Распечатать
Скачать архив файлов
  1. Состав комплекта поля
  2. Технология изготовления поля
  3. Основа поля
  4. Покрытие поля
  5. Таймер наличия кислорода
  6. Комплект цветных кубиков
  7. Описание приложений

Состав комплекта поля

Внешний вид Название Кол-во, шт
1. Основа поля 1
2. Покрытие поля 1
3. Таймер наличия кислорода 1
4. Комплект цветных кубиков 1

Технология изготовления поля

Иллюстрация Содержание этапа Раздел
1. Изготовить основу поля с опорами Основа поля
2.
  • Изготовить пластиковую основу покрытия поля.
  • Распечатать макет поля (см. pearldivingsticker.cdr) на пленке ORACAL.
  • Наклеить напечатанный макет на пластиковое покрытие.
  • Положить покрытие на основу поля. Чтобы покрытие не съезжало, можно зафиксировать его двухсторонним скотчем.
  • Прикрепить перегородки к поверхности поля согласно разметке.
Покрытие поля
3.
  • Собрать из деталей LEGO механизм таймера наличия кислорода и две кнопки Сброса/Запуска согласно виртуальной инструкции (Clock Mechanism.lxf и Push Button.lxf).
  • Загрузить программу на микрокомпьютер таймера наличия кислорода (NXT Timer.rbt или EV3 Timer.ev3).
  • Распечатать макет наклейки для таймера наличия кислорода (Elementry Clock Face.cdr). Наклеить на картонную основу.
  • Вырезать области, отмеченные оранжевым цветом.
  • Прикрепить наклейку к таймеру наличия кислорода.
  • Расположить таймер наличия кислорода посередине огороженной области за большими цветными секциями.
Комплект цветных плиток
4.
  • Собрать из кирпичей LEGO цветные кубики в следующем количестве: 4 красных, 7 зеленых, 5 синих, 5 желтых. Можно собрать вручную или воспользоваться виртуальной инструкцией (см. cubes.lxf).
Комплект цветных кубиков

Основа поля

Размеры

Основание и борты Перегородки

Спецификация

Название Размер, мм Материал Цвет Кол-во, шт
1. Опора Ø50×70 Металл Не имеет значения 6
2. Основание 2400×1200×16 ЛДСП (кромка ПВХ 2 мм) Не имеет значения 1
3. Борт, длинный 2368×16×50 ЛДСП (кромка ПВХ 2 мм) Белый 3
4. Борт, короткий 1200×16×50 ЛДСП (кромка ПВХ 2 мм) Белый 2
5. Конфирмат(для бортов) Ø7×50 Металл Не имеет значения 16
6. Перегородка, длинная 2366×17×10 Лдсп внутри МДФ Белый 1
7. Перегородка (большие цветные секции) 300×17×10 МДФ Белый 2
8. Борт, короткий 500×17×10 МДФ Белый 2
9. Борт, короткий 250×17×10 МДФ Белый 6
10. Саморез (для перегородок) Ø7×50 Металл Не имеет значения 25-30

Требования

  1. Рекомендуется использовать в конструкции поля опоры с регулируемым уровнем, чтобы на соревнованиях можно было выровнять положение поля при любых неровностях пола.
  2. Рекомендуется при выборе высоты опор учитывать средний рост участников (возраст) для удобства работы на поле. Поле не должно находиться слишком высоко или слишком низко.
  3. Следует обратить внимание на жесткость конструкции поля, чтобы оно не шаталось.
  4. Внутреннее пространство поля должно быть свободно от элементов, не предусмотренных техническим заданием, например, рекламными логотипами. Их следует размещать в отведенных местах или на внешней стороне поля.

Покрытие поля

Размеры

Спецификация

Название Размер, мм Материал Цвет Кол-во, шт
1. Покрытие поля 1200×2400 Баннер Для печати макета используется файл разметки pearldivingsticker.cdr 1

Требования

  1. Рекомендуется использовать высокий уровень цветопередачи, чтобы границы цветовых зон на поле были отчетливыми и роботы могли адекватно различить цвета.
  2. Рекомендуется не использовать глянцевый тип поверхности или любой другой тип, обладающий высокой отражающей способностью, чтобы роботы могли адекватно воспринимать цвета на поле.
  3. Следует обратить внимание на отсутствие пузырей, неровностей и иных дефектов покрытия.
  4. Рекомендуется располагать поле под источником равномерного освещения, чтобы те или иные участки на поле не были освещены больше, поскольку это влияет на восприятие роботом цвета.
  5. Степень передачи цвета можно варьировать, ориентируясь по приведенной шкале (справа), от более точной до менее точной.

