Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти
 
Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: 1
Правила олимпиады по профилю "Манипуляционные ИРС", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит, как проводится олимпиада и составляется рейтинг
 
Цитата
Пытаюсь пройти тест. Но не выходит. Вопросы не сложные и вроде все верно отвечаю. Но... Система думает иначе. Даже подсчёт очков... Прошу, помогите.

Прошу прощения за малое количество материалов в курсе. Ваши ответы независимо от результата обработаны. Информационные пробелы будут заполнены на олимпиаде во время брифинга судий.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Ильдар Латыпов написал:
Здравствуйте! Согласно пункту 4.4.1. Тележка робота должна быть оснащена Индикатором нулевого положения. Если у робота две тележки то на любую из них мы ставим индикатор нулевого положения? И для выполнения пункта 2.1.2. судья будет смотреть только на одну тележку, у которой есть ИНП? Или необходимо установить 2 индикатора нулевого положения? То, в таком случае, как выполнить пункт 2.1.2.? Судья будет останавливать попытку при совпадении любого из 2 индикаторов?
Доброго времени суток!
В первую очередь индикатор нулевого положения предназначен для отслеживания завершения задания роботом, по этому одного индикатора будет достаточно.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Алексей Овсянников написал:
Добрый всем день! Можно ли при определении нулевого положения учитывать не только горизонтальное движение каретки, но и вертикальный подъем/опускание схвата? В начале попытки стартуем в нулевом положении с максимально поднятым схватом, немного опускаем его и выполняем попытку, а затем приводим каретку и схват в исходное положение. При этом будет ли учитываться совпадение трех меток в одной точке или двух пар меток (пара меток по горизонтали и пара меток по вертикали)? Или судья скажет, что смотрел только на горизонтальные метки и остановит попытку?
Доброго времени суток!

В правила не идет речи о том в каком направлении должно изменяться состояние индикатора нулевого положения.
Если нулевое положение определяется совпадением 3х точек, команда об этом должна сообщить судье перед попыткой и он должен будет ориентироваться на это.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Марина Андреева написал:
Здравствуйте!
Скажите, пожалуйста, правильно ли мы поняли, что при сортировке посылок мы можем их ставить на любые свободные ячейки конвейера, даже если они не соответствуют цвету из грузового терминала. Главное чтобы в конце все контейнеры оказались на своих местах?
Доброго времени суток!

Да, именно так.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Внимание!

Изменены правила состязания, а именно пункт 3.4:
Цитата
Раньше:
Баллы по задаче «Робот вернулся в исходное положение» начисляются при наличии положительного количества баллов по задаче «Контейнер размещен в верной ячейке».
Сейчас:
Баллы по задаче «Робот вернулся в исходное положение» начисляются при наличии положительного количества баллов по другим задачам.
Данной изменение вызвано тем, что дополнительное задание может оцениваться отдельно от основного задания.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Евгений Швецов написал:
Правильно ли понимаю регламент: На момент старта робот должен укладываться в размеры 250*250*250. В процессе выполнения задания робот может выходить установленные размеры. И при окончании попытки робот также может и не возвращаться в первоначальные 250мм?!?! Главное вернуть подвижную часть каретки в нулевое положение!
ТАК?!
Да, все верно.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Алёна Кабанцова написал:
Здравствуйте. Скажите, пожалуйста, может ли робот перевозить несколько кубиков за один раз? Скажем, набрал, потом расставил? В правилах не нашла пункта
Цитата
2.2.2.Нештатные ситуации
• Истекло максимальное время попытки, которое составляет 2 минуты;
• Робот касается горизонтального покрытия полигона, за исключением Опорных площадок и конвейера;
• Робот касается утерянного контейнера; Утерянным называется контейнер, который касается покрытия полигона, за исключением Опорных площадок и конвейера
Существует более чем один активный контейнер; Активным называется контейнер, который не касается ячейки и своей горизонтальной гранью не касается горизонтальной грани контейнера, касающегося ячейки

