получай обновления через Telegram-канал Robolymp

iAUV_logo.png

Профиль "Интеллектуальные автономные необитаемые подводные аппараты" (8-11 классы)


Особенности олимпиады по профилю

iAUV_challenge.jpg

Ваша команда: 1-3 учащихся (8-11 классы) 

Ваш робот: Участникам не придется делать робота. Виртуальная модель доступна в симуляторе MUR IDE

Ваша олимпиада: вам необходимо создать интеллектуального робота. Робот должен не просто выполнять Основное задание, а обладать компетенциями по выполнению заданий такого рода качественно и многократно. Мы предоставим вам несколько попыток, чтобы вы смогли продемонстрировать выполнение задания роботом. Перед каждой попыткой у вас будет время на доработку вашего робота и отладку на полигоне.

Мы будем вами гордиться, если ваш робот справиться со всеми заданиями на 100%! И еще больше будем гордиться, если робот повторит этот результат в нескольких попытках.


Краткое описание задания

С развитием технологий и созданием подводных лодок появились и подводные аварии. Ликвидация таких катастроф усугубляется условиями среды, а спасение экипажа является сложнейшей задачей, где счёт идёт на секунды. Такие несчастные случаи - не редкость, сейчас в подобной ситуации решающую роль могут сыграть ТНПА и АНПА, которые в любую секунду, в отличии от человека, готовы погрузиться на любую глубину в любой точке мирового океана и спасти человеческие жизни.

По легенде задания, участникам необходимо провести осмотр предполагаемого места подводной катастрофы и своими действиями помочь спасательной операции.  У спасательной группы нет точных данных о месте крушения, а также о том, есть ли выжившие и где они находятся. Необходимо в кратчайшие сроки найти источник звука, пометить его и всплыть на поверхность вблизи обеспечивающего судна.

swimming-pool.png

В течение попытки между погружением и всплытием робот должен выполнить следующие задачи:

  1. Пройти по полоске. Имитируется поиск места крушения.

  2. Зависнуть над меткой. Имитируется обследование обломков.

  3. Определить ближайший щит и пойти в его сторону. Имитируется поиск ближайших обломков.

  4. Пройти по траектории. Имитируется исследование места крушения.

  5. Сбросить маркер в корзину с источником сигнала. Имитируется поиск отсека с людьми и сброс акустического маяка на него.

  6. Всплыть на определенном расстоянии от щита в обруче. Имитируется подход к обеспечивающему судну и всплытие возле него.


Ключевые компетенции

Технические:

  • Распознавание образов с использованием библиотеки OpenCV

  • Программирование регуляторов

  • Основы гидродинамики

  • Проектирование и изготовление АНПА (автономного необитаемого подводного аппарата)

  • Технологии герметизации

  • Основы гидроакустики

Межпредметные:

  • Организация командной работы

  • Планирование деятельности

  • Совместное программирование

  • Технологии отладки технических систем

Важные документы

Положение об олимпиаде Innopolis Open 2020 (требования к команде и ее участникам)

Регламент проведения олимпиады по профилю (как проходит олимпиада, сколько дается попыток, как составляется рейтинг команд)

Описание и правила выполнения задания (описание основного и дополнительного заданий, критерии оценки, требования к роботу, какие полигон и реквизит используются)

Регламент проведения и задач индивидуального тура (условия, сроки проведения, ссылка на форму отправки решений, описание и ценность задач)

Протокол результатов командного тура

Как принять участие

  1. Собери и зарегистрируй команду
  2. Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об олимпиаде Innopolis Open 2020.

    Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

  3. Выполни задание и пройди отбор
  4. Чтобы пройти отбор, тебе необходимо выполнить задания тут до 1 июня с учетом правил (Описание и правила выполнения задания)!

    8 июня мы опубликуем результаты отбора на этой странице. Лучшие 20 команд примут участие в финале!

    Отправьте согласия на обработку персональных данных через эту форму.

    Отбор завершен. Результаты доступны по ссылке.

  5. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады
  6. Команды со статусом "Принята" на странице мероприятия участвуют в заключительном этапе.

    8 июня мы объявим задание для финалистов. Задание доступно по ссылке. Выполни его до 20 июня.

    21 июня прими участие в дистанционном финале Олимпиады!

    Финал олимпиада будет проходить в несколько туров. В каждом туре даются задания согласно правилам. Команды за ограниченное время должны выполнить задание. Организаторы будут вести online-трансляцию попыток команд.

    При несогласии с решением судейской коллегии участники имеют право подать апелляцию через эту форму (там же описаны условия подачи и рассмотрения).
    Заключение апелляционной комиссии доступно в этой таблице.

Обучение

Не знаешь, с чего начать выполнение задания? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.

А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике, а также курсы для педагогов. Подробнее о наших мероприятиях на этой странице.

Остались вопросы?

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам выполнения задания и проведения олимпиады.

* Текст на данной странице носит ориентировочный характер. В случае противоречий необходимо руководствоваться соответствующими документами.