Распечатать
Это окончательная версия правил всероссийского этапа Олимпиады.
Также рекомендуется изучить Общие правила Олимпиады и Общие правила Свободной категории. Для изготовления поля состязания доступно Техническое задание. Обратите внимание на раздел "Часто задаваемые вопросы".

Уточнения выделены желтым фоном.

Описание задания

В этом состязании участникам необходимо собрать автономного немобильного робота с манипулятором, который должен собрать из кубиков постройку по образцу.

image001.png

Содержание

  1. Условия проведения
  2. Дополнительные требования к роботу
  3. Требования к образцу постройки
  4. Оценка выполнения попытки
  5. Требования к полю состязания
  6. Упрощение правил для регионального этапа

1. Условия проведения

1.1. Объявление окончательных условий состязания

1.1.1. Образец постройки объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда. Объявленный образец постройки используется для всех команд в течение всего состязания.
Данные условия будут определяться следующим образом:

  • Организаторами будет заготовлено не менее 6 карточек, каждая из которых содержит один вариант образца готовой постройки.
  • Судья будет вытягивать одну из карточек случайным образом.

1.1.2. Расположение цветных кубиков в зоне складов объявляется перед каждым раундом, после периода отладки. Данный вариант используется для всех команд в течение одного раунда.
Данные условия будут определяться следующим образом:

  • В непрозрачный мешок будут помещены 8 кубиков: 2 белых, 2 синих, 2 красных и 2 черных кубика.
  • Судья будет с помощью кубиков определять, как заполнить каждый склад на каждом ярусе. Последовательность следующая (по часовой стрелке): с 1го по 5ый склад 1го яруса, затем с 1го по 5ый склад 2го яруса. 1ый склад - это склад, ближайший к ячейке №4.
  • Если будет вытащен белый, синий или красный кубик, то судья размещает его на заполняемый склад. Если будет вытащен черный кубик, то заполняемый склад остается пустым, а черный кубик возвращается обратно в мешок. Черный кубик возвращается в мешок не более 2 раз, на 3ий и 4ый раз черный кубик откладывается в сторону.
  • Если под заполняемым складом 2го яруса нет кубика, то вытащенный кубик спускается на 1ый ярус.

1.1.3. Дополнительное задание объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда.

image002.png

1.2. Подготовка к попытке

1.2.1. Никакая часть робота не должна выходить за пределы пространства Базового лагеря.

1.2.2. При необходимости судья может провести тест на целостность. Тест на целостность проводится судьей путем переворачивания конструкции робота. Если никакая часть конструкции робота не открепилась полностью во время теста, то данный робот прошел тест на целостность.

1.2.3. Если судья посчитает, что команда использует готовую конструкцию робота для участия в состязании, то он может провести в любой момент процедуру опроса участников, в ходе которого участники должны продемонстрировать знание этапов его создания, иначе команда может быть дисквалифицирована. 

1.2.4. Максимальное время для выполнения попытки составляет 2 минуты.

1.3. Завершение попытки

1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:

  • Задание полностью выполнено;
  • Робот полностью покинул зону «Базовый лагерь»;
  • Участник команды громко сказал «СТОП»;
  • Участник команды громко сказал «СТОП» при обращении судьи;
  • Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);
  • Во время попытки участник команды коснулся поля, реквизита состязания или робота.
  • Произошло нарушение правил.

1.3.2. Задание считается полностью выполненным, как только в зоне готовой постройки воспроизведена конструкция согласно объявленному образцу, которая удовлетворяет остальным требованиям состязания.

1.3.3. Для фиксирования результата попытки используется только статичное расположение цветных кубиков на поле по завершении попытки, т.е. для благоприятного фиксирования результатов постройка должна оставаться в устойчивом положении после попытки. При этом кубики должны касаться только поверхности поля или других кубиков

1.3.4. Для начисления баллов цветные кубики должны полностью находиться в ячейке, указанной в образце.

1.3.5 Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Если участник говорит «СТОП», то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.

2. Дополнительные требования к роботу

2.1. Запрещено использовать готовые модели манипуляторов (фабричной сборки и т.п.).

2.2. Робот должен иметь немобильную основу, которая имеет фиксированное положение в зоне «Базовый лагерь». Это значит, что как минимум одна точка конструкции робота не должна двигаться относительно зоны «Базовый лагерь».

2.3. Робот должен обладать манипулятором, который может перемещать объекты в пространстве.

2.4. Конструкция робота должна быть целостной, т.е. суметь пройти тест на целостность.

3. Требования к образцу постройки

3.1. Образец представляет собой карточку, которая содержит информацию о расположении каждого цветного кубика.

3.2. На схеме образца каждый цветной кубик может находиться в одной из четырех пронумерованных ячеек и на первом, втором или третьем ярусе.

