Распечатать
Это окончательная версия правил всероссийского этапа Олимпиады.
Также рекомендуется изучить Общие правила Олимпиады и материалы Вебинара по Водной категории.

Уточнения выделены желтым фоном.

Описание задания

В рамках соревнований подводный робот должен в автономном режиме выполнить следующие задачи:

1. Пройти по полоске 1 (ширина полоски 0,1 м, длина 0,5 м, цвет полоски оранжевый). Полоска лежит на дне бассейна и направлена на центр ворот. Расстояние от конца полоски до центра ворот не более 0,5 м.

2. Пройти в створ перевернутых ворот. Центральная вертикальная ось ворот совпадает с направлением полоски. Ворота находятся в 1 м от следующей полоски. Ширина створа ворот 0,7 м. Длина столбов, которые образуют ворота 1 м. Толщина столбов и нижней перекладины 0,1 м. Цвет столбов и перекладины – красный. Верхний край столбов совпадает с поверхностью воды.

3. Пройти по полоске 2. Полоска 2 аналогична по цвету и размеру полоске 1. Полоска 2 направлена на центр между шарами. Расстояние от конца полоски до шаров не более 0,5 м.

4. Коснуться любой частью робота нужного шара. Факт касания фиксируется судьей и/или водолазом, имеющими визуальный доступ к шарам и роботам. В 1 м от полоски 2 расположены 2 шара на глубине от 0,7 м до 1,2 м, на расстоянии друг от друга – 0,5 м. Диаметр шара 0,15 м. Цвет одного шара – красный, цвет второго шара – синий. Цвет нужного шара и глубина расположения шаров объявляется в день соревнования.

5. Пройти по кривой. Кривая имеет радиус изгиба 1 м. Представляет собой дугу окружности. Длина не менее 1 м и не более 1,5 м. Конец кривой указывает на первую картинку. Картинка расположена не более, чем в 1 м от конца кривой. Длина дуги объявляется в день соревнований.

6. «Сесть» на нужную картинку, то есть коснуться картинки любой частью робота. Факт касания фиксируется судьей и/или водолазом, имеющими визуальный доступ к картинкам и роботам. Последовательно лежат 3 картинки на расстоянии 0,2 м друг от друга. Картинки квадратные со стороной 0,5 м. Картинки черные с белыми объектами внутри (круг, квадрат, треугольник). Объекты вписывают в окружность 0,25 м. Нужная картинка объявляется в день соревнования.

7. Пройти по полоске 3. Полоска 3 аналогична по цвету и размеру полоске 2 и 1. Полоска 3 указывает на крест, который расположен в 1-2 м от конца полоски 3. Точное расстояние от полоски 3 до креста объявляется в день соревнований.

8. Всплыть над крестом в обруче радиусом 0,9 м (http://my-shop.ru/shop/products/1291574.html, цвет значения не имеет). Крест состоит из двух черных полосок длиной 0,3 м и шириной 0,1 м, скрещенных под углом 90 градусов.

Все задачи могут быть выполнены любым доступным способом: с использованием системы технического зрения, просто с помощью управления упорами движителей, комбинацией нескольких методов и подходов.

Задачи можно выполнять в любой последовательности. Однако, как только робот всплыл, то есть любая часть робота оказалась над водой, попытка завершается.

field_v3.png

Начисление баллов


п/п

Задача

Макс. балл

Штрафы

1

Пройти по полоске 1

5

-

2

Пройти в створ ворот

15

За задевание столба штраф 5 баллов, снимается 1 раз за каждый столб

3

Пройти по полоске 2

5

-

4

Ткнуться в нужный шар

15

За касание не того шара - штраф 15 баллов, снимается 1 раз

5

Пройти по кривой

5

-

6

«Сесть» на нужную картинку

30

За посадку не на ту картинку штраф 15 баллов, снимается 1 раз за картинку

7

Пройти по полоске 3

5

-

8

Всплыть над крестом в обруче

20

За задевание обруча любой частью аппарата штраф 5 баллов, снимается 1 раз

ИТОГО

100

Требования к реквизиту соревнований

Полоска изготавливается из покрашенной в оранжевый цвет полоски картона, обтянутой прозрачным скотчем или из полоски, обтянутой оранжевым скотчем. На дне полоска фиксируется с помощью любых грузов, прикрепленных к нижней части полоски.

Ворота изготавливаются из полипропиленовых труб. К каждой трубе подвешен груз, который лежит на дне бассейна и не позволяет трубе смещаться.

Шар представляет собой детский игрушечный пластиковый шарик или резиновый мяч. Для фиксации шара используется, как и в случае с трубой, груз, лежащий на дне бассейна.

Обруч представляет собой обычный пластиковый обруч, покрашенный в черный цвет. Обруч фиксируется на поверхности с помощью веревок, фиксирующих его по крайней мере с трех сторон.

Для проведения региональных соревнований, цвет макетов, при необходимости, может быть изменен. Необходимость может возникнуть в связи с цветом или текстурой стенок и дна бассейна. Цвета макетов необходимо подбирать так, чтобы они отличались и контрастировали с цветом или текстурой стенок и дна бассейна, в котором будут проводиться соревнования.

Требования к бассейну

Глубина бассейна должна быть 1,5 м. Размеры: длина не менее 5 м, ширина не менее 3 м. Для проведения региональных соревнований размеры бассейна и размеры макетов могут изменяться пропорционально.

