Распечатать
  1. Порядок проведения
  2. Судейство
  3. Требования к команде
  4. Требования к роботу
  5. FAQ

Порядок проведения

  1. Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после cигнала судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или наступления иных условий, оговоренных в соответствующем разделе правил состязания.
  2. Раундом называется совокупность всех попыток всех команд.
  3. Основная категория всероссийского этапа состязаний состоит из двух туров: квалификационного и финального.
  4. Квалификационный тур состоит из 3-х раундов и времени сборки и отладки.
    • время сборки перед первым раундом равняется 120 минутам,
    • время отладки перед вторым раундом равняется 45 минутам,
    • время отладки перед третьим раундом равняется 30 минутам.
  5. Ранжирование команд по результату состязаний в квалификационном туре будет определяться проходить следующим образом:
    При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из трех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание результат второй, а затем третьей попытки каждой команды. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
  6. В финальный тур состязаний выйдут первые 8 команд получивших лучшие результаты в квалификационном туре.
  7. Первая часть финального тура состоит из 2-х раундов:
    • время отладки перед первым раундом равняется 45 минутам,
    • время отладки перед вторым раундом равняется 30 минутам.
  8. Ранжирование в первой части финального тура будет определяться следующим образом:
    При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из трех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет учитываться время потребовавшееся команде для завершения попытки. Если и в этом случае у команд будет одинаковое результат, то будет учитываться следующая по результативности попытка.
  9. Между командами, получившими 3 и 4 место в первой части финального тура будет проведен раунд за 3 и 4 место состязаний.
  10. Между командами, получившими 1 и 2 место в первой части финального тура будет проведен раунд за 1 и 2 место состязаний.
  11. Распределение мест с 5 по 8 будет определяться по результатам первой части финального тура, распределение мест, начиная с 9-го, будет определяться по результатам квалификационного тура.
  12. Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.
  13. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). Например, шина должна быть отделена от обода колеса до момента начала сборки робота. При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций. Команды могут сделать программу заранее.
  14. Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки и отладки.
  15. Участники начинают собирать робота после старта времени сборки и отладки, в это же время они могут программировать и тестировать роботов на полях.
  16. Команды должны поместить робота в область «карантина» после окончания времени сборки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
  17. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в данном раунде.
  18. После окончания времени сборки и отладки, и после помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (в том числе: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.
  19. По окончании раунда дается время на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в область «карантина». После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию в следующем раунде.
  20. Перед началом попытки робот должен быть выключен и расположен в зоне страта (базового лагеря). Далее судья дает сигнал для включения робота и выбора программы (но не для запуска). Как только программа выбрана и участники заявили о готовности к старту, судья дает сигнал, и участники должны запустить программу, после чего влиять на поведение робота нельзя.
  21. Перед стартом робот должен полностью находиться в зоне старта (базового лагеря) - проекция робота не должна выходить за пределы зоны старта.

Судейство

  1. В день соревнований, до времени сборки, могут быть объявлены дополнительные, новые задания для робота.
  2. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.
  3. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
  4. Если возникнет такая ситуация, в которой трудно сказать, нужно ли засчитывать баллы или нет, то судья обязан не засчитывать баллы.
  5. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
  6. Если появляются какие-то возражения относительно подведения итогов попытки, команда имеет право не подписывать протокол. Судья в этом случа инициирует процедуру рассмотрения конфликтных ситуаций согласно процессу судейства.
  7. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.
  8. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство может привести к дисквалификации на весь турнир.
  9. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.
  10. Остановка попытки будет производиться в момент времени, когда робот заехал в финишную зону и остановился, при этом проекция робота не должна выходить за пределы финишной зоны. Остановка робота – это такая ситуация, когда происходит остановка или изменение направления одного из моторов, ответственных за перемещение робота по поверхности поля.
  11. Черная линия или бортики вокруг зоны не считаются частью зоны, если иное не оговорено правилами конретного состязания.

Требования к команде

  1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
  2. В основной категории не могут участвовать члены команды, участвующие в других категориях олимпиады.
  3. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить:
    • Портативный компьютер (оргкомитет не будет выдавать компьютеры на соревнованиях, но каждая команда будет обеспечена электрической розеткой 220 В).
    • Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы т.д.
  4. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать ИК-пульты EV3, а также устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.
  5. В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
  6. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта, без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован на один раунд.
  7. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.
  8. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.
  9. При нарушении командой одного из пунктов 3.5 или 3.8 команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.

