Innopolis Open Robotics

Состав комплекта поля

№	Внешний вид	Название	Кол-во, шт.
1.		Основа поля	1
2.		Покрытие поля	1
3.		Гараж	1
4.		Комплект цветных коробок	1
5.		Комплект плашек	1
6.		Комплект цветных кубиков	1

Технология изготовления поля

№	Иллюстрация	Содержание этапа	Раздел
1.		Разложить на ровном полу восемь плит ЛДСП и приложить коротким торцом друг другу. Скрепить плиты вдоль короткой стороны 10 длинными досками ЛДСП, равноудаленных друг от друга, которые будут служить в качестве опор. На стыки вдоль длинной стороны плит между длинными досками положить короткие доски ЛДСП и прикрепить к плитам ЛДСП 1200х4800 Изготовить борта поля	Основа поля
2.		Напечатать на баннере макет покрытия поля. Положить баннер на основу поля. Чтобы покрытие самопроизвольно не смещалось, можно зафиксировать его мебельным степлером. Прикрепить борта к полю. Для удобного доступа внутрь поля можно предусмотреть дверь в углу поля.	Покрытие поля
3.		Прикрепить две боковые стенки к задней стенки посредством конфирматов. Проверить, что гараж сохраняет жесткую форму и внутренний размер соответствует указанным 500х500х500.	Гараж
4.		Изготовить 5 каркасов из деревянных брусьев согласно схеме. Проверить, что каркас сохраняет жесткую форму. При необходимости можно добавить дополнительные ребра жесткости у основания ноже каркаса. Подготовить 5 верхних граней, 5 длинных и 5 коротких боковых стенок из фанеры или ХДФ. Покрасить каждый комплект аэрозольной краской соответствующего цвета: желтый, зеленый, синий, коричневый, темно-серый. Проверить, что грани равномерно окрашены и не дает бликов. Прикрепить грани к каркасу клеем, гвоздями или скобами. При необходимости покрыть места крепления краской.	Комплект цветных коробок
5.		Вырезать из цветного картона плашки необходимого размера и формы: 1 красный квадрат, 1 красный круг и 1 красный треугольник. Рекомендуется брать достаточно плотный картон для предотвращения изгибов и изломов.
6.		Изготовить три кубика одинаковых размеров, например, из сосны. Проверить соответствие размера и поверхность. Поверхность должна быть гладкой. Перед покраской аэрозольной краской рекомендуется покрыть поверхность лаком для лучшего сцепления аэрозольной краски с поверхностью. Проверить поверхность: цвет должен быть равномерным и не бликовать.	Комплект цветных кубиков
7.		Разместить реквизит состязания на поле согласно разметке.

Основа поля

Размеры основы

Спецификация

№	Название	Размер, мм	Материал	Цвет	Кол-во, шт.
1.	Опора, короткая	1075×100×16	ЛДСП	Не имеет значения	12
2.	Опора, длинная	2400×100×16	ЛДСП	Не имеет значения	10
3.	Шуруп для опор	Длина: не более 30 мм	Металл	Не имеет значения	128
4.	Основание	2400×1200×16	ЛДСП	Не имеет значения	8

Размеры бортов

Спецификация

№	Название	Размер, мм	Материал	Цвет	Кол-во, шт.
1.	Борт, короткий	2400×632×16	ЛДСП (кромка ПВХ 2 мм)	Белый	4
2.	Борт, длинный	2416×632×16	ЛДСП (кромка ПВХ 2 мм)	Белый	4
3.	Крепежная доска	632×100×16	ЛДСП	Не имеет значения	4
5.	Шуруп	Длина: не более 30 мм	Металл	Не имеет значения	24
4.	Конфирмат	Ø7×50	Металл	Не имеет значения	32

Требования

1. Внутреннее пространство поля должно быть свободно от элементов, не предусмотренных техническим заданием, например, рекламными логотипами. Их следует размещать в отведенных местах или на внешней стороне поля.

