МобИРС.png

МОБИЛЬНЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ


Команды готовят небольшого мобильного наземного робота (роботов), который должен локализоваться на карте, проехать по заданному маршруту, распознать и переместить объекты на полигоне согласно заданию.

Ваш робот считается интеллектуальным, если выполняет задание:

  • с учетом заранее неизвестных условий

  • качественно

  • стабильно

1-3 учащихся

МЛАДШАЯ

13-15 лет

СТАРШАЯ

16-18 лет

любое оборудование
любые материалы
любое программное обеспечение


ЧЕМУ ВЫ НАУЧИТЕСЬ

Младшая

  • Представление карты известной местности

  • Локализация по заложенной карте

  • Учет различных вариантов направления робота

  • Представление графа

  • Алгоритмы обхода графа

  • Нахождение пути в графе

  • Планирование маршрута

  • Поиск оптимального пути

  • Навигация в дискретном пространстве

  • Пропорциональный регулятор

Старшая

  • Построение карты неизвестной местности

  • Представление графа

  • Алгоритмы обхода графа

  • Нахождение пути в графе

  • Планирование маршрута

  • Поиск оптимального пути

  • Навигация в дискретном пространстве

  • Регуляторы движения по черной линии

  • Одометрия

  • Чтение штрих-кода

  • Реализация многоагентной системы

  • Передача числовой информации между агентами

  • Синхронизация состояний агентов


ЗАДАНИЯ

Младшая

В современном мире очень важна мобильность и эффективность. Чем быстрее будет доставлен товар из одной точки в другую, тем быстрее этот товар будет отправлен в магазин.

Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, так как в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.

Основное задание олимпиады заключается в том, чтобы сделать робота и запрограммировать его для транспортировки товаров из зоны «Склада» в зону «Магазинов». На местности присутствует один склад и два магазина.

Карта известна заранее.

Требования к роботу: размер до 250х250х250 мм в течение всей попытки, материал – любой безопасный.

Старшая

IOR2021_MobIRS_senior_challenge_img.png

Интернет прочно вошел в нашу жизнь: отели, кафе, склады. Чтобы иметь качественный доступ к сети из любой точки помещения или местности, необходимо развернуть сеть точек доступа. Однако сеть нужна не только для коммуникации людей, но и для обеспечения связи технических устройств, например, для роботов, чтобы обмениваться данными.

Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, так как в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.

Перед компанией стоит задача развёртывание системы беспроводной связи на этой территории. Для этого необходимо разместить базовую станцию и точки доступа. Координаты этих объектов передаются роботу-установщику из командного центра.

В командном центре необходимо разместить робота-кодировщика, который передаст координаты роботу-установщику. В робота-установщика предварительно загружаются необходимые объекты: базовая станция (1 штука) и точка доступа (2 штуки).

Карта местности может быть неизвестной заранее.

Требования к роботу: два робота размером до 250х250х250 мм в течение всей попытки, материал – любой безопасный.


ВАЖНЫЕ ДОКУМЕНТЫ

подпишись и узнавай об обновлениях!

Общие

Положение об Олимпиаде

Регламент проведения Олимпиады по профилю



КАК ПРИНЯТЬ УЧАСТИЕ

  1. Собери и зарегистрируй команду
  2. Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об Олимпиаде.

    Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.

  3. Выполни задание и пройди отбор
  4. Узнай, каким образом ты можешь попасть на заключительный этап. Для этого изучи, как происходит отбор команд на заключительный этап.

    У вас есть также возможность пройти отбор по результатам участия в Олимпиаде Университета Иннополис Innopolis Open по робототехнике (регистрация доступна с 20 октября по 20 ноября).

  5. Прими участие в заключительном этапе Олимпиады
  6. Всю информацию о мероприятии ты можешь получить в меню ФИНАЛ.


ПОДГОТОВЬСЯ!

Учебные материалы

Не знаешь, с чего начать выполнение задания? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.


webinars.png

Вебинары

На вебинарах мы расскажем, как будет выглядеть олимпиада, как принять участие и как подготовиться. Ты сможешь задавать свои вопросы напрямую организаторам и экспертам!

Прошедшие мероприятия:
25 сентября Вебинар "Старт по профилю "Мобильные ИРС""


Образовательные смены для школьников

А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике.

Ближайшее мероприятие:
26 октября Осенняя Школа олимпиадной подготовки по робототехнике Robolymp Autumn


Курсы для тренеров

А еще мы несколько раз в год проводим курсы для педагогов.

Ближайшее мероприятия:
23 ноября Курсы повышения квалификации для педагогов по подготовке к Олимпиаде


ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?

Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам выполнения задания и проведения олимпиады.