Распечатать

Это правила заключительного этапа Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2017. Правила регионального этапа ВРО размещены в разделе РЕГИОНАЛЬНЫЕ ЭТАПЫ.

Полезные ссылки для заключительного этапа Олимпиады:

Общие правила Олимпиады [обсудить на форуме]

Общие правила категории "Сервисные и Промышленные ИРС" [обсудить на форуме]

Техническое задание на изготовление полигона [обсудить на форуме]

Правила состязания "Манипуляторы: сортировка"

[обсудить на форуме]
В правилах есть изменения. Изменения выделены желтым маркером.

Описание задания

В этом состязании участникам необходимо собрать автономного робота с манипулятором, который должен отсортировать кубики по заранее неизвестному шаблону.

field_3d_v2.png

1. Условия проведения

1.1. Объявление окончательных условий состязания

image002.png1.1.1. Шаблон последовательности и Цвет кубика в каждой Ячейке склада определяется перед каждым раундом, после периода отладки. Данный вариант используется для всех команд в течение одного раунда.

1.1.2. Шаблон последовательности определяется жеребьевкой: в непрозрачный мешок кладут 6 кубиков (черный, синий, зеленый, желтый, красный, белый), перемешивают, вынимают по одному и определяют цвет каждого элемента Шаблона последовательности в порядке с 0го по 5ый.

1.1.3. Цвет кубика в каждой Ячейке (с 0ой по 5ую) определяется жеребьевкой. Для Ячейки 0: в непрозрачный мешок кладут 5 кубиков разного цвета (кубик, совпадающий с цветом элемента Шаблона, соответствующего данной Ячейке, не используется) , перемешивают, вынимают один кубик и располагают в текущей Ячейке. Для Ячейки 1 берут 5 кубиков, для Ячейки 2 берут 4 кубика, для Ячейки 3 - 3, для Ячейки 4 - 2 и оставшийся кубик устанавливается на 5ую Ячейку.

В непрозрачный мешок помещаются 6 цветных кубиков. Для каждой Ячейки (в порядке с 5ой по 1ую), выкладывают по одному кубику. Если цвет кубика и цвет элемента Шаблона последовательности совпадают, то кубик откладывается в сторону до жеребьевки следующей ячейки, и вынимается следующий кубик. Оставшийся в мешке кубик устанавливается в Ячейку №0. Если цвет элемента №0 Шаблона последовательности и оставшегося кубика совпадают, то кидается игральный кубик. Выпавшее число обозначает номер Ячейки, кубик в которой нужно заменить на оставшийся кубик, а кубик из Ячейки под выпавшим номером разместить в Ячейке №0. При выпадении числа 6 игральный кубик перебрасывается.

1.1.4. Дополнительное задание объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда.

1.2. Подготовка к попытке

image003.png1.2.1. Проекция робота не выходит за пределы Базового лагеря (салатовый квадрат 250х250 мм).

1.2.2. Робот касается покрытия полигона только в Зонах опор (зеленые разлинованные квадраты 60х60 мм в углах Базового лагеря). Конструкция робота должна возвышаться над покрытием полигона в остальных частях Базового лагеря не менее, чем на 50 мм.

1.2.3. Максимальное время для выполнения попытки составляет 2 минуты.

1.3. Завершение попытки

1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:

  • Задание полностью выполнено;
  • Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);
  • Участник команды громко сказал «СТОП» при обращении судьи;
  • Робот коснулся покрытия в Базовом лагере за исключением Зон опор;
  • Кубик коснулся покрытия за пределами Ячейки склада;
  • Потерянный кубик коснулся какой-либо Ячейки склада полностью;
  • Нарушено правило: в единицу времени только 1 кубик (за исключением потерянных) может не касаться Ячейки или другого кубика, касающегося Ячейки;
  • Произошло нарушение иных правил.

1.3.2. Задание считается полностью выполненным, как только кубики расположены в Ячейках склада согласно шаблону и при соблюдении остальных требований состязания.

