получай обновления через Telegram-канал Robolymp

МанИРС.png

Профиль "Манипуляционные интеллектуальные робототехнические системы" (9-11 классы)


Особенности олимпиады по профилю

Ваша олимпиада.jpg

Ваша команда: 1-2 учащихся (9-11 классы) 

Ваш робот: Участникам не придется делать робота. Он уже содержится в подготовленных сценах в симуляторе Coppelia Sim

Ваша олимпиада: вам необходимо создать интеллектуального робота. Робот должен не просто выполнять Основное задание, а обладать компетенциями по выполнению заданий такого рода качественно и многократно. Мы проверим это с помощью Дополнительных заданий, которые объявим на олимпиаде. Мы предоставим вам несколько попыток, чтобы вы смогли продемонстрировать выполнение задания роботом. Перед каждой попыткой у вас будет время на доработку вашего робота и отладку на полигоне.

Мы будем вами гордиться, если ваш робот справиться со всеми заданиями на 100%! И еще больше будем гордиться, если робот повторит этот результат в нескольких попытках.


Краткое описание задания

Всем прекрасно известно, что роботы плотно входят в нашу жизнь. Уже сегодня мы можем купить робот-пылесос и он будет следить за чистотой в нашей квартире. Существуют различные 3D-принтеры, которые создают сложные объемные фигуры.

Основное задание заключается в том, чтобы разработать робота строителя. Поставщики привозят материалы на одинаковом расстоянии к роботу. Требуется из предлагаемых материалов построить три здания.

Дополнительное задание частично изменяет условия основного задания и становится известно до начала каждого тура состязания.

Полигон.png

Из логистического центра поступило 5 комплектов материалов. Материалы бывают двух основных типов: Этаж (Тип Э), Шпиль (Тип Ш).

Каждый материал должен быть установлен в зоне постройки в соответствии со схемой постройки. Каждый материал обладает цветовой маркировкой. Материалы типа Э могут быть установлены либо непосредственно на зону постройки, либо на другой материал типа Э. Материалы типа Ш могут быть установлены либо непосредственно на зону постройки, либо на материалы типа Э.

Каждая схема постройки состоит из маркеров материалов. Маркеры представлены цветными LEGO-блоками. Постройка задается со стороны “заказчика” и может включать от 1 до 3 материалов. Верхний элемент постройки обязан быть выполнен из материалов типа Ш, остальные ярусы выполняются материалами типа Э.

Задача робота заключается, в том чтобы построить 3 здания из предлагаемых материалов согласно схемам постройки.

Ключевые компетенции

  1. Создание, чтение и запись значений в многомерный массив

  2. Поиск в многомерном массиве: элемента по индексу, индекса по элементу
  3. Сравнение массивов

  4. Алгоритмы сортировки массива

  5. Планирование и оптимизация маршрута перемещения манипулятора

  6. Преобразование координат из декартовой (прямоугольной) системы координат в цилиндрическую и обратно

  7. Навигация манипулятора в декартовой (прямоугольной) и цилиндрической системах координат

  8. Геометрическое решение прямой и обратной задач кинематики

  9. Определение цвета предмета из ограниченного набора

  10. Определение формы предмета из ограниченного набора

  11. Определение размера предмета из ограниченного набора

Важные документы

Описание и правила выполнения задания - обновлено 17.02.2020  (описание основного и дополнительного заданий, критерии оценки, требования к роботу, какие полигон и реквизит используются)

Регламент проведения и задачи индивидуального тура (условия, сроки проведения, ссылка на форму отправки решений, описание и ценность задач)

Правила формирования дополнительных заданий

Файлы для симулятора - обновлена ссылка 16.06.2020 (сцены с полигоном и роботом, модели полигона и робота, заготовки программ, инструкция)

Регламент проведения заключительного этапа олимпиады по профилю

Как принять участие

  1. Собери и зарегистрируй команду
  2. Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об олимпиаде Innopolis Open 2020.

    Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

  3. Выполни задание и пройди отбор
  4. Посмотри этот видеоролик.

    Выполни задание согласно правилам (см. Описание и правила выполнения задания) в симуляторе, используя заготовленные сцены (см. Файлы для симулятора).

    8 июня пройдет отбор: мы объявим Дополнительное задание. Выполни его и пришли решение.

    Лучшие 8 команд примут участие в финале.

  5. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады
  6. Изучи Рекомендации и уточнения по проведению финала. В инструментарий для участников внесены важные обновления, вызванные автоматической проверкой решений.

    Финал олимпиада будет проходить в несколько туров. В каждом туре объявляется дополнительное задание. Команды за ограниченное время должны выполнить основное и дополнительное задание и прислать решение. Организаторы будут демонстрировать решение команды online.

    При несогласии с решением судейской коллегии участники имеют право подать апелляцию через эту форму (там же описаны условия подачи и рассмотрения).
    Заключение апелляционной комиссии доступно в этой таблице.

Обучение

Не знаешь, с чего начать выполнение задания? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.

А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике, а также курсы для педагогов. Подробнее о наших мероприятиях на этой странице.

Остались вопросы?

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам выполнения задания и проведения олимпиады.

* Текст на данной странице носит ориентировочный характер. В случае противоречий необходимо руководствоваться соответствующими документами.