Другими словами, нет не может.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
В начале каждого тура объявляется дополнительное задание, которое действует на протяжении всего тура.
В начале каждого раунда проводится жеребьевка положений реквизита, которая действует на протяжении всего раунда.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Николай Лященко написал:
Спасибо.
Возможен такой вариант: на тележке устанавливается дополнительный механизм (мотор со стрелкой и меткой), не связанный с выполнением основного задания. В нулевом положении стрелка совмещается с меткой?
Правильно ли я понял про "динамический" индикатор?
Ну как один из вариантов.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Николай Лященко написал:

Пытаемся разобраться с индикатором нулевого положения, ранее обсуждали, что вроде бы н е запрещено прохождение нулевой отметки во время попытки .
А с другой стороны, как Вы указали двумя постами выше,
2.2. Попытка завершается в следующих ситуациях: 2.2.1.Штатные ситуации • Робот вернулся в исходное положение

Получается логическое противоречие в Правилах:
1. пункт 1.3. "Положение робота на начало попытки должно удовлетворять следующим требованиям:
✓ Проекция робота не выходит за пределы Сортировочного цеха."

Значит, тележка на старте тоже не может выехать за границы размеров робота, следовательно, исходное (стартовое) положение тележки - внутри.

2. Пункт 2.2. "Попытка завершается в следующих ситуациях: 2.2.1.Штатные ситуации • Робот вернулся в исходное положение"

Получается, что если тележка в стартовом положении находится внутри робота ( в соответствии с п.1.3. Правил), то она неизбежно будет пересекать отметку нулевого положения, т.к. эта отметка тоже находится внутри робота согласно того же пункта правил.

Мы не видим, как выйти из этого противоречия. Возможно, надо разрешить тележке пересекать отметку несколько раз за попытку.

Спасибо.
Противоречие действительно есть, если использовать "статический" индикатор нулевого положения.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Захар Чертухин написал:
Здравствуйте, есть у меня вопрос. Посылка должна вставать ровно на ячейку, или может выходит за ее приделы, допустим, на 2 мм?
Как гласят правила:
Цитата
2.1.1.переместить каждый контейнер в ячейку согласно его цветовой маркировке.
Задача «Контейнер размещен в верной ячейке» считается решенной при соблюдении следующих условий:
✓ Контейнер касается ячейки;
✓ Контейнер касается только одной ячейки;
✓ Контейнер не касается робота;
✓ Для типа М: Контейнер ориентирован вертикально и в исходном направлении (нижняя грань – внизу, верхняя – вверху); robolymp.ru 8 university.innopolis.ru ✓ В ячейке и грузовом терминале под одним номером адрес назначения контейнера и адрес отделения выдачи совпадают, т.е. в ячейке и грузовом терминале с одним номером находятся контейнер и блок одного цвета.
Другими словами, контейнер может выходить, но обязан касаться только одной ячейки.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Николай Лященко написал:
Кирилл, Рустам, здравствуйте!
Вопрос про индикатор нулевого положения.
На горизонтальной направляющей имеется красная метка - нулевое положение (на фото 1 отмечена белой стрелкой).
Тележка имеет красную вертикальную деталь (Индикатор).
Когда они совмещены, то считаем, что Индикатор нулевого положения показывает нулевое положение тележки (фото 2).
Удовлетворяет ли данное решение требованиям Правил про Индикатор нулевого положения?
И еще, в течение одной попытки индикатор может неоднократно совмещаться с меткой (т.к. тележка курсирует по направляющей). Не будет ли засчитано прекращение попытки при таком совмещении индикатора и метки, или это имеет значение только в конце попытки?
Спасибо, и успехов!
Такой индикатор возможен при его однозначном распознании, т.е. на работе больше нет таких элементов, которые могли бы быть расценены как индикатор.
По поводу прохождения индикатором нулевого положения во время попытки:
Цитата
2.2. Попытка завершается в следующих ситуациях: 2.2.1.Штатные ситуации • Робот вернулся в исходное положение
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Иван Медведев написал:
Цитата
Иван Медведев написал:
Добрый день. При сборке полигона выяснилось несоответсвие высоты скатов и площадок под посылки. 17 мм против 27. При этом на общем плане показано что скаты и подставки находятся на одном уровне. Если убрать кубики 2×4 (у вас указаны 2×2) то высота совпадает. Прошу уточнить.
Добрый день. Найдено еще одно несоответствие. На этот раз вопрос по высоте опоры. На схеме указана высота 22 мм, но в описании указано "Опора
возвышается на 17 мм над покрытием".

