Поиск  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Войти
 
Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: 1
Организация заключительного этапа Олимпиады, все о мероприятии: регистрация, программа, итоги, а также ваши отзывы и впечатления
 
Цитата
Ivan Kozlovich написал:
Здравствуйте. А как тогда в АвтотранспортныхИРС команды в финале набрали меньше очков чем некоторые команды, не прошедшие в финал, и имеют сейчас призовые места? Когда будут комментарии по поводу перезаезда одной из команд?
Добрый вечер!
Согласно регламенту в квалификационном туре проводился отбор в финальный тур. При этом было требование о наборе минимального количества баллов для прохождения в финальный тур (с учетом рейтинга).
В финальном туре задания были другие. Баллы с квалификационным туром не суммировались. Рейтинг команд выстраивался заново на основе баллов финального тура.
По поводу перезаезда. Про какую команду и какой тур/задание идет речь?
Правила состязания и регламент проведения
 
Уважаемые участники и тренеры команд!
Ранее упомянутые изменения в правилах согласованы с организаторами ВРО (с некоторыми корректировками) и внесены в регламент. На странице состязания прошу скачать правила и ознакомится с изменениям. Они не критичны и, повторюсь, внесены для того, чтобы избежать спорных моментов на соревнованиях при оценке действий команд. Каких либо упрощений или усложнений не вносилось.
http://robolymp.ru/files/rro2018/RRO2018_AIRS_9-11kl_rules_v2.3.pdf
Правила состязания и регламент проведения
 
Цитата
Михаил Китайгородский написал:
Здравствуйте! Вопрос к судьям (Алексей, наверное к вам).
В задании "Тестирование системы технического зрения", сказано "Попытка завершается после двукратной демонстрации каждого знака или сигнала.". Со светофорами понятно, не понятно как это будет со знаками.
Выставили знак "Стоп". Робот останавливается на 2 секунды, начинает движение. И опять видит этот знак?
Варианты: 1. Судья сразу загораживает камеру после реакции робота на знак, и тогда через некоторое время можно камеру открыть и увидеть реакцию робота еще раз. 2. Робот останавливается на 2 секунды, начинает движение и не реагирует на видимый знак в течении некоторого времени (например 5 секунд), а затем может снова среагировать остановкой на 2 с.
Или будет какой-то еще алгоритм судейства?
Здравствуйте, Михаил!
Если робот среагировал на знак, судья сразу закроет камеру листом бумаги. И после того, как робот продолжит движение, уберет лист для проверки реакции робота на следующий знак/светофор. Знак повторится после прохождения всей последовательности. "3. В течение попытки судья демонстрирует поочередно каждый из 5-ти знаков или включенный светофор в соответствии с заданной последовательностью, которая проходится дважды."
Правила состязания и регламент проведения
 
Цитата
Сергей Косаченко написал:
Цитата
Алексей Черных написал:
Коллеги, добрый вечер!
Выкладываю корректировки и устранение спорных моментов в Правилах.
Изложить отдельные пункты Правил в следующей редакции.
Тестирование системы технического зрения
Описание трассы
“При проверке реакции СТЗ на знаки указания направлений движения сегмент трассы, на котором происходит проверка, содержать развилку НЕ будет. Будет установлен только знак направления движения по развилки.”

Задание «Проезд робомобиля по траектории “Кольцо”»
Порядок выполнения задания
4.2. Нештатные ситуации
• Истекло максимальное время попытки, которое составляет 2 минуты;
• Робот потерял полосу, то есть робомобиль оказался всеми четырьмя колесами с одной стороны от черной линии своей полосы.

Задание «Проезд робомобиля по полному внешнему кругу»
Порядок выполнения задания
2. Успешным проезд развилки считается, если робомобиль преодолел сегмент, следующий за сегментом, содержащим развилку. Отсчет ведется по переднему бамперу.

Задание «Проезд по известному маршруту»
Порядок выполнения задания
3. В течение попытки робомобиль может продолжить движение в следующих случаях:
1) после частичного съезда с трассы правым задним колесом при повороте направо.

