Соревнования ROBOTRAFFIC впервые были разработаны в 2010 году, с тех пор они стали международными и проводятся ежегодно.
Основная цель соревнований – повысить культуру вождения среди будущих водителей. Поэтому инициаторы и разработчики соревнований ставят перед их участниками, учащимися старших классов и студентами, задачу создать автономную модель робота с компьютерным управлением, который будет двигаться по заданной траектории, соблюдая правила дорожного движения.
Конкурс призван не только наглядно продемонстрировать необходимость соблюдения ПДД, но и пробудить у студентов и старшеклассников интерес к получению дополнительных знаний и навыков в области машиностроения, электротехники, радиоэлектроники и программирования с целью проектирования и сборки сложных роботизированных систем.
Общие положения
- Победители определяются отдельно по категориям A, B и C согласно правилам данной категории.
- Абсолютным победителем соревнований объявляется команда, получившая наименьший результат по сумме зачетных баллов во всех категориях соревнований (A, B, C и D). Зачетные баллы в отдельных категориях вычисляются по формулам:
- категория А: место команды * 2;
- категория В: место команды * 1,5;
- категория C: место команды * 0,5;
- категория D: место команды * 1;
- Команда, не участвовавшая или снятая с соревнований решением судейской коллегии в любой из категорий, не участвует в абсолютном зачёте.
Конкурсные категории
- Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД.
- Движение с максимальной скоростью по гоночной трассе.
- Конкурс инженерных предложений по повышению безопасности транспортного движения.
- Тест по правилам ПДД.
Регламент проведения заездов
- «Автономный режим» – свойство ТС, выражающееся в способности функционировать в течение заезда независимо, без помощи каких-либо вспомогательных внешних систем, за исключением интерактивных устройств, являющихся неотъемлемой частью модели городского транспортного движения и гоночной трассы.
- Команда имеет право производить любые действия со своим ТС до соревнований и во время тренировочных заездов, направленные на повышение результативности робота и непротиворечащие настоящим правилам.
- Каждая команда имеет по 2 попытки в категориях A и B.
- В категориях A и B учитывается лучший результат из 2-х попыток.
- «Начало движения» ТС в заезде – ТС должно начать движение при включении зеленого сигнала светофора.
- «Окончание заезда» в категории «A» фиксируется по следующим событиям:
- истечение 3 минут – максимальное время выполнения задания;
- неспособность обоих участвующих в заезде ТС продолжать движение более 30 секунд подряд;
- невозможность продолжения заезда по техническим причинам;
- по решению судьи.
- В случае выхода из строя ТС одной из команд по вине ТС соперника пострадавшей стороне предоставляется время на ремонт и возможность провести заезд.
- В случае если команда осталась по каким-либо причинам без соперника, организаторы соревнований предоставляют ТС для проведения заезда.
Регламент проведения тренировок
- На тренировочные заезды отводится 1 час.
- Для проведения тренировочных заездов командам предоставляется время дважды – перед 1-ой попыткой и перед 2-ой.
- Право на тренировочный заезд предоставляется в порядке общей очереди. Для попытки отводится не более 2-х минут.
Регламент проведения соревнований
- 1 день соревнований:
- Регистрация (9:00- 9:40)
- Открытие (9:40 – 10:00)
- Категория А (10:00- 13:00)
- 1 подготовка - 1 час
- 1 попытка - 30 мин
- 2 подготовка - 1 час
- 2 попытка - 30 мин
- Перерыв 13:00-14:00
- КатегорияВ (14:00- 16:30)
- 1 подготовка - 1 час
- 1 попытка -15 мин
- 2 подготовка - 1 час
- 2 попытка - 15 мин
- 2 день соревнований:
- Категория D (10:00 - 11:00)
- выполнение теста по правилам дорожного движения России
- Категория С (11:00 - 12:00)
- подведение итогов заочного конкурса, обратная связь по конкурсным работам и рекомендации по защите работ в очном режиме.
