Распечатать

Состязание "Автотранспортные интеллектуальные робототехнические системы"

Состязание проводится совместно с компанией Popkov Robotics


В будущем люди смогут перемещаться по городу на такси без водителя. Достаточно будет заказать такси через приложение, и к вам подъедет автомобиль, у которого вместо водителя вживлен интеллект. Интеллектуальный автомобиль сможет быстро проложить оптимальный маршрут, учитывая дорожную ситуацию. Такие автомобили должны соблюдать правила наряду с другими участникам дорожного движения.

Задача состоит в том, чтобы разработать беспилотный автомобиль для выполнения различных заданий в условиях города с соблюдением правил дорожного движения

Обложка.png

В течение состязания необходимо выполнить следующие задания:

  1. Проехать траекторию с соблюдением ПДД при проезде светофоров

  2. Проехать траекторию с соблюдением ПДД при проезде знаков

  3. Проехать траекторию по заранее известному маршруту с соблюдением поворотов, остановок и правил проезда светофора

  4. Проехать траекторию по заранее неизвестному маршруту, задаваемому знаками указания направления движения

Ключевые компетенции

  1. понимание, как устроено зрение в плане получения данных об окружающей среде ; 
  2. опыт уверенной работы с изображениями, представленными в RGB-модели; 
  3. опыт определения уникальных признаков объектов в ограниченном контексте (модель городской дорожной среды); 
  4. понимание алгоритмов извлечения информации из данных = распознавание объектов на пиксельной «картинке»; 
  5. навык работы  с библиотекой компьютерного зрения OpenCV;
  6. навыки программирования на уровне, значительно более высоком, чем на обычных уроках информатики.

Как принять участие

1. Собери команду

Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об Олимпиаде.

Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

2. Изготовь полигон

Изготовь полигон, тебе поможет Техническое задание.

3. Сделай робота

Сделай и запрограммируй робота для выполнения задания, описанного в Правилах состязания (обновлено 17.06.18, изменения по сравнению с версией от 18.04.18 выделены). Обрати внимание на требования к роботу.

Не знаешь с чего начать? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.

А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике. Следи за нашими мероприятиями в календаре Олимпиады.

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам состязаний.

4. Пройди отбор

Узнай, по какому из двух путей ты можешь попасть на заключительный этап:

1. Через отборочный этап в своем регионе. Узнай, есть ли в твоем регионе региональный представитель Олимпиады. Он знает, когда, где и как будет проходить отборочный этап в этом состязании.

2. Через прямой отбор команд.

Для этого изучи Порядок отбора команд на заключительный этап.

5. Подготовься к заключительному этапу Олимпиады

Изучи, по какой схеме проводится состязание, в Регламенте проведения состязаний профиля.

Узнай, как будет происходить судейство. Тебе помогут материалы курса по обучению судей.

Следи за изменениями на странице состязания.

6. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады

Будь внимателен и настойчив, команда - слаженной, а твой робот - высокоинтеллектуален и стабилен! И ты добьешься своего!

До встречи в Иннополисе на заключительном этапе Всероссийской робототехнической олимпиады!

Обновлено : 17.06.2018 19:29:21