Текст на данной странице носит ориентировочный характер. В случае противоречий необходимо руководствоваться соответствующими документами.

МобИРС.png

Олимпиада по профилю "Мобильные интеллектуальные робототехнические системы"


Особенности олимпиады по профилю

Фотозаставка.jpg

Ваша команда: 1-2 учащихся (9-11 классы) 

Ваш робот:

  • ЛЮБЫЕ материалы и оборудование
  • ЛЮБОЙ язык программирования
  • максимальный размер 25х25х25 см

Ваша олимпиада: вам необходимо создать интеллектуального робота. Робот должен не просто выполнять Основное задание, а обладать компетенциями по выполнению заданий такого рода качественно и многократно. Мы проверим это с помощью Дополнительных заданий, которые объявим на олимпиаде. Мы предоставим вам несколько попыток, чтобы вы смогли продемонстрировать выполнение задания роботом. Перед каждой попыткой у вас будет время на доработку вашего робота и отладку на полигоне.

Мы будем вами гордиться, если ваш робот справиться со всеми заданиями на 100%! И еще больше будем гордиться, если робот повторит этот результат в нескольких попытках.


Краткое описание задания

Интернет прочно вошел в нашу жизнь: отели, кафе, склады. Чтобы иметь качественный доступ к сети из любой точки помещения или местности, необходимо развернуть сеть точек доступа. Однако сеть нужна не только для коммуникации людей, но и для обеспечения связи технических устройств, например, для роботов, чтобы обмениваться данными.

Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, т.к. в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.

field.png

Задание олимпиады называется "Развертывание беспроводных сетей".

Основное задание олимпиады заключается в том, чтобы сделать робота и запрограммировать его для размещения точки доступа на местности для обеспечения максимально возможного (по количеству секций) покрытия беспроводной сетью.

Ключевые компетенции

  1. Представление карты известной местности
  2. Представление графа
  3. Алгоритмы обхода графа
  4. Локализация по заложенной карте
  5. Планирование маршрута. Поиск оптимального пути
  6. Навигация в дискретном пространстве
  7. Одометрия

Важные документы

Положение о Всероссийской робототехнической олимпиаде 2019 (требования к команде и ее участникам)

Регламент проведения олимпиады по профилю (как проходит олимпиада, сколько дается попыток, как составляется рейтинг команд)

Описание и правила выполнения задания (описание основного и дополнительного заданий, критерии оценки, требования к роботу, какие полигон и реквизит используются)

Техническое задание на изготовление полигона и реквизита (из чего сделаны полигон и реквизит, как их изготовить)

Как принять участие

Изучи, как принять участие, на этой странице.

Обучение

Не знаешь, с чего начать выполнение задания? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.

А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике, а также курсы для педагогов. Подробнее о наших мероприятиях на этой странице.