3.3. В образце задействованы цветные кубики со всех зон «Склад».

3.4. Максимальная высота постройки составляет 3 яруса.

image003.png

4. Оценка выполнения попытки

4.1. Таблица начисления баллов

Критерий

Количество баллов

Каждый

Максимум

1.

Размещение кубиков на 1 ярусе

2 × K1 баллов

Кубик полностью касается зоны «Ячейка» согласно образцу

Цвет НЕ соответствует указанному в образце

1

1 × K1

Кубик полностью касается зоны «Ячейка» согласно образцу

Цвет соответствует указанному в образце

2

2 × K1

2.

Размещение кубиков на 2 ярусе

4 × K2 баллов

Кубик касается верхней грани кубика, который полностью касается зоны «Ячейка», согласно образцу

Цвет НЕ соответствует указанному в образце

2

2 × K2

Кубик касается верхней грани кубика, который полностью касается зоны «Ячейка», согласно образцу

Цвет соответствует указанному в образце

4

4 × K2

3.

Размещение кубиков на 3 ярусе

6 × K3 баллов

Кубик касается верхней грани стопки из двух кубиков, которая полностью касается зоны «Ячейка», согласно образцу

Цвет НЕ соответствует указанному в образце

3

3 × K3

Кубик касается верхней грани стопки из двух кубиков, которая полностью касается зоны «Ячейка», согласно образцу

Цвет соответствует указанному в образце

6

6 × K3

4.

Порядок на стройплощадке

1 балл

Ни один цветной кубик не касается полностью поля за пределами зоны «Склад» или «Ячейка»

При условии: по остальным критериям начислено положительное количество баллов.

1

ИТОГО:

2 × K1 + 4 × K2 + 6 × K3 + 1 баллов

4.2. Условные обозначения:

K1 – количество кубиков на первом ярусе в образце постройки (максимально: от 2 до 4 кубиков);

K2 – количество кубиков на втором ярусе в образце постройки (максимально: от 2 до 3 кубиков);

K3 – количество кубиков на третьем ярусе в образце постройки (максимально: от 1 до 2 кубиков).

4.3. Максимальный балл за выполнение задания может составлять от 17 до 25 баллов и зависит от сложности постройки, представленной в образце:

image004b.png

5. Требования к полю состязания

5.1. Разметка поля

image008b.png

5.2. Внешний вид реквизита состязания

image006.png

Белый кубик

image007.png

Синий кубик

image008.png

Красный кубик

5.3. Характеристики поля и реквизита состязания

Наименование

Материал

Цвет

Размер, мм
(вес,
г)

Кол-во, шт.

1.

Основа поля с покрытием

ЛДСП, баннерная ткань или самоклеящаяся пленка

Разный

1400x1400

1

2.

Зона «Базовый лагерь»

Зеленый (CMYK: 88, 0, 100, 6)

Диаметр: 360

1

3.

Зона «Ячейка»

Салатовый (CMYK: 35, 0, 59, 32)

40x40

4

4.

Зона «Склад»

Черный

32x32

5

5.

Центр Базового лагеря

Белый

Диаметр: 10

1

6.

Белый кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Белый

32x32x32
(13-15)

2

7.

Синий кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Синий

32x32x32
(13-15)

2

8.

Красный кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Красный

32x32x32
(13-15)

2

5.4. Требования к элементам поля и реквизиту состязания

5.4.1. Кубик располагается полностью в пределах склада, обращенный кнопками к центру поля, на поверхности поля или на другом таком кубике, образуя стопку.

5.4.2. На каждом складе может располагаться от 0 до 2 кубиков, расположенных таким образом.

5.4.3. Цветные кубики располагаются согласно объявленному образцу.

6. Упрощение правил для регионального этапа

Организаторы регионального этапа могут упростить задание следующим образом:

1) Не объявлять дополнительного задания.

2) Использовать набор кубиков, содержащих только два цвета. Например, 3 красных и 3 синих.

3) Использовать для образца постройки только варианты, в которых постройка имеет высоту максимум 2 яруса.

4) Использовать в задании только 5 кубиков, каждый из которых расположен на первом ярусе зоны склада.

5) Объявить в начале состязания не только образец постройки, но и расположение кубиков в зоне складов.

Также организаторы могут использовать основу поля меньшего размера, например, 1200х1200 мм.

Часто задаваемые вопросы

Нет. Все, что используют участники для состязания, является роботом. В таком случае робот не пройдет тест на целостность.
Если постройка простояла статично в течение 3 секунд, то данная постройка считается статичной.

Вопросы можно оставлять на соответствующем форуме.
Обновлено : 20.04.2016 15:41:35