- Показательные выступления зарубежных команд по правилам соревнований международного Robotraffic (12:00 - 13:00)
- Подведение итогов и награждение победителей (13:00 - 13:30)
Оборудование
- Все оборудование для участия в соревнованиях команда изготавливает самостоятельно из приобретенных комплектующих.
- Полe с трассой №1 – модель городской дороги с перекрёстком. Размеры поля 4500мм на 4500мм. Ширина чёрной линия 50мм.
- Полe с трассой №2 – модель гоночной трассы.
- Макеты полей-трасс будут представлены позднее.
- Транспортное средство – модель колёсного ТС, приводимого в движение электродвигателем, с рулевым управлением способом поворота управляемых колёс, управляемая микроконтроллером в автономном режиме (самодельное или модернизированное готовое изделие).
- К участию в соревнованиях допускаются ТС,размеры которых: длина не более 450 мм, ширина – не более 210 мм.
- Команда при создании ТС может ориентироваться на предлагаемые комплектующие (Приложение 1), но может использовать в конструкции ТС любые самодельные или готовые узлы и детали.
- Каждый сигнал светофора или их сочетание сопровождается передачей уникального кода навстречу движению ТС в ИК-диапазоне по протоколу IrDA SIR.
- Дорожные знаки: («Стоп», «Пешеходный переход» и др.)
- Каждый дорожный знак передаёт навстречу движению ТС свой уникальный код в ИК-диапазоне по протоколу IrDA SIR.
- Модель «Пешехода»
- Модель «Пешехода» представляет собой неожиданно появляющееся препятствие на пути следования ТС.
- Коды будут опубликованы не позднее 11 марта.
- Светофоры, дорожные знаки, модель пешехода изготавливаются командой самостоятельно, ориентируясь на предлагаемые комплектующие и соблюдая перечисленные параметры (Приложение 2).
- Количество и качество перечисленного оборудования команда определяет самостоятельно, исходя из соображений целесообразности и необходимости отладки ТС и программного алгоритма
Правила соревнований по категориям и подсчёт очков
Категория А. Движение по модели городского транспортного движения с соблюдением ПДД
- Техническая задача: создать автономное роботизированное транспортное средство, способное самостоятельно передвигаться, являясь частью модели городского транспортного движения, соблюдая правила дорожного движения. ТС должно двигаться, соблюдая безопасную дистанцию, в соответствии с разметкой «дороги», дорожными знаками, сигналами светофоров, а также учитывать текущую ситуацию на «дороге» и возможных «пешеходов».
- Во время проведения заезда два ТС автономно и одновременно движутся встречно-параллельными курсами по модели городского уличного движения, соблюдая правила дорожного движения (трасса №1).
- ТС должно проехать не менее 3-х кругов, за прохождение трассы в соответствии с правилами команде начисляется 120 баллов.
- За нарушение ПДД при движении начисляются штрафные баллы.
- Штрафные баллы:
- Представитель команды может помочь ТС во время заезда сдвинуться с места не ранее, чем через 5 секунд после неоправданной дорожной ситуацией остановки, за что начисляется 5 штрафных баллов за каждый акт помощи.
- Действия ТС одной из участвующих в заезде команд привели к выходу из строя ТС соперника илимодели городского транспортного движения – 120 баллов.
- Проезд стоп-линии на красный свет светофора – 15 баллов.
- Если ТС не остановилось на стоп-линии возле знака STOP на некоторое время, например 5 секунд, то команде начисляется 15 штрафных баллов.
- Невыполнение предписания дорожного знака – 4 балла.
- Неоправданная дорожной ситуацией остановка более 5 секунд – 4 балла.
- Неоправданная дорожной ситуацией остановка на перекрёстке – 5 баллов.
- Столкновение с другим автомобилем – 5 баллов.
- Столкновение с другим автомобилем на перекрёстке – 7 баллов.
- Выезд на пешеходный переход без предварительного торможения – 5 баллов.
