Манипуляционные ИРС (6-8 классы)

получай обновления через Telegram-канал Robolymp

Профиль "Манипуляционные интеллектуальные робототехнические системы" (6-8 классы)

Ваша команда: 1-2 учащихся (6-8 классы) 

Ваш робот: Участникам не придется делать робота. Он уже содержится в подготовленных сценах в симуляторе Coppelia Sim

Ваша олимпиада: вам необходимо создать интеллектуального робота. Робот должен не просто выполнять Основное задание, а обладать компетенциями по выполнению заданий такого рода качественно и многократно. Мы проверим это с помощью Дополнительных заданий, которые объявим на олимпиаде. Мы предоставим вам несколько попыток, чтобы вы смогли продемонстрировать выполнение задания роботом. Перед каждой попыткой у вас будет время на доработку вашего робота и отладку на полигоне.

Мы будем вами гордиться, если ваш робот справиться со всеми заданиями на 100%! И еще больше будем гордиться, если робот повторит этот результат в нескольких попытках.

Любите ли вы шоколадные конфеты, красиво упакованные в коробки? А кто же их бережно и аккуратно раскладывает в пластиковую основу? На шоколадной фабрике есть цех, в котором происходит расфасовка шоколадных конфет в коробки с ассорти. Знаете ли вы, что этот процесс давно выполняют роботы? Каждый вид конфет имеет свои особенности - цвет фантика, форму, поэтому робот легко различает их и безошибочно расфасовывает в праздничные коробки. Основное задание состязания заключается в том, чтобы разложить сладости в соответствии с несколькими параметрами: цвет и форма.

Дополнительное задание частично изменяет условия основного задания и становится известным до начала каждого тура состязания.

В сортировочный цех поступило 9 конфет. Среди них есть конфеты трех типов: с плоским верхом, с выемкой и конфеты в виде шара (кубики ровные сверху, кубики с выемкой и шарики) и трех цветов: красные, синие, зеленые.  Конфет одинакового типа и цвета может быть более одной. Каждая конфета должна быть отправлен в соответствующее отделение пластиковой упаковки, расположенной в центре поля. Адрес каждой конфеты - это сочетание ее цвета и формы. Конфеты одного цвета должны быть выложены в один столбец, конфеты одинаковой формы в одну строку.

Ключевые компетенции

1. Создание, чтение и запись значений в многомерный массив

2. Поиск в многомерном массиве: элемента по индексу, индекса по элементу

3. Сравнение массивов

4. Алгоритмы сортировки массива

5. Основы оптимизации и комбинаторики расположения объектов

6. Планирование маршрута перемещения манипулятора

7. Навигация манипулятора в декартовой (прямоугольной) системе координат

8. Определение цвета предмета из ограниченного набора

9. Определение формы предмета из ограниченного набора

Описание и правила выполнения задания - обновлено 17.02.2020 (описание основного и дополнительного заданий, критерии оценки, требования к роботу, какие полигон и реквизит используются)

Регламент проведения и задач индивидуального тура (условия, сроки проведения, ссылка на форму отправки решений, описание и ценность задач)

Правила формирования дополнительных заданий

Файлы для симулятора - обновлена ссылка 16.06.2020 (сцены с полигоном и роботом, модели полигона и робота, заготовки программ, инструкция)

Регламент проведения заключительного этапа олимпиады по профилю

1. Собери и зарегистрируй команду

Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об олимпиаде Innopolis Open 2020.

Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

2. Выполни задание и пройди отбор

Посмотри этот видеоролик.

Выполни задание согласно правилам (см. Описание и правила выполнения задания) в симуляторе, используя заготовленные сцены (см. Файлы для симулятора).

8 июня пройдет отбор: мы объявим Дополнительное задание. Выполни его и пришли решение.

Лучшие 8 команд примут участие в финале.


3. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады

Изучи Рекомендации и уточнения по проведению финала. В инструментарий для участников внесены важные обновления, вызванные автоматической проверкой решений:

Финал олимпиада будет проходить в несколько туров. В каждом туре объявляется дополнительное задание. Команды за ограниченное время должны выполнить основное и дополнительное задание и прислать решение. Организаторы будут демонстрировать решение команды online.

При несогласии с решением судейской коллегии участники имеют право подать апелляцию через эту форму (там же описаны условия подачи и рассмотрения).
Заключение апелляционной комиссии доступно в этой таблице.

Не знаешь, с чего начать выполнение задания? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.

А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике, а также курсы для педагогов. Подробнее о наших мероприятиях на этой странице.

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам выполнения задания и проведения олимпиады.

* Текст на данной странице носит ориентировочный характер. В случае противоречий необходимо руководствоваться соответствующими документами.