Схема сборки

1 шаг. Разложить плиты на полу, состыковать друг с другом.

2 шаг. Скрепить с помощью длинных досок.

3 шаг. Закрепить стыки короткими досками

Покрытие поля

Размеры

Спецификация

№	Название	Размер, мм	Материал	Цвет	Кол-во, шт
1.	Покрытие поля	4800×4800	Баннер	Белый, светло-серый (СMYK: 0, 0, 0, 20)	1

Требования

1. Рекомендуется использовать высокий уровень цветопередачи, чтобы границы цветовых зон на поле были отчетливыми, и роботы могли адекватно различить цвета.

2. Рекомендуется не использовать глянцевый тип поверхности или любой другой тип, обладающий высокой отражающей способностью, чтобы роботы могли адекватно воспринимать цвета на поле.

3. Следует обратить внимание на отсутствие пузырей, неровностей и иных дефектов покрытия.

4. Рекомендуется располагать поле под источником равномерного освещения, чтобы те или иные участки на поле не были освещены больше, поскольку это влияет на восприятие роботом цвета.

5. Рекомендуется предусмотреть допуски по краям покрытия для крепления к основе поля не менее 100 мм.

Гараж

Внешний вид

Спецификация

№	Название	Размер, мм	Материал	Цвет	Кол-во, шт.
1.	Стенка, боковая	500×~~400~~ 450 Толщина: 16-17 мм	ЛДСП (кромка ПВХ 2 мм)	белый	2
2.	Стенка, задняя	532×~~400~~ 450 Толщина: 16-17 мм	ЛДСП (кромка ПВХ 2 мм)	белый	1
3.	Конфирмат	Ø7×50	Металл	Не имеет значения	4

Требования

1. Для сохранения внутреннего размера гаража (чтобы боковые стенки не расходились) можно добавить ребро жесткости, скрепив между собой верхние концы боковых стенок с помощью доски.

Комплект цветных коробок

Внешний вид внутреннего каркаса коробки

Спецификация каркаса

№	Название	Размер	Материал	Цвет	Кол-во, шт.
1.	Ребро жесткости, короткое	Длина: 700 мм Сечение: 20х20 мм	Деревянный брус	Не имеет значения	2
2.	Ребро жесткости, длинное	Длина: 740 мм Сечение: 20х20 мм	Деревянный брус	Не имеет значения	2
3.	Ножка	Длина: 280 мм Сечение: 20х20 мм	Деревянный брус	Не имеет значения	4

Внешний вид внешних граней коробки

Спецификация коробки

№	Название	Размер	Материал	Цвет	Кол-во, шт.
1.	Грань, верхняя	750х750 Толщина: 5 мм	Фанера или ХДФ	См. Спецификацию цветов	1
2.	Грань, боковая, длинная	750х300 Толщина: 5 мм	Фанера или ХДФ	См. Спецификацию цветов	2
3.	Грань, боковая, короткая	740х300 Толщина: 5 мм	Фанера или ХДФ	См. Спецификацию цветов	2

Спецификация цветов граней коробки

№	Цвет	CMYK
1.	Синий	100, 47, 0, 0
2.	Зеленый	88, 0, 100, 0
3.	Желтый	0, 19, 100, 0
4.	Коричневый	32, 80, 95, 50
5.	Темно-серый	0, 0, 0, 95

Требования

1. Для равномерной покраски граней коробки можно использовать аэрозольную краску матовых цветов.

2. Рекомендуется предусмотреть запасной набор коробок на случай утери или порчи.

3. Рекомендуется иметь отдельные наборы коробок для тренировки команд и для непосредственного проведения самого состязания.

Комплект плашек

Внешний вид

Спецификация

№	Название	Размер	Материал	Цвет	Кол-во, шт.
1.	Путевая точка «Квадрат»	400x400 Толщина: не более 1,5	Пластