Распечатать

Это правила заключительного этапа Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2017. Правила регионального этапа ВРО размещены в разделе РЕГИОНАЛЬНЫЕ ЭТАПЫ.

Полезные ссылки для заключительного этапа Олимпиады:

Общие правила Олимпиады [обсудить на форуме]

Правила состязания "Летательные Интеллектуальные Робототехнические Системы"

[обсудить на форуме]

Задача заключается в создании автономного робота, способного летать в ограниченном пространстве в помещении. Робот должен выполнять задачи по обнаружению и доставке грузов, точном пролете через контрольные точки, облете препятствий.

1.      Поле


вро1.jpg


1.1. Размеры поля не менее: длина - 4 м, ширина - 4 м, высота – 4 м. За границами поля находится защитная сетка.

1.2.На основании поля находится белый баннер с разметкой как на рисунке. Толщина черных линий на баннере 2 см.

1.3.Внутри пунктирного квадрата в любом (заранее не известном) месте находится цилиндр диаметром 40 см и высотой от 30 до 60 см, торец цилиндра выкрашен в один из четырех цветов. Желтый, зеленый, красный или синий.

1.4.По углам поля находятся 4 квадратные метки, красного, зеленого, желтого и синего цвета. Позиции и цвета меток определены заранее.

1.5.На перекрёстке между желтой и зеленой меткой находится обруч диаметром 1 метр.

1.6.Между красной и синей меткой находится зона старта/финиша. Прямоугольная область 1 м х 0,5 м. ограниченная с трех сторон черными линиями.

1.7.Размеры груза для перемещения куб 5x2x7 см, вес 10г, имеет металлическую поверхность.

вро2.jpg


2.      Игра

2.1.Цель соревнований за отведенное время набрать максимальное количество очков, выполнив максимальное количество заданий.

2.2.Цвет и высота центрального цилиндра указывает на какой из четырех цветных меток расположен груз, который необходимо захватить и доставить на цилиндр. Например, если цвет цилиндра желтый, а его высота 50см, то и груз находится на желтом маркере.

Цвет метки с грузом

Цвет цилиндра

Высота цилиндра

Красный

Красный

30 см

Зеленый

Зеленый

40 см

Желтый

Желтый

50 см

Синий

Синий

60 см

2.3.Задачи и стоимость

2.3.1.      За посадку в пределах стартовой зоны команда получает 10 очков. Задание считается выполненным если робот взлетел на высоту больше 50 см и находился там не менее 10 секунд, затем приземлился в зону старт/финиш, и остановил все движущиеся части.

2.3.2.      За посадку на цилиндр команда получает 50 очков. Задание считается выполненным если робот приземлился на цилиндр и выключил все винты, при этом не упав с цилиндра.

2.3.3.      За пролет над любой меткой команда получает 5 очков. Пролет робота над меткой будет оценивать автоматический лазерный датчик, направленный вверх, ровно по центру метки. Характеристики работы датчика можно прочитать в приложении.

2.3.4.      За пролет над меткой, одного цвета с цилиндром команда получает 20 очков. Пролет робота над меткой будет оценивать автоматический лазерный датчик, направленный вверх, ровно по центру метки. Характеристики работы датчика можно прочитать в приложении.

2.3.5.      За захват груза команда получает 50 очков. Команда получает очки, если хотя бы часть груза находится за пределами метки. Груз, который был сдут роботом, со своей метки, не засчитывается.

2.3.6.      За пролет над цилиндром команда получает 5 очков. Пролет робота над меткой будет оценивать автоматический лазерный датчик, направленный вверх, ровно по центру метки. Характеристики работы датчика можно прочитать в приложении.

2.3.7.      За пролет через обруч команда получает 20 очков. Пролет через обруч засчитывается, если робот полностью покинул плоскость обруча влетев с одной стороны, и вылетев с противоположной.

2.3.8.      За пролет через обруч с грузом команда получает 25 очков.

2.3.9.      За доставку груза на цилиндр команда получает 100 очков.

2.4.За повторное выполнение задания очки не начисляются.

2.5.Старт

2.5.1.      Каждой команде дается 5 минут на подготовку. Во время подготовки одному члену команды - пилоту разрешен вход в летную зону

2.5.2.      В летную зону допускаются только пилоты в защитных очках.

2.5.3.      По окончании подготовки или по истечении 5 минут судья начинает отсчет 10 минут летного времени, а пилот может запускать робота.

2.5.4.      Запуск должен быть произведен из стартовой зоны.

2.5.5.      Люди не должны находиться во время полета в летной зоне

2.6.Перезапуск

2.6.1.      Полет заканчивается, когда робот касается сетки безопасности или когда пилот решает прервать полет, сказав “СТОП”, команда может поступить только от пилота, другие члены команды не могут прервать попытку.

2.6.2.      Разрешены повторные старты. Пилот может заходить в летную зону с разрешения судьи, чтобы перезапустить робота.

2.6.3.      При повторном старте секундомер судьи не останавливается.

2.7.Финиш

2.7.1.      Попытка заканчивается по истечении 10 минут летного времени или по команде судьи.

2.8.Подсчет очков

2.8.1.      За каждое полностью выполненное задание команде начисляются очки, в соответствии с правилами.

2.8.2.      Очки складываются за один запуск.

2.8.3.      Если запусков было несколько, очки за каждый из них считаются отдельно, и в зачет идет старт с максимальным количеством очков.

3.      Требования к роботам

3.1.Робот должен быть летательным аппаратом, способным летать на высоте 1-2 метра.

3.2.Летательные аппараты включают в себя самолеты, винтовые аппараты (вертолеты и мультикоптеры), махолеты и дирижабли.

3.3.Вес летательного аппарата не должен превышать 500 г.

3.4.Запрещено превышать скорость в 10 м/с.

3.5.Летательный аппарат должен помещаться в куб со стороной 1 м

Условия заочного отбора

Для участия в заключительном этапе Олимпиады команда должна прислать на aerorro_2017@yandex.ru до 30 апреля (включительно) следующие материалы:

Тема письма: название команды! 

В теле письма: 

1.       ФИО участников, даты рождения, какой класс оканчивает в текущем году (9ый, 10ый или 11ый), Регион и нас. пункт, Центр подготовки, контактные данные (e-mail), ФИО тренера, его место работы и должность

2.       ссылка на демонстрационный видеоролик, сделанные в соответствии с требованиями ниже

3.       технические характеристики робота

Требования к демонстрационным видео:

1. Видео должно быть снято в помещении с потолком и стенами. Разрешение видео должно быть не менее 1280х720 (HD). Видео должно быть загружено на любой сервис по выбору: mail.ru, yandex.ru, youtube.com, dropbox.com, googl.com, vimeo.com

2. На видео, в начале, должен быть показан аппарат крупным планом со всех сторон, затем должно быть видно, как его включили, поставили на стартовую позицию и запустили программу на выполнение (нажали кнопку, через кабель, через wi-fi или каким-либо другим способом ).

    - Аппарат должен полностью самостоятельно взлететь пролететь метр по прямой вернуться обратно и сесть.

3. Длительность видео, как первого, так и второго не должна превышать 2 минут.

4. Видео должны быть сняты одним дублем, без склейки и монтажа

Требования к техническим характеристикам

Фото робота в трех проекциях

Вес робота

Максимальное время полета

Максимальные размеры

Обновлено : 12.04.2017 20:30:11