Таймер наличия кислорода

Спецификация

Внешний вид Название Материал Цвет Кол-во, шт
1. Основа конструкции таймера наличия кислорода Детали LEGO Не имеет значения 1
2. Наклейка на таймер наличия кислорода Картон, самоклеящаяся бумага ORACAL Для печати макета используется файл разметки Elementry Clock Face.ai 1
3. Кнопка Сброса/Запуска Детали LEGO Не имеет значения 2
4. Программа для таймера наличия кислорода Создана в среде LEGO Mindstorms EV3 и LEGO Mindstorms EV3 1
Спецификация деталей, используемых для конструирования таймера наличия кислорода, в т.ч. кнопок Сброса/Запуска, содержится в файле B.O.M. Elementry Competition Build.xlsx.

Требования

  1. Рекомендуется предусмотреть запасной таймер наличия кислорода (в т.ч. кнопки Сброса/Запуска).
  2. Рекомендуется иметь отдельный таймер наличия кислорода (в т.ч. кнопки Сброса/Запуска) для тренировки команд и для непосредственного проведения самих соревнований.
  3. Рекомендуется предусмотреть запасные аккумуляторы на все время проведения соревнований.
  4. Рекомендуется иметь в доступе USB-кабель и компьютер с программой для ее загрузки на микрокомпьютер таймера наличия кислорода.

Комплект цветных кубиков

Размеры

Требования

  1. Во избежание спорных ситуаций во время соревнований, связанных с начислением баллов при сломанном кубике, рекомендуется составные детали кубика склеить между собой.
  2. Рекомендуется предусмотреть запасной набор кубиков на случай утери или порчи.
  3. Рекомендуется иметь отдельные наборы кубиков для тренировки команд и для непосредственного проведения самих соревнований.

Спецификация

Внешний вид Название Размер, мм Материал Цвет Кол-во, шт
1. Красный кубик 32×32×32 6 кирпичей LEGO 2?4 Ярко-красный LEGO (ID 21) 4
2. Желтый кубик 32×32×32 6 кирпичей LEGO 2?4 Ярко-желтый LEGO (ID 24)) 5
3. Зеленый кубик 32×32×32 6 кирпичей LEGO 2?4 Темно-зеленый LEGO (ID 28) 7
4. Синий кубик 32×32×32 6 кирпичей LEGO 2?4 Ярко-синий LEGO (ID 23) 5

Описание приложений

Название файла Категория Описание
1. pearldiving.skp Поле 3D-модель поля, сделанная в программе Google SketchUp
2. pearldivingsticker.pdf Покрытие поля Макет покрытия поля для печати (примерный)
3. pearldivingsticker.cdr Покрытие поля Макет покрытия поля для печати (в кривых), сделанный в программе Corel Draw
4. Elementry Clock Face.cdr Таймер наличия кислорода Макет наклейки на механизм таймера наличия кислорода
5. NXT Clock Mechanism.lxf Таймер наличия кислорода 3D-модель механизма таймера наличия кислорода (NXT), сделанная в программе LEGO Digital Designer
6. NXT Push Button.lxf Таймер наличия кислорода 3D-модель кнопки Сброса/Запуска (NXT), сделанная в программе LEGO Digital Designer
7. NXT B.O.M. Elementry Competition Build.xlsx Таймер наличия кислорода Спецификация деталей таймера наличия кислорода (NXT)
8. NXT Timer.rbt Таймер наличия кислорода Программа для таймера наличия кислорода, сделанная в программа LEGO Mindstorms NXT
9. EV3 Clock Mechanism.lxf Таймер наличия кислорода 3D-модель механизма таймера наличия кислорода (EV3), сделанная в программе LEGO Digital Designer
10. EV3 Push Button.lxf Таймер наличия кислорода 3D-модель кнопки Сброса/Запуска (EV3), сделанная в программе LEGO Digital Designer
11. EV3 B.O.M. Elementry Competition Build.xlsx Таймер наличия кислорода Спецификация деталей таймера наличия кислорода (EV3)
12. EV3 Timer.rbt Таймер наличия кислорода Программа для таймера наличия кислорода, сделанная в программа LEGO Mindstorms EV3
13. cubes.lxf Реквизиты состязания 3D-модель цветных кубиков, сделанная в программе LEGO Digital Designer
14. PearlDiving_timer_by_LigaRobotov.ev3 Таймер наличия кислорода Программа для таймера наличия кислорода, сделанная в программа LEGO Mindstorms EV3
Скачать архив файлов