Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников провел серию вебинаров по работе с симулятором роботов CoppeliaSim. Вы можете посмотреть их в записи в любое удобное для вас время.
В симуляторе CoppeliaSim пользователи моделируют поведение роботов в окружающей среде. Это позволяет тестировать алгоритмы поведения. В ПО доступны механизмы динамического моделирования, инструменты прямой и обратной кинематики, библиотеки для обнаружения столкновений, планирование пути, инструменты разработки графического интерфейса пользователя. Вебинары помогут подготовиться к профилю «Манипуляционные ИРС» олимпиады Innopolis Open по робототехнике, которая состоится 18-21 июня 2020 года, и другим робототехническим соревнованиям: от «Сумо» до соревнований беспилотных автомобилей и Кубка РТК. |