Распечатать
Поле для футбола ВРО
  1. Официальное игровое поле для футбола роботов на ВРО имеет размеры 1830 1820 мм х 2430 мм.
  2. Официальным покрытием будет служить зеленый ковер. Рекомендуется использовать уличный или фабричный ковер 3-5 мм толщиной, темно-зеленого цвета. Размер волокон ковра должен составлять менее 10 мм. Ковер должен возвращать значение 3 или выше при использовании датчика цвета EV3 в режиме измерения интенсивности отраженного света.
  3. На ковре будут обозначены штрафные площадки, отмеченные черными линиями толщиной 2,5 см, причем внутренняя граница линии совпадает с границей внутренней части ворот. Линия штрафной площадки начинается от штанги.
  4. Между штангами нарисована черная линия 3 мм толщиной, чтобы четко обозначить линию ворот.
  5. В центре поля будет обозначена область круглой формы, радиусом 2,5, окрашенная в черный цвет.
  6. Поле должно размещаться на деревянном или пластиковом столе или на полу. Если поле располагается на полу или на столе с металлическими опорами, то необходимо проверить магнитные условия.
  7. На ВРО используются наклоны размерами 30 см х 1 см вдоль длинных бортов. Наклоны нужны для того, чтобы мяч мог скатиться с вершины наклона к центру поля.
  8. Матовые черные стены размещены по всем краям поля, в том числе за воротами.
  9. Стены должны быть минимум 10 см высотой над уровнем поверхности поля.
  10. Стены и ворота должны быть изготовлены из фанеры или сосны толщиной минимум 5 мм, поскольку они должны выдерживать давление роботов и эффективно отражать ультразвуковые сигналы.
  11. Ширина ворот составляет 45 см.
  12. Задняя и боковые стенки внутри ворот окрашены в лазурно-голубой цвет (R: 80 G: 200 B: 250). На дне ворот находится тот же ковер, что и на всем поле. Внешние стенки ворот окрашены в матовый черный цвет.
  13. Глубина ворот составляет 7,5 см, причем задняя стенка ворот совпадает с бортом поля.
  14. Ворота имеют черную перекладину на высоте 14 см над поверхностью поля.
  15. Команды должны быть готовы к калибровке своих роботов в соответствии с условиями освещения и магнитных условий в месте проведения мероприятия. Организаторы постараются обеспечить максимально низкий уровень ИК излучения и расположить футбольные поля вдали от источников магнитных полей, таких как проводка под полом и металлические предметы. Однако иногда этого нельзя избежать.

Конструирование поля
Официальное покрытие поля для футбола роботов на ВРО
1.jpg


Конструкция ворот
Возможная конструкция ворот:
2.jpg3.jpg

Примечание
Ворота могут быть изготовлены как из цельного дерева, так и из фанеры от 5 до 17 мм толщиной.

Раскраска покрытия
Рекомендованный материал – уличный ковер

4.jpg5.jpg

  Коротковорсовый, толщиной 3-5 мм, датчик цвета EV3 в режиме отраженного света дает 3 и выше.

6.jpg

• Линии могут быть нанесены черной эмалью из аэрозольного баллончика.
• Область нанесения краски может быть ограничена с помощью малярной ленты или с использованием вырезанного лазером шаблона (смотри ниже).
• Вырезанный лазером шаблон очень удобен для подрисовывания линии во время турнира.
• Из опыта известно, что эмаль из аэрозольного баллончика быстро сохнет и краска держится в течение всего турнира.
Альтернативой эмали может служить черная самоклеящаяся лента шириной 25 мм. Она показала себя достаточно надежной и может быть легко восстановлена во время турнира.

Нанесение линий с помощью малярной ленты.

7.jpg8.jpg

9.jpg

На линии датчик цвета EV3 в режиме отраженного света должен давать 0.

Нанесение линий с помощью шаблона.

10.jpg11.jpg

• Шаблон может быть сделан из листа шпона (на фотографии) или тонкой фанеры.
• Он может быть вырезан лазером или с помощью острого ножа.
• Отверстие для центрального пятна, также может быть вырезано в шаблоне.
• В шаблоне сделаны перемычки, чтобы он был более прочным.

Сдвинув шаблон можно будет покрасить области под перемычками.

12.jpg