МанИРС.png

Профиль "Манипуляционные интеллектуальные робототехнические системы" (9-11 классы)


Особенности олимпиады по профилю

Ваша олимпиада.jpg

Ваша команда: 1-2 учащихся (9-11 классы) 

Ваш робот:

  • ЛЮБЫЕ материалы и оборудование
  • ЛЮБОЙ язык программирования
  • максимальный размер 25х25х25 см

Ваша олимпиада: вам необходимо создать интеллектуального робота. Робот должен не просто выполнять Основное задание, а обладать компетенциями по выполнению заданий такого рода качественно и многократно. Мы проверим это с помощью Дополнительных заданий, которые объявим на олимпиаде. Мы предоставим вам несколько попыток, чтобы вы смогли продемонстрировать выполнение задания роботом. Перед каждой попыткой у вас будет время на доработку вашего робота и отладку на полигоне.

Мы будем вами гордиться, если ваш робот справиться со всеми заданиями на 100%! И еще больше будем гордиться, если робот повторит этот результат в нескольких попытках.


Краткое описание задания

Всем прекрасно известно, что роботы плотно входят в нашу жизнь. Уже сегодня мы можем купить робот-пылесос и он будет следить за чистотой в нашей квартире. Существуют различные 3D-принтеры, которые создают сложные объемные фигуры.

Основное задание заключается в том, чтобы разработать робота строителя. Поставщики привозят материалы на одинаковом расстоянии к роботу. Требуется из предлагаемых материалов построить три здания.

Дополнительное задание частично изменяет условия основного задания и становится известно до начала каждого тура состязания.

Полигон.png

Из логистического центра поступило 5 комплектов материалов. Материалы бывают двух основных типов: Этаж (Тип Э), Шпиль (Тип Ш).

Каждый материал должен быть установлен в зоне постройки в соответствии со схемой постройки. Каждый материал обладает цветовой маркировкой. Материалы типа Э могут быть установлены либо непосредственно на зону постройки, либо на другой материал типа Э. Материалы типа Ш могут быть установлены либо непосредственно на зону постройки, либо на материалы типа Э.

Каждая схема постройки состоит из маркеров материалов. Маркеры представлены цветными LEGO-блоками. Постройка задается со стороны “заказчика” и может включать от 1 до 3 материалов. Верхний элемент постройки обязан быть выполнен из материалов типа Ш, остальные ярусы выполняются материалами типа Э.

Задача робота заключается, в том чтобы построить 3 здания из предлагаемых материалов согласно схемам постройки.

Ключевые компетенции

  1. Создание, чтение и запись значений в многомерный массив

  2. Поиск в многомерном массиве: элемента по индексу, индекса по элементу
  3. Сравнение массивов

  4. Алгоритмы сортировки массива

  5. Планирование и оптимизация маршрута перемещения манипулятора

  6. Преобразование координат из декартовой (прямоугольной) системы координат в цилиндрическую и обратно

  7. Навигация манипулятора в декартовой (прямоугольной) и цилиндрической системах координат

  8. Геометрическое решение прямой и обратной задач кинематики

  9. Определение цвета предмета из ограниченного набора

  10. Определение формы предмета из ограниченного набора

  11. Определение размера предмета из ограниченного набора

Важные документы

Положение об олимпиаде Innopolis Open 2020 (требования к команде и ее участникам)

Регламент проведения олимпиады по профилю (как проходит олимпиада, сколько дается попыток, как составляется рейтинг команд)

Описание и правила выполнения задания - обновлено 21.01.2020  (описание основного и дополнительного заданий, критерии оценки, требования к роботу, какие полигон и реквизит используются)

Техническое задание на изготовление полигона и реквизита (из чего сделаны полигон и реквизит, как их изготовить)

Как принять участие

  1. Собери и зарегистрируй команду
  2. Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об олимпиаде Innopolis Open 2020.

    Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

  3. Выполни задание и пройди отбор
  4. Узнай, каким образом ты можешь попасть на заключительный этап. Для этого изучи, как происходит отбор команд на заключительный этап.

  5. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады
  6. Всю информацию о мероприятии ты можешь получить в меню ФИНАЛ.

Остались вопросы?

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам выполнения задания и проведения олимпиады.

* Текст на данной странице носит ориентировочный характер. В случае противоречий необходимо руководствоваться соответствующими документами.