Распечатать

Это правила заключительного этапа Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2017. Правила регионального этапа ВРО размещены в разделе РЕГИОНАЛЬНЫЕ ЭТАПЫ.

Полезные ссылки для заключительного этапа Олимпиады:

Общие правила Олимпиады [обсудить на форуме]

Общие правила категории "Сервисные и Промышленные ИРС" [обсудить на форуме]

Техническое задание на изготовление полигона [обсудить на форуме]

Правила состязания "Локализация: карта"

[обсудить на форуме]
В правилах есть изменения. Изменения выделены желтым маркером.

Описание задания

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, который должен перенести три кубика в указанное место сбора, стартуя из заранее неизвестной точки.

Field_3d_v2.png

1. Условия проведения

1.1. Объявление окончательных условий состязания

1.1.1. Расположение секции для сбора кубиков объявляется в начале тура состязания, до периода отладки первого раунда. Данные условия действуют для всех команд в течение всех раундов одного тура состязания. Расположение всех секций и кубиков объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда. Данные условия действуют для всех команд в течение всех туров состязания.

1.1.2. Секция и направление старта робота объявляется перед каждым раундом, после периода отладки. Данные условия действуют для всех команд в течение одного раунда.

1.1.3. Для старта робота выбирается одно из четырех направлений, параллельных сторонам секций.

1.1.4. Все выше перечисленные условия состязания определяются случайном образом посредством жеребьевки.

1.1.5. Дополнительное задание объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда.

1.2. Подготовка к попытке

1.2.1. Перед началом попытки участник размещает выключенного робота в секции, объявленной для старта, и ориентирует робота так, чтобы направление стрелки на роботе совпадало с направлением, объявленном для старта. При этом робот должен касаться только поверхности секции, объявленной для старта.

1.2.3. После начала попытки робот может начать движение в любом направлении.

1.2.4. Максимальное время для выполнения попытки составляет 2 минуты.

1.3. Завершение попытки

1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:

      • Задание полностью выполнено;
      • Робот полностью покинул поле;
      • Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);
      • Участник сказал "СТОП" при обращении судьи;
      • Произошло нарушение правил и регламента.

1.3.2. Задание считается полностью выполненным, как только все три кубика полностью касаются секции сбора, а робот касается секции старта.

1.3.3. Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Судья будет обращаться к участнику каждый раз при наступлении данной ситуации. Если участник говорит «СТОП», то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.

2. Дополнительные требования к роботу

2.1. На роботе должна быть единственная пометка в виде однонаправленной стрелки, которая служит указателем для ориентирования робота в заданном направлении перед стартом. Пометка может быть сделана из любого материала. Пометка может быть расположена на любом видном месте.

3. Оценка выполнения попытки

3.1. Таблица начисления баллов

Критерий

Количество баллов

Каждый

Максимум

1.

Местонахождение кубика

90 баллов

- касается дна полигона только в секции сбора

30

90

- касается дна полигона в пределах любой другой секции, отличной от секции-склада и секции сбора или касается секции сбора частично

10

30

- в иных случаях

0

0

2.

Финиш в секции старта

робот касается дна полигона в секции старт на момент завершения попытки
При условии: по остальным критериям начислено положительное количество баллов.

10 баллов

ИТОГО:

100 баллов

4. Требования к полю состязания

4.1. Разметка поля

Field_2d_v2.png

4.2. Внешний вид реквизита состязания

section_wall_dimensios.png
section_plain_dimensios.png
cube_dimensions_v2.png
Секция со стенкой Секция без стенки Кубик

4.3. Характеристика поля и реквизита состязания

Наименование

Материал

Цвет

Размер, мм
(вес, г)

Кол-во, шт.

1.

Основа поля с бортами

ЛДСП

Белый

Внутренний: 2400×1200х166

1

2.

Секция со стенкой

ЛДСП

Белый

300×300×166

Толщина: 16

24

3.

Секция без стенки

ЛДСП

Белый

300×300

Толщина: 16

8

4.

Кубик

LEGO-кирпич 2х4 (6 шт.)

Красный

32х32х32

3

4.4. Требования к элементам поля и реквизиту состязания

4.4.3. Секции лежат на поверхности поля, прилегая плотно друг другу и образуя ровную поверхность, насколько это возможно. Однако возможны неровности высотой до 1 мм и просветы между секциями шириной до 1 мм.

4.4.4. Кубик лежит в центре определенной секции-склада. В качестве секций-складов могут быть выбраны любые секции, до которых можно добраться из секции старта.

4.4.5. Секция для сбора кубиков отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции для сбора кубиков может быть выбрана любая секция, доступная из секции старта, за исключением секции старта и секций-складов.

4.4.6. Секция старта отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции старта может быть выбрана любая секция, доступная из большинства секций, за исключением секции сбора и секций-складов.

Уточнения правил

Здесь будут поясняться некоторые пункты правил

Расположение всех секций и кубиков объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда. Следовательно, конфигурация поля на изображении в правилах дана в качестве примера; расположение стенок будет изменено и объявлено в самом начале состязания до того момента, как команды приступят к первой отладке роботов.
Нет, все три секции-склады с кубиками не могут одновременно лежать на пути робота, двигающегося из секции старта по правилу правой или левой руки.
Стенки могут располагаться любым образом при соблюдении следующих требований:
  • Секция старта, секция сбора и секции-склады взаимно достижимы
  • Все секции склады не лежат одновременно на пути из секции старта по правилу правой/левой руки
В остальном, на поле могут быть одиноко стоящая стенка или одна/несколько групп одиноко стоящих стенок, т.е. не связанных с бортами поля. Также могут быть замкнутая секция или группа замкнутых секций, т.е. недостижимых из секции старта, секции сбора или секций-складов

Обновлено : 27.04.2017 22:28:25