5.2. Нештатные ситуации
• Истекло максимальное время попытки, которое составляет 3 минуты;
• Робомобиль повторно потерял трассу. Потерей трассы считается ситуация, при которой все 4 колеса оказываются с одной стороны своей черной линии.
• После неправильного проезда развилки робомобиль сбился с заданного маршрута.

Оценка выполнения задания
3. Таблица подсчета баллов
№ - Задача / Штраф - Баллы за 1 случай
6 - Возврат на трассу - (-4)
Алексей. Эти предлагаемые корректировки вами написаны для предварительного обсуждения всеми в форуме, или уже это окончательная редакция Правил АИРС? Если это окончательная редакция, то почему официально она не опубликована на странице состязания http://robolymp.ru/season-2018/competition/avtotransportnye-irs-9-11-kl-/ ?!
Сергей Викторович, добрый день!
В правилах были выявлены некоторые упущения. Были исключены возможные противоречия. Чтобы не было спорных моментов и неоднозначностей, мы заранее это объявили. Перед соревнованиями я это продублирую. Правила уже опубликованы. В данных пунктах упрощения не вносили.
Правила состязания и регламент проведения
 
Коллеги, добрый вечер!
Выкладываю корректировки и устранение спорных моментов в Правилах.
Изложить отдельные пункты Правил в следующей редакции.
Тестирование системы технического зрения
Описание трассы
“При проверке реакции СТЗ на знаки указания направлений движения сегмент трассы, на котором происходит проверка, содержать развилку НЕ будет. Будет установлен только знак направления движения по развилки.”

Задание «Проезд робомобиля по траектории “Кольцо”»
Порядок выполнения задания
4.2. Нештатные ситуации
• Истекло максимальное время попытки, которое составляет 2 минуты;
• Робот потерял полосу, то есть робомобиль оказался всеми четырьмя колесами с одной стороны от черной линии своей полосы.

Задание «Проезд робомобиля по полному внешнему кругу»
Порядок выполнения задания
2. Успешным проезд развилки считается, если робомобиль преодолел сегмент, следующий за сегментом, содержащим развилку. Отсчет ведется по переднему бамперу.

Задание «Проезд по известному маршруту»
Порядок выполнения задания
3. В течение попытки робомобиль может продолжить движение в следующих случаях:
1) после частичного съезда с трассы правым задним колесом при повороте направо.

5.2. Нештатные ситуации
• Истекло максимальное время попытки, которое составляет 3 минуты;
• Робомобиль повторно потерял трассу. Потерей трассы считается ситуация, при которой все 4 колеса оказываются с одной стороны своей черной линии.
• После неправильного проезда развилки робомобиль сбился с заданного маршрута.

Оценка выполнения задания
3. Таблица подсчета баллов
№ - Задача / Штраф - Баллы за 1 случай
6 - Возврат на трассу - (-4)
Изменено: Алексей Черных - 12.06.2018 19:18:28
C. Конкурс инженерных предложений по повышению безопасности транспортного движения
 
Здравствуйте! Скажите пожалуйста, в творческой категории С обязательно использовать модель ТС, на которой проводились заезды в категории А, или можно использовать другую, и сколько будет времени перед презентацией творческой категории, чтобы ребята могли установить дополнительное оборудование в случае использования одной модели ("при необходимости автомобиль может быть модернизирован"). Если использовать одну и ту же платформу, то это будет неудобно, так как для категории С может понадобится дополнительное периферийное оборудование. Пункт: "Схема размещения оборудования на модели трассы городского движения" предполагает физическую и аппаратную реализацию этого оборудования с ее установкой прямо на поле?
E. Категория года
 
Здравствуйте! Скажите пожалуйста, можно ли будет использовать второй контроллер на автомобиле для категории Е (использовать другие/дополнительные электронные компоненты). То есть вносить изменения в аппаратную часть, но конструкцию оставить ту же.
Можно ли в категории Е использовать другую модель ТС с учетом всех требований к конструкции согласно регламенту (например из лего)?
Штрафные баллы за отсутствие корпуса учитываются только в категории А, или во всех?
Изменено: russk1j@mail.ru - 04.06.2016 18:31:31
Страницы: 1