Требования к роботу

  1. Максимальный размер робота на старте: ширина 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.
  2. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
  3. Робот может оставить на игровом поле любые свои части, в которых не содержатся его основные компоненты (например, микрокомпьютер, моторы, датчики и т.п.). Если иное не оговорено правилами конретного состязания.
  4. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
  5. Нет ограничений на использование сред и языков программирования для создания программ для робота.
  6. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО.
  7. Количество двигателей и датчиков используемых в робото не ограничено.
  8. В конструкции робота разрешено использовать только те электрические компоненты, что перечисленны в Таблице:
    9842 - NXT Двигатель с энкодером
    9843 – NXT Датчик касания
    9844 – NXT Датчик освещенности
    9845 – NXT Датчик звука
    9846 – NXT Ультразвуковой датчик
    9694 – NXT Датчик цвета
    45502 – Большой мотор
    45503 – Средний мотор
    45504 - Ультразвуковой датчик
    44506 – Датчик цвета
    44507 – Датчик касания
    44509 – Инфракрасный датчик дальности
    45505 – Гироскопический датчик
    HiTechnic NXT Датчик цвета(V2)
  9. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT).
  10. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: микрокомпьютеры, двигатели, датчики, детали и т.д.).
  11. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой. Резинки (пасики) могут использоваться для создания ременной передачи, для повышения сопротивления с поверхностью, при создании пружин или рессоров, для скрепления проводов друг с другом и с корпусом робота.
  12. Функция Bluetooth (у EV3 и NXT) и WiFi (у EV3) должны быть отключены, загружать программы следует через кабель USB.
  13. К USB разъему микрокомпьютера EV3 ничего не должно быть подключено.
  14. В памяти робота, разрешено использовать несколько программ, но запрещено вводить дополнительные данные после запуска программы (нажимать какие либо кнопки на блоке).
  15. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

FAQ

Судья контролирует, чтобы команда разобрала робота и потом только дает ей сигнал приступать к сборке. Вермя сборки-отладки для команды не увеличивается.

Судья дает три минуты на исправление и проводит измерение робота снова.

Команда должна по требованию судьи сообщить номер детали в каталогах LEGO и предоставить доказательство, что данная деталь точно есть под таким номером.

Сразу после остановки попытки, команда должна остановить робота, иначе дальнейшее перемещение робота может нарушить расстановку элементов на поле. Если после остановки времени, команда или робот нарушает расположение элементов на поле, то команде назначается 0 очков в текущем раунде.

Фальстарт – запуск робота до сигнала судьи. Судья делает предупреждение команде и назначает перезапуск. Если команда намеренно производит фальстарт, например, чтобы дать своему роботу преимущество по времени, судья может дисквалифицировать команду из текущего раунда.

Нет. Все роботы в конце дня квалификационных туров остаются в зоне карантина. Команда может с разрешения судьи забарать из робота аккумулятор для зарядки. В начале дня финалов роботы не прошедшие в финал могут быть забраны из зоны карантина под контролем судьи или его помощника. Оставшиеся роботы продолжают состязания без необходимости сборки.

Время подготовки робота к заданию явно не оговаривается, но если судья видит, что участник намеренно затягивает время подготовки (переподсоединяет конструктивные элементы робота), то он делает предупреждение. Если после предупреждения участник продолжает «тянуть время», судья может дисквалифицировать робота из текущего раунда.

Нет. Команды на дни состязаний приписаны к конкретному полю, поэтому показания датчиков будут уникальными для этого поля. Оргкомитет приложит максимум усилий, чтобы сохранить условия освещений зоны состязания в течение всего дня постоянными. Команда должна произвести все необходимые для калибровки действия во времени сборки и отладки.

Если команда сама уронила своего робота, то ей дается 3 минуты на исправление неисправности. Если команда уронила чужого робота – команда дисквалифицируется из текущего раунда. Команде, чей робот получил повреждения дается доп. время (ставится в конец раунда) на исправление конструкции.

Обновлено : 14.05.2015 21:36:42