МобИРС.png

Профиль "Мобильные интеллектуальные робототехнические системы" (6-8 классы)


Особенности олимпиады по профилю

Фотозаставка.jpg

Ваша команда: 1-2 учащихся (6-8 классы) 

Ваш робот:

  • ЛЮБЫЕ материалы и оборудование
  • ЛЮБОЙ язык программирования
  • максимальный размер 25х25х25 см

Ваша олимпиада: вам необходимо создать интеллектуального робота. Робот должен не просто выполнять Основное задание, а обладать компетенциями по выполнению заданий такого рода качественно и многократно. Мы проверим это с помощью Дополнительных заданий, которые объявим на олимпиаде. Мы предоставим вам несколько попыток, чтобы вы смогли продемонстрировать выполнение задания роботом. Перед каждой попыткой у вас будет время на доработку вашего робота и отладку на полигоне.

Мы будем вами гордиться, если ваш робот справиться со всеми заданиями на 100%! И еще больше будем гордиться, если робот повторит этот результат в нескольких попытках.


Краткое описание задания

В современном мире очень важна мобильность и эффективность. Чем быстрее будет доставлен товар из одной точки в другую, тем быстрее этот товар будет отправлен в магазин.

Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, т.к. в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.

Основное задание олимпиады заключается в том, чтобы сделать робота и запрограммировать его для транспортировки товаров из зоны “Склада” в зону “Магазинов”. На местности присутствует один склад и два магазина.

Дополнительное задание частично изменяет условия основного задания и становится известным до начала каждого тура олимпиады.

Полигон.png

Рабочая зона склада имеет размерность 4х8 секций, которая составляется из секций 7 типов

Секции с фрагментами черной линии расположены так, что каждая такая секция доступна из любой такой при следовании вдоль черной линии. Черная линия не замкнута и обрывается в некоторых секциях, образуя тупик. Стенок вокруг рабочей зоны нет.

План рабочей зоны (с расположением секций) роботу заранее известен (сообщается на этапе объявления условий тура).

В роботе имеются 2 единицы оборудования, представленные красным LEGO-блоком.

Каждый из красных LEGO-блоков (товар) должен быть помещен в секцию размещения товара (Магазин). На поле присутствует две секции “Магазин”. В каждом магазине должен находится ровно один товар. В качестве такой секции выбирается секция любого типа (кроме тупика), расположенная в координатах (X;Y), которые сообщаются на этапе объявления условий тура. Секции размещения товара (магазины) визуально никак не обозначены.

Началом отсчета координат считается верхний левый сектор поля. Ось Х положительно увеличивается вправо, ось Y положительно увеличивается вниз.

Робот стартует из секции “Склад” и должен завершить выполнение задания в этой же секции. В качестве такой секции выбирается любая секция с фрагментом черной линии (за исключением секций размещения товара, плавного поворота и тупика), которая объявляется на этапе объявления условий раунда. Секция “Склад” визуально никак не обозначена.

Робот стартует в направлении положительной полуоси X (на восток).

Робот должен решить следующие задачи, не съезжая с черной линии:

  • Разместить каждый красный LEGO-блок в секциях размещения товара (“Магазины”) согласно условиям задания;

  • Завершить выполнение задание в секции “Склада” согласно условиям задания.


Ключевые компетенции

  1. Представление карты известной местности

  2. Представление графа

  3. Алгоритмы обхода графа

  4. Локализация по заложенной карте

  5. Планирование маршрута. Поиск оптимального пути

  6. Навигация в дискретном пространстве

  7. Одометрия 


Важные документы

Положение об олимпиаде Innopolis Open 2020 (требования к команде и ее участникам)

Регламент проведения олимпиады по профилю (как проходит олимпиада, сколько дается попыток, как составляется рейтинг команд)

Описание и правила выполнения задания (описание основного и дополнительного заданий, критерии оценки, требования к роботу, какие полигон и реквизит используются)

Техническое задание на изготовление полигона и реквизита (из чего сделаны полигон и реквизит, как их изготовить)

Как принять участие

  1. Собери и зарегистрируй команду
  2. Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об олимпиаде Innopolis Open 2020.

    Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

  3. Выполни задание и пройди отбор
  4. Узнай, каким образом ты можешь попасть на заключительный этап. Для этого изучи, как происходит отбор команд на заключительный этап.

  5. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады
  6. Всю информацию о мероприятии ты можешь получить в меню ФИНАЛ.

Остались вопросы?

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам выполнения задания и проведения олимпиады.

* Текст на данной странице носит ориентировочный характер. В случае противоречий необходимо руководствоваться соответствующими документами.