Распечатать

Состязание "Поиск и спасение пострадавших"

Согласно данным статистики землетрясений в России и карты Общего Сейсмического Районирования в стране больше 26% площади находится в сейсмически-опасных зонах. Землетрясение может привести к обрушению здания, где под обломками могут остаться люди. Для спасения пострадавших из-под обломков на помощь приходят роботы-спасатели, поскольку эта работа является опасной для жизни человека.

Задание состязания заключается в том, чтобы сделать многоагентную систему из двух роботов для поиска и спасения пострадавших, оказавшихся под обломками разрушенного здания.

Обложка.png

Задачи роботов заключаются в том, чтобы сообща определить свое местоположение в подвале, найти 3 пострадавших, доставить их в сектор аварийного выхода и эвакуироваться самим через секторы входа друг друга.

Здание может обрушиться в любой момент. По оценкам специалистов, это может произойти через 3 минуты. На счету каждая секунда.

Ключевые компетенции

  1. Представление карты известной местности
  2. Представление графа
  3. Алгоритмы обхода графа
  4. Локализация по заложенной карте
  5. Планирование маршрута. Поиск оптимального пути
  6. Навигация в дискретном пространстве
  7. Обмен данными между узлами многоагентной системы
  8. Распределенные алгоритмы
  9. Одометрия

Как принять участие

1. Собери команду

Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об Олимпиаде.

Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

2. Изготовь полигон

Изготовь полигон, тебе поможет Техническое задание.

3. Сделай робота

Сделай и запрограммируй робота для выполнения задания, описанного в Правилах состязания (файл обновлен 6.03.2018). Обрати внимание на требования к роботу.

Не знаешь с чего начать? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.

А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике. Следи за нашими мероприятиями в календаре Олимпиады.

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам состязаний.

4. Пройди отбор

Узнай, по какому из двух путей ты можешь попасть на заключительный этап:

1. Через отборочный этап в своем регионе. Узнай, есть ли в твоем регионе региональный представитель Олимпиады. Он знает, когда, где и как будет проходить отборочный этап в этом состязании.

2. Через прямой отбор команд.

Для этого изучи Порядок отбора команд на заключительный этап.

5. Подготовься к заключительному этапу Олимпиады

Изучи, по какой схеме проводится состязание, в Регламенте проведения.

Подготовься к выполнению дополнительного задания. Дополнительное задание будет проверять, как хорошо ты освоил компетенции, развиваемые этим заданием (см. раздел "Ключевые компетенции"). Специально для тебя мы организовали обсуждение на форуме. Ты можешь попробовать выполнить предлагаемые задания - быть может, именно оно и попадется на заключительном этапе ;)

Узнай, как будет происходить судейство. Тебе помогут материалы курса по обучению судейству.

6. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады

Будь внимателен и настойчив, команда - слаженной, а твой робот - высокоинтеллектуален и стабилен! И ты добьешься своего!

До встречи в Иннополисе на заключительном этапе Всероссийской робототехнической олимпиады!

Обновлено : 04.05.2018 22:39:58