- Наезд на пешехода – 15 баллов.
- Фальстарт – 3 балла. Заезд обоих ТС начинается заново.
- Отсутствие корпуса на ТС – 1 балл.
- Выезд на встречную полосу движения – 10 баллов.
- Условия проведения:
- Время заезда – 3 мин.
- Для идентификации ТС во время заезда команда должна иметь с собой два флажка (красный и синий) с названием команды. В соответствии с цветом стартовой площадки один из флажков устанавливается на ТС.
- Каждая команда имеет 2 попытки, в зачет принимается лучшая из них.
- На поле может находиться только один представитель от каждой команды во время проведения заезда.
- Категорически запрещается менять конструкцию модели городского уличного движения – менять расположение знаков, светофоров и иных приспособлений, настраивая их «под себя». Нарушение этого правила влечет снятие команды с соревнований в данной категории.
- Определение победителей:
- Выигрывает команда с лучшим результатом (наименьшее число штрафных баллов) из 2-х попыток.
- В случае равного количества штрафных баллов, выигрывает команда, чей автомобиль преодолел большее число «кругов».
Категория B. Движение с максимальной скоростью по гоночной трассе.
- ТС должно за наименьшее время проехать вдоль траектории (трасса №2), не покидая ее.
- ТС, находясь в зоне старта, ожидает«Зелёного»сигнала светофорадля начала движения.
- Попытка команды считается совершенной, если ее ТС, не начало движение по сигналу светофора в течении 5 сек.
- Одновременно по трассе движется два ТС.
- Каждая команда имеет 2 попытки, в зачет принимается лучшая из них.
- Команда, чей автомобиль является самым быстрым, является победителем.
Категория C. Конкурс инженерных предложений по повышению безопасности транспортного движения
- Конкурс представляет из себя презентацию-защиту собственной идеи по обеспечению безопасности существующего транспортного движения или перспективных роботизированных транспортных систем.
- Презентация должна состоять из слайдов, описывающих:
- Название работы и авторов
- Проблема, для решения которой предлагается техническое решение;
- Представление идеи в наглядном виде (фото модели, чертеж, схема или др.);
- Описание принципа работы;
- Прикладное назначение и область использования.
- В 2014 году конкурс проводится заочно. Презентации принимаются в формате ppt, pptx, pdf.
- Критерии оценки:
- Оригинальность идеи.
- Понимание проблемы и предлагаемого решения.
- Практическая значимость предлагаемого решения.
- Эффективность применения для улучшения безопасности ДД.
- Совершенство алгоритма, если таковой необходим.
- Выразительность выступления (при очной защите).
- Наличие электронных материалов, поддерживающих презентацию и включающих дополнительные материалы (схемы, чертежи, программы, если необходимо).
- Дополнительные баллы будут начислены при наличии прототипа или демонстрации (фото, видео) макета, рабочей модели.
Категория D. Тест по правилам ПДД
- Необходимо ответить на 20 вопросов по ПДД из следующих разделов Правил дорожного движения Российской федерации от 2013 года (последняя редакция):
- Общие положения;
- Общие обязанности водителей;
- Обязанности пешеходов;
- Сигналы светофора и регулировщика;
- Проезд перекрестков;
- Дорожные знаки
- За правильный ответ начисляется - 2 балла.
- Заработанные баллы учитываются при общем зачете.
Заключительный этап Всероссийской робототехнической олимпиады ежегодно проходит в городе Иннополис.
Полезные ссылки
Последние новости
Итоги Федеральных учебно-тренировочных сборов 17 Августа 2016
Контакты
г. Иннополис, ул. Университетская, 1
Тел.: +7 (843) 203-92-53 доб.231
Сайт: university.innopolis.ru
E-mail: rro@innopolis.ru
Номер 8-800 для работы горячей линии предоставил мобильный партнер университета Иннополис ОАО "Мегафон".
Лицензию на систему управления сайтом предоставил информационный партнер университета Иннополис 1С-Битрикс.