![]() | ||
Пример поля | Пример выполнения задания роботом |
1. Закончилось время, отводимое на поединок (2 мин.);
2. Участник данной команды сказал «СТОП»;
3. Робот данной команды сошел с траектории;
4. Участник данной команды коснулся робота, поля или банок.
![]() Секция
«Базовый лагерь»
| ![]() Секция «Кривая» | ![]() Секция «Крутой поворот» | ![]() Секция «Ответвление» |
![]() Банка | ![]() Секция «Прямая» | ![]() Секция «Гладкий поворот» | ![]() Секция «Перекресток» |
![]() Секция «Инверсная прямая» | ![]() Секция «Инверсный гладкий поворот» | ![]() Секция «Инверсный перекресток» | |
![]() Секция «Уход влево» | ![]() Секция «Уход вправо» | ![]() Секция «Уход вправо с ответвлением» | ![]() Секция «Уход влево с ответвлением» |
Рисунок 2. Примеры некоторых участков траектории, на которых могут располагаться Личные банки на данном примере поля
Рисунок 3. Все возможные места расположения Личных банок на данном примере поля
№ | Критерий | Балл | Примечание |
---|---|---|---|
1. | Личная банка вытолкнута или опрокинута | 10 | Личная банка вытолкнута, если расположена вертикально, но при этом не касается траектории или не находится полностью в зоне «Базовый лагерь». Например, поднята над поверхностью поля или сдвинута за пределы траектории.
Личная банка опрокинута, если расположена не вертикально на половине поля команды. В этом случае Личная банка может касаться траектории или секции «Базовый лагерь». |
2. | Личная банка полностью в зоне «Базовый лагерь» | 30 | Личная банка расположена вертикально и касается только секции «Базовый лагерь» и никакой другой |
3. | Общая банка вытолкнута | 10 | Общая банка касается половины поля, принадлежащей данной команде, и не касается секции «Базовый лагерь» |
4. | Общая банка полностью в зоне «Базовый лагерь» | 30 | Общая банка расположена вертикально и касается только секции «Базовый лагерь» и никакой другой |
5. | Общая банка не последняя | -10 | Робот коснулся Общей банки до того момента, как сдвинул со своих мест Личные банки |
Траектория – это черная линия шириной 25 мм на белой области секции, а также белая линия шириной 25 мм на черной области секции.
Участок траектории – часть траектории, располагающийся между двумя точками пересечения траекторий включительно.
Отладка робота – изменение конструкции или программы робота, зарядка аккумулятора, тестирование робота на поле состязания.
Зона карантина – часть зоны состязания, в которой временно размещаются роботы перед серией поединков.
Период карантина – период состязания, в течение которого роботы находятся в зоне карантина и проходят процедуру проверки на соответствие требованиям к роботу, которую проводят судьи.
Личная банка – банка, размещаемая в указанном участке траектории на половине поля определенной команды вначале поединка.
Общая банка – банка, размещаемая в центре поля вначале поединка.
Робот находится в зоне «Базовый лагерь». Некоторые части робота, которые касаются поверхности поля, находятся в пределах секции «Базовый лагерь».
Робот находится полностью в зоне «Базовый лагерь». Все части робота, которые касаются поверхности поля, находятся в пределах секции «Базовый лагерь».
Робот сошел с траектории. Все части робота, которые касаются поверхности поля, находятся с одной стороны от траектории.
Итоги Федеральных учебно-тренировочных сборов 17 Августа 2016
Номер 8-800 для работы горячей линии предоставил мобильный партнер университета Иннополис ОАО "Мегафон".
Лицензию на систему управления сайтом предоставил информационный партнер университета Иннополис 1С-Битрикс.