Распечатать

Это правила заключительного этапа Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2017. Правила регионального этапа ВРО размещены в разделе РЕГИОНАЛЬНЫЕ ЭТАПЫ. Правила международного этапа WRO размещены в разделе WRO.

Полезные ссылки для заключительного этапа Олимпиады:

Общие правила Олимпиады [обсудить на форуме]

Общие правила Основной категории [обсудить на форуме]

Техническое задание на изготовление полигона [обсудить на форуме]

Правила состязания "Углеродная нейтральность"

[обсудить на форуме]

На изображениях с покрытием полигона все цвета примерные. См. Спецификацию цвета покрытия в Техническом задании на изготовление полигона.

Предисловие

Парниковые газы, такие как диоксид углерода, которые выделяются в результате человеческой деятельности разного рода, такие как работа транспорта, промышленные процессы и производство энергии влияют на температуру нашей планеты. В данном состязании необходимо сделать робота, который может помочь одной компании достичь углеродной нейтральности. Для достижения этой цели робот должен установить источники возобновляемой энергии, такие как солнечные панели, и посадить деревья, чтобы сбалансировать влияние выбросов в результате промышленных процессов компании.

image005.jpg

1. Описание задания

Задача робота заключается в том, чтобы свести углеродный след одной компании к нулю. Углеродным следом компании считается количество диоксида углерода, выделяемого в результате промышленных процессов компании. Робот должен установить солнечные панели и посадить деревья нужного вида в различных зонах посадки, чтобы сбалансировать влияние выбросов компании.

image007.png

В Зоне склада располагаются 2 солнечные панели и 4 дерева. Существуют три вида деревьев: зеленый, красный и желтый.

image009.png

Зона индикаторов влияния содержит промышленные процессы компании. В этой зоне находятся 6 блоков-индикаторов, обозначающих влияние промышленных процессов компании. Существуют 4 типа Индикаторов влияния:

image011.png

Белый блок обозначает процесс без выбросов, а не белый блок (красный, зеленый или желтый) обозначает промышленный процесс, ведущий к выбросу диоксида углерода. 6 Индикаторов влияния расположены на 6 черных квадратах Зоны индикаторов влияния (см. рисунок ниже).

image013.png

Оранжевая область Зоны индикаторов влияния отделена от белой области покрытия синей, белой и красной линиями. Эти цветные линии делят Индикаторы влияния на три группы по два блока в каждой. На рисунке выше, зеленый и желтый блоки напротив синей линии находятся в Синей группе, желтый и белый блоки напротив белой линии – в Белой группе, а белый и красный блоки напротив красной линии – в Красной группе.

Робот стартует, находясь внутри Зоны старта (зеленый квадрат рядом с Зоной склада). Первой задачей робота является установка двух солнечных панелей в Зоне установки солнечных панелей (желтый квадрат).

Вторая задача робота – перенести 4 дерева из Зоны склада в три зеленые Зоны посадки. Каждая зеленая Зона посадки окружена стеной одного из трех цветов: красный, белый и синий. Положение красной, белой и синей Зон посадки показано номерами 1, 2 и 3 на рисунке ниже:

image015.jpg

Цвет деревьев, которые необходимо посадить в каждой Зоне посадке, определяется цветами Индикаторов влияния и их положением в Зоне индикаторов влияния. Влияние, обозначаемое одним цветным индикатором, должно быть сбалансировано посадкой одного дерева соответствующего цвета в Зоне посадки, причем:

• Если Индикатор влияния находится в Синей группе, то дерево должно посажено в Синей зоне посадке;

• Если Индикатор влияния находится в Белой группе, то дерево должно быть посажено в Белой зоне посадке;

• Если Индикатор влияния находится в Красной группе, то дерево должно быть посажено в Красной зоне посадке.

Согласно третьей задаче, робот должен перенести цветные Индикаторы влияния в Зону финиша.

Следующие рисунки иллюстрируют три способа, как заработать баллы. Рисунок 1 показывает исходное размещение деревьев, солнечных панелей и индикаторов влияния. Рисунок 2 показывает итоговое размещение, необходимое для начисления баллов всеми тремя способами.

image017.jpg

Рисунок 1

image019.jpg

Рисунок 2

2. Правила состязания

1. В начале каждой попытки 4 дерева и 2 солнечные панели располагаются в Зоне склада. Солнечные панели размещаются на 2 черных квадратах так, что длинная верхняя часть параллельна короткому борту полигона. Деревья размещаются на 4 зеленых квадратах так, что нижние ветки параллельны короткому борту полигона.

image021.jpg

2. Цвета и места размещения четырех деревьев в Зоне склада определяются случайным образом перед каждым раундом. Случайный выбор и размещение следует выполнить следующим образом:

• Поместить 3 зеленых LEGO-блока 4х4, 3 красных LEGO-блока 4х4 и 3 желтых LEGO-блока 4х4 в непрозрачный мешок;

• Перемешать блоки, аккуратно перебирая одной рукой;

• Вытащить из мешка 4 блока, один за другим. Блоки обратно в мешок не возвращаются. Разместить на зеленых квадратах Зоны склада деревья того же цвета, что и блоки, в порядке, указанном на рисунке ниже:

image023.jpg

Выбранные цвета и места размещения 4 деревьев остаются неизменными в течение одного раунда.

