Иван Ядрышников (Все сообщения пользователя)

Добрый день,

Задание требует от тележки двигаться от края до края робота нулевое положение пересекается несколько раз. Использование ИНП для отсечки не лучшая идея

Самый простой способ проверки - визуальный контроль индикатора. Конструкции могут быть разные и линейкой не всегда получиться измерить.

Добрый день.
Зададим себе вопрос: какую цель преследовали организаторы, добавляя дополнительное условие возврата тележки по окончании процесса сортировки контейнеров?
На мой взгляд - это проверка точности позиционирования. В данном случае - после завершения сортировки контейнеров, тележка должна вернуться в то же положение. Но из правил не ясно, какова допустимая погрешность позиционирования.
Предлагаю установить в правилах ширину индикатора, скажем не менее ХХХ миллиметров и указать способ определения нулевого положения, а именно: если часть индикатора на тележке и часть на основании перекрываются, то индикатор показывает на нулевое положение, если перекрытия нет, значит нет нулевого положения. Пример со стрелкой LEGO в картинке.
Размер индикатора можно проконтролировать при помещении робота в карантин.

Возможно следует явно указать в правилах штатной ситуации дополнительное условие: Каждый контейнер размещен в верной ячейке.

Опять же вопрос, в какой момент судья останавливает таймер, при совмещении индикатора? А если тележка проскочит нулевое положение, и потребуется дополнительное движение чтобы вернуться?