Требования к роботу

Роботы могут быть сконструированы из любых комплектующих. Роботы должны автономно выполнять все задания. Количество камер, датчиков и движителей не ограничивается. Вес робота на воздухе должен быть не более 5 кг. Размеры робота не ограничиваются. Максимальное напряжение питания не должно превышать 15 В, ток потребление – не больше 1 А. Можно использовать только силиконовые смазки. Не разрешается использование маслозаполненных корпусов. Команда должна подготовить наглядную инструкцию для водолаза о том, как отключить робота. Инструкция должна быть заламинированной.

Конструктор, рекомендуемый для соревнований, - Micro Underwater Robot (MUR). Команды, разрабатывающие собственных робот, должны предоставить электрическую функциональную схему с указанием напряжения питания всех электронных устройств. Образец схемы будет опубликован на сайте в марте 2016 года.

Условия проведения

Команды могут привезти на соревнования уже собранного робота. Организаторы соревнований подготавливают расписание отладки роботов в бассейне. Каждая команды должна пройти технический осмотр роботов на соответствие требованиям. Каждой команде выделяется 20 минут на отладку робота и прохождения квалификации, в течение этого времени команды могут неограниченное количество раз перезапускать робота со старта. Для прохождения квалификации, роботу достаточно хотя бы один раз пройти в створ ворот. Команды прошедшие квалификацию попадают в полуфинал. На выполнение полуфинальных заездов дается 15 минут, в течение этого времени команды могут неограниченное количество раз перезапускать робота со старта. В зачет идет последняя попытка и время окончания этой попытки.

В финал выходят 3 лучшие команды. В финале каждой команде будет дано 10 минут, в течение этого времени команды могут неограниченное количество раз перезапускать робота со старта. В зачет идет последняя попытка и время окончания этой попытки.

В полуфинале и финале победители определяются по количеству баллов. Если количество баллов совпадает, то берется в расчет время завершения последней попытки.

Во время выполнения задач, робот должен находиться под водой, то есть ни одна из частей аппарата не должна возвышаться над водой. Как только робот всплывает, попытка завершается, но заезд продолжается, если время не истекло. И команда может либо перезапустить робота с точки старта, попросив водолаза отбуксировать робота в зону старта, либо завершить заезд, сообщив об этом судье, тогда фиксируется заработанные в последней попытке баллы и время всплытия. Если время истекает во время выполнения попытки, то фиксируются баллы заработанные в предыдущей попытке и максимальное время. Если это была первая попытка, то фиксируется 0 баллов и максимальное время.

Робота в бассейне может запускать только один член команды, который находится у бортика бассейна. Все члены команды должны быть в спасательных жилетах. Спасательные жилеты предоставляют организаторы соревнований. Перед стартом робот должен находиться в воде, но не под водой. Член команды, находящийся у бортика бассейна, должен держать робота. После того, как судья дал старт и засек время, участник команды может запустить программу и отпустить робота. Робот может сколь угодно долго находится над водой.

Только капитан команды может общаться с водолазом. В случае если робот будет пытаться нанести вред бассейну, водолаз может принять решение отключить робота. При этом попытка завершается, команде засчитывают заработанные баллы в последней попытке и фиксируется время отключение робота.

Условия заочного отбора

Для участия в заключительном этапе Олимпиады команда должна прислать на moun[at]list.ru до 10 июня (включительно) следующие материалы:
  1. ссылка на демонстрационные видеоролики, сделанные в соответствии с требованиями ниже
  2. ссылка на электрическую схему (если команда не использует конструктор MUR).
Требования к демонстрационным видео:
1. Первое видео должно быть снято под водой. Разрешение видео должно быть не менее 1280х720 (HD) .
2. Второй видео должно быть снято над водой. Разрешение видео должно быть не менее 1280х720 (HD) .
3. На первом видео должно быть видно как аппарат погрузили в воду и как запускают (нажимают кнопку, через кабель, через wi-fi или каким-либо другим способом) программу на выполнение задания.
    - Аппарат должен самостоятельно полностью погрузиться под воду и пройти сквозь створ ворот, которые находятся в 2 м от точки старта робота.
    - Робот не должен касаться ворот никакой из своих частей.
    - После прохождения ворот робот должен самостоятельно всплыть на поверхность.
    - На видео должно быть отчетливо видно, что после запуска программы и до всплытия никто никаким образом не контактирует с роботом. 
4. На втором видео должно быть видно как участник погрузил аппарат в воду и запустил его на выполнение задания.
    - Должно быть видно, что ни одна часть робота находится над водой (аппарат полностью под водой).
    - Видно, как робот проходит сквозь створ ворот и всплывает. 
    - На видео должно быть отчетливо видно, что после запуска программы и до всплытия никто никаким образом не контактирует с роботом. 
5. Длительность видео, как первого, так и второго не должна превышать 2 минут.
6. Оба видео должны быть сняты одним дублем, без склейки и монтажа
Пп. 1-2, 5-6 являются обязательными, а пп. 3-4 - решающими при выборе команд, которые будут приглашены на заключительный этап Олимпиады.

Примечание:
  1. Видеоролики должны быть загружены либо в Dropbox, либо в GoogleDrive.
  2. Размеры бассейна должны быть как минимум: ширина 1,5 м, длина 2,5 м, глубина 1,5 м.
  3. Для подводной съемки рекомендуется использовать экшн-камеру в герметичном корпусе. 


.table{ width: auto; max-width: inherit; }
Вопросы можно оставлять на соответствующем форуме
Обновлено : 10.06.2016 04:38:38