3. Цвета и места размещения 6 Индикаторов влияния в Зоне индикаторов влияния определяются перед каждым раундом следующим образом:

• Поместить 2 белых блока и 4 не белых блока (те же количество и цвета, как и у случайно выбранных деревьев) в непрозрачный мешок;

• Перемешать блоки, аккуратно перебирая одной рукой;

• Вытащить из мешка 6 блоков, один за другим, и разместить их кнопками вверх на черных квадратах Зоны индикаторов влияния в порядке, указанном на рисунке ниже:

image025.jpg

Выбранные цвета и места размещения 6 блоков остаются неизменными в течение одного раунда.

4. Каждая солнечная панель должна быть перемещена из Зоны склада в Зону установки солнечных панелей. Солнечная панель считается размещенной верно, если она не сломана (*) и стоит вертикально, причем основание касается покрытия полигона и находится полностью внутри оранжевой Зоны установки солнечных панелей. См. примеры верного и неверного размещения на рисунке ниже.

image001.png

(*) Определение состояния «сломан» для данного документа: реквизит состязания считается сломанным, если хотя бы одна деталь полностью отсоединена от места первоначального крепления.

5. Каждое дерево из Зоны склада должно быть перемещено в одну из трех Зон посадки. Цвет деревьев, которые необходимо посадить в каждой Зоне посадки, зависит от цветов Индикаторов влияния и их места размещения в Зоне индикаторов влияния. Влияние, обозначаемое одним не белым блоком, должно быть сбалансировано посадкой одного дерева в Зоне посадке того же цвета, что и цвет его группы:

• Если Индикатор влияния находится в Синей группе, то дерево должно быть посажено в Синей зоне посадки;

• Если Индикатор влияния находится в Белой группе, то дерево должно быть посажено в Белой зоне посадки;

• Если Индикатор влияния находится в Красной группе, то дерево должно быть посажено в Красной зоне посадки.

Дерево считается посаженным в правильную Зону посадки, если дерево размещено в Зоне посадке в соответствии с группой Индикатора и стена вокруг Зоны посадки не сломана и не смещена.

Дерево считается посаженным в неправильную Зону посадки, если дерево размещено в Зоне посадке не в соответствии с группой Индикатора или размещено в Зоне посадке в соответствии с группой Индикатора, но стена вокруг Зоны сломана или смещена.

Дерево считается размещенным верно, если оно не сломано и стоит вертикально, причем основание касается покрытия полностью внутри зеленой Зоны посадки, как показано на рисунке ниже:

image029.png

6. Если в зоне находится больше деревьев, чем требуется, то за лишние деревья баллы начислены не будут.

7. Четыре не белых Индикатора влияния должны быть перемещены в Зону финиша. Не белый индикатор считается размещенным в Зоне финиша верно, если он не сломан и проекция блока индикатора находится полностью внутри красного квадрата Зоны финиша, не касаясь окружающих черных линий. См. приведенные рисунки для пояснения:

image031.png

image033.png

Внутри красного квадрата находятся только 3 блока.

За пределами находится один желтый блок. 75 баллов.

Внутри красного квадрата находятся все 4 блока. 100 баллов.

image035.png

Внутри блоков нет, 0 баллов.

8. Два белых Индикатора влияния должны остаться на своих исходных местах. Это значит, белый блок должен какой-либо своей частью касаться черного квадрата, где он изначально находился, черного квадрата может касаться только один белый блок и блоки не должны быть сломаны.

image037.png

9. Цветные LEGO-стены, окружающие каждую Зону посадки, не должны быть сломаны или смещены со своих исходных мест (все части должны касаться покрытия полигона внутри коричневой зоны вокруг Зоны посадки). За каждую сломанную/смещенную стену будет начислен штраф, если только это не приводит к отрицательному количеству баллов.

10. Задание считается полностью выполненным Выполнение задания считается завершенным, когда робот остановился и его проекция находится полностью внутри Зоны финиша (нахождение кабелей за пределами Зоны финиша допускается).

image039.png

3. Подсчет баллов

a. Подсчет баллов производится по завершении попытки.

b. Максимальный балл = 430.

c. Штрафы вычитаются, только если это не приводит к отрицательному количеству баллов.

d. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Таблица подсчета баллов:

Задачи

Баллов за каждую

Всего

Дерево верно размещено в правильной Зоне посадки.

Стена Зоны посадки не сломана и не смещена.

50

200

Дерево верно размещено в неправильной Зоне посадки.

10

40

Солнечная панель верно размещена.

Стена Зоны установки Солнечных панелей не сломана и не смещена.

50

100

Не белый Индикатор находится в Зоне финиша.

25

100

Белый Индикатор находится на исходном месте (эти баллы начисляется, если хотя бы один не белый блок находится в Зоне финиша).

5

10

Робот финиширует полностью в Зоне финиша (эти баллы начисляются, если были начислены другие баллы).

20

Стена сломана или смещена за пределы своего исходного местоположения.

-5

-20

Максимальный балл

430

Уточнения правил

Здесь будут поясняться некоторые пункты правил

Нет, цвет стен будет таким же, как показано на рисунке.
Нет, не важно, в каком порядке робот выполняет задание. Качество выполнения каждого из них будет оцениваться согласно таблице критериев и только после завершения попытки.

Обновлено : 14.04.2017 15:21:30