1.3.3. Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Судья будет обращаться к участнику каждый раз при наступлении данной ситуации. Если участник говорит «СТОП», то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.

1.3.4. Потерянный кубик – кубик, коснувшийся покрытия полигона за пределами Ячейки склада.

2. Дополнительные требования к роботу

2.1. Запрещено использовать готовые модели манипуляторов (фабричной сборки и т.п.). С целью проверки судья может провести в любой момент процедуру опроса участников, в ходе которого участники должны продемонстрировать знание этапов его создания, иначе команда может быть дисквалифицирована.

2.2. Конструкция робота должна быть целостной, т.е. суметь пройти тест на целостность.

3. Требования к Шаблону последовательности

image004.png3.1. Шаблон последовательности представляет собой карточку с набором квадратиков. Цвет каждого квадратика обозначает цвет кубика, который должен быть расположен в Ячейке, соединенной с данным квадратиком.

3.2. Набор состоит из 6 квадратиков, по одному каждого цвета: черный, синий, зеленый, желтый, красный, белый.

3.3. Квадратики располагаются в случайном порядке.

4. Оценка выполнения попытки

4.1. Таблица начисления баллов

Критерий

Количество баллов

Каждый

Максимум

1.

В Ячейке расположен кубик, цвет которого соответствует цвету элемента последовательности, соединенного с данной ячейкой.

Кубик касается покрытия полигона только в Зоне ячейки.

Кубик касается покрытия полностью одной своей гранью.

Кубик не касается робота.

Кубик не поврежден.

1

6

ИТОГО:

6

5. Требования к полигону

5.1. Разметка покрытия

image005.png

5.2. Внешний вид реквизита состязания

image006.jpg
image007.jpg image008.jpg

Черный кубик

Синий кубик

Зеленый кубик

image009.jpg
image010.jpg image011.jpg

Желтый кубик

Красный кубик

Белый кубик

5.3. Характеристики покрытия и реквизита состязания

Наименование

Материал

Цвет

Размер, мм
(вес, г)

Кол-во, шт.

1.

Основа полигона с покрытием

ЛДСП, баннерная ткань или самоклеящаяся пленка

Разный

1400x1400

1

2.

Зона «Базовый лагерь»

Салатовый

250х250

1

3.

Зона опор

Зеленый,

Белый

60х60

Шаг сетки: 10

4

4.

Зона «Ячейка склада»

Белый, серый

36x36

Белый квадрат: 32х32

6

5.

Зона «Шаблон последовательности»

Белый

120х20

1

6.

Белый кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Белый

32x32x32
(13-15)

1

7.

Черный кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Черный

32x32x32
(13-15)

1

8.

Синий кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Синий

32x32x32
(13-15)

1

9.

Зеленый кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Зеленый

32x32x32
(13-15)

1

10.

Желтый кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Желтый

32x32x32
(13-15)

1

11.

Красный кубик

Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.)

Красный

32x32x32
(13-15)

1

stud_dir.png

5.4. Требования к элементам поля и реквизиту состязания 

5.4.1. Кубик располагается полностью на покрытии в пределах белого квадрата Ячейки склада. Кубик обращен кнопками параллельно зоне Шаблона последовательности. Кубик размещен так, что кнопки направлены в сторону Ячейки №0, параллельно Шаблону последовательности (см. Рисунок справа).

5.4.2. В каждой Ячейке склада может располагаться только 1 кубик, расположенный таким образом, одного из 6 цветов: синий, черный, зеленый, желтый, красный, белый.

Уточнения правил

Здесь будут поясняться некоторые пункты правил

Нет, в соответствии с п. 3.8 Общих правил категории "Сервисные и промышленные ИРС". Робот может оставлять на поле только реквизит состязания, предусмотренный правилами, т.е. цветные кубики и шаблон последовательности.

Обновлено : 04.06.2017 16:47:34