы кнопки были параллельно Шаблону, они должны быть на верхней грани кубика или на нижней. Так как же они будут располагаться? Плоскость расположения кнопок будет параллельна Шаблону или перпендикулярна? И еще, если не секрет, чем вызваны эти изменения? Спасибо!

Для наглядности мы добавили в правила иллюстрацию к п. 5.4.1. [ПЕРЕЙТИ]
Изменений не было, такое направление было заложено изначально. Сейчас формулировка стала более понятной и однозначной.

Уважаемые тренеры и участники!

Спасибо за комментари на форуме!

Мы внесли изменения в правила (выделены оранжевым). Опишем изменения также здесь:

• изменена процедура жеребьевки Шаблона последовательности (спасибо Сергею Жаркову за идею!)
  
• упразднена сущность "Потерянный кубик" и все ситуации, связанные с ним
  
• добавлено условие прекращения попытки: "Кубик коснулся покрытия за пределами Ячейки склада"
  
• уточнено исходное положение кубиков перед попыткой
  

Цитата
Анна Горковец написал: Темно-серая коробка это черная коробка? которая в прошлом году была? от вашего ответа зависит выбор датчика, почему то в прошлом году наш датчик ее не видел.

Да, будет взята эта же коробка, но мы обклеим ее черной матовой пленкой ORACAL

Цитата
Анна Терещенко написал: Здравствуйте. Как я понимаю, в этом году строгие возрастные ограничения действуют еще строже. Вопрос: моя команда в "Манипуляторах" состоит из двух человек, один из которых 2004, а другой - 2006 года рождения. Может ли в состязании принять участие тот, который 2006 года?

Участник 2006 г.р. входит в младшую возрастную группу. Участник 2004 г.р. входит в среднюю возрастную группу.
В соответствии с Общими правилами Олимпиады "2.5. Команда, состоящая из представителей разных возрастных групп, может участвовать только в состязании, рассчитанном на возрастную группу самого старшего участника команды.", данная команда может принять участие только в состязаниях средней возрастной группы.
Следовательно, данная команда может принять участие в состязании "Манипуляторы: сортировка"

Цитата
Александр Паршев написал: Здравствуйте. С нетерпением ждем возможности пройти дистанционный отбор в основной категории. Квот на Архангельскую область нет, а робот у ребят в углеродной нейтральности стопроцентно выполняет задание за 2 минуты. На сайте пока нет возможности зарегистрировать команду на дистанционный отбор в основную категорию. Переживаем, успеем ли...

Условия дистанционного отбора опубликованы в разделе "Дистанционный отбор" [ПЕРЕЙТИ]