По подставке вопрос так же открыт - несоответствие по высоте. Если сложить высоты всех составных частей, то она составит 24 мм, что больше 17 мм, указанных в описании.

Прошу Вас провести ревизию спецификации и утвердить окончательные параметры и размеры деталей.
Доброго времени суток!

Исходя из размеров LEGO кирпичей и пластин (по стандарту единичный размер 3.2мм), высота каждого LEGO элемента используемого при создании поля составляет примерно 22мм, так же как и опоры.

Согласно пункту 2.1 ТЗ на изготовление полигона, толщина пластины ПВХ составляет 5мм.

Согласно пункту 2.4 ТЗ, в пластине ПВХ производятся вырезы.

Таким образом элементы высотой 22мм, опущенные в вырезы глубиной 5мм, будут возвышаться над полем на 17мм.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Николай Лященко написал:

Спасибо!
Но хотя бы пробно включить робота на столе при настройке можно? Без полигона, но с контейнерами и подставкой?
Включать можно, но использовать элементы аналогичные тем что используются на поле использовать нельзя.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Евгений Швецов написал:
Добрый день, коллеги!
Прошу немного пояснить:
"Конструкция робота возвышается за пределами Опорных площадок не менее чем на 50мм над их уровнем"
Так все таки, Возвышается робот над опорной площадкой на 50мм, или возвышается над полигоном на 50 мм? с учетом того, что опорная площадка 22мм, то опорные конструкции могут быть высотой 28 мм (50-22). ТАК?
Над уровнем опорных площадок
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Николай Лященко написал:
Добрый день, Кирилл, Рустам, и все участники.
Есть вопросы по Регламенту соревнований.

1. В п .3.4.2. говорится: "Команде разрешено тестировать робота на полигоне. Вне периода отладки тестирование робота на полигоне запрещено."
А можно ли тестировать робота вне периода отладки на полигоне соревнований на своем полигоне, привезенном с собой (лист бумаги 25х25 см, опоры, подставки под контейнеры)? Не запрещено же включать собранного робота для проверки механизмов? А если уж включить, то можно поставить на опоры, испытать, как берет контейнеры с подставок, а там уже и поле постелить )

2. В п.3.4.5. регламентируется инструкция по запуску своего робота.
Возможна ли такая последовательность действий по запуску:
а. Предстартовые процедуры на полигоне : Запускается программа движения тележки до крайнего положения, и от крайнего положения - до нулевого. Здесь же запускается движение вертикального штока до крайнего положения, и потом - до нулевого, и движение "пальцев" в нулевое положение.
Тем самым робот выставляет все механизмы в нулевое положение перед стартом. Вручную эти действия будут неточными. И также если перед карантином выставлять механизмы в нулевое положение, после переноски из карантина в зону старта, механизмы могут смещаться.
б. Запуск основной программы.

Допустимо ли это? Будет ли время начала попытки отсчитываться от запуска основной программы, а не от предстартовых процедур?

Спасибо!

1. Нельзя. Участники могут работать или за своим рабочим место в техзоне, или на предоставленном полигоне. Принцип: равенство возможностей. Кто-то может позволить привезти полигон, а кто-то нет. Свой полигон дает преимущество в отладке.

2. Все манипуляции с роботом перед попыткой, производятся в выключенном состоянии.
Цитата
3.7.5.Команда может проверить корректность состояния робота до его включения и только один раз.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Иван Медведев написал:
Добрый день.

Прошу уточнить момент про подставку под адреса. Используется кирпич 2*8 т. е. на 4 кубика 2*2. А адресов всего 6. Куда ставить еще 2? Может быть имеется в виду подставка 12*2?

И может быть подставку лучше перевернуть, чтобы адреса воткнулись в подставку? Иначе они могут быть сдвинуты.
Исправленная версия ТЗ опубликована.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Эльнар Нуризянов написал:

В техническом задание не указаны высоты конвейера и зоны грузовых терминалов?
Если я вас правильно понял то:

4.3.4.Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250 мм х 250 мм х 250 мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Ильдар Латыпов написал:

Тогда как понимать "однозначное отличие"? Хоть мы сделаем надрез (индикатор на рейке) шириной 0.00000000001 мм и на тележке надрез с такой же шириной 0.00000000001 мм , то они все равно не совпадут, так же как и не совпадут стрелки шириной 2 мм. Т.е. относительно друг-друга стрелки шириной 2 мм могут не совпасть на те же 0.00000000001 мм.
Естественно, однозначное отличие будет определяться судьей визуально, таким образом погрешность в десятые-сотые миллиметра имеет право.
Цитата
Кирилл Слезин написал:

В данном случае (стрелка 1мм против 15см) нет однозначного отличия нулевого/ненулевого состояния.
А нет его из-за того, что при сдвиге тележки на 5см в любую сторону, она как бы все равно осталась дома. Представьте себе ЧПУ станок с концевиком, который показывает произвольное положение из диапазона 15см...
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Ильдар Латыпов написал:
Добрый день!
В правилах написано:
4.4.3.Состояние «Нулевое положение» должно визуально однозначно отличаться от состояния
«Ненулевое положение».
Цитата
Кирилл Слезин написал:
Николай, это может быть любая отметка (как сказано в правилах), которая указывает на нулевое положение ротора относительно статора, т.е. показывает положение старта. Главным здесь является, чтобы эти стрелки были выделены относительно остальной конструкции.
Если острие одной стрелки будет шириной 1 мм, а другой 15 см, будет ли выполнено требование: 2.1.2.переместить тележку в исходное положение, если ИНП изменил свое состояние на ненулевое (острие стрелки размером 1мм не совпадало со стрелкой, острие которой 15 см, т.е. выходило более чем на 15 см), а потом ИНП показывает нулевое положение (острие стрелки шириной 1 мм совпало со стрелкой, острие которой 15 см)?
В данном случае (стрелка 1мм против 15см) нет однозначного отличия нулевого/ненулевого состояния.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Николай Лященко написал:
Кирилл, Рустам, добрый день.
Спасибо за новую редакцию правил, теперь ждем от Вас полигон.
Есть вопросы по индикатору нулевого положения (ИНП)
Это может быть, например, отметка на горизонтальной "рельсе", по которой едет тележка, и стрелка на тележке?
И еще вопрос, может ли ИНП показывать нулевое положение несколько раз за время попытки?
Ну т.е. телега несколько раз проезжает мимо метки, но при этом попытка не окончена, а в конце попытки телега остановится в нулевом положении.
Правила этого не запрещают (как мне кажется).

Особенность конструкции робота в следующем: телега выезжает за границы проекции. Соответственно, в стартовом положении телега должна находиться внутри проекции , а значит, во время попытки телега несколько раз проедет мимо метки нулевого положения.

Спасибо
Николай, это может быть любая отметка (как сказано в правилах), которая указывает на нулевое положение ротора относительно статора, т.е. показывает положение старта. Главным здесь является, чтобы эти стрелки были выделены относительно остальной конструкции.
И да, действительно, в настоящей редакции правила не запрещают прохождение нулевой отметки во время попытки.
Правила состязания "Сортировка посылок", Какое задание и как оценивается результат, как сделать полигон и реквизит
 
Цитата
Александр Константинов написал:
Здравствуйте! Подскажите, в правилах указано:
1.3. Положение робота на начало попытки должно удовлетворять следующим требованиям:
1.3.1.Проекция робота не выходит за пределы Сортировочного цеха.
То есть, после старта проекция может выходить за пределы Сортировочного цеха?
Именно так.
Цитата
Николай Лященко написал:
В прошлом году правила не запрещали роботу после старта выходить за пределы сортировочного цеха. Текущая редакция тоже не запрещает. Но остаются требования о том, что робот касается полигона только в Опорных площадках. А вообще ждем от организаторов финальную редакцию правил.
Действительно. Робот может при желании и на всю площадку разложиться, но при старте должен быть ограничен зоной, и в любой момент времени касаться хотябы одной зоны опоры.
Цитата
Антон Мельников написал:
Рустам, есть пример выполнения задания?
Есть ограничения на количество деталей, ВЕС И РАЗМЕР модели?
Примеров, в данным момент нет.
Как описывается в правилах, робот может включать любые компоненты, а также в любом количестве.
Ограничения на вес не предусмотрены.
Ограничения на размер предусмотрены только пунктом 1.3 правил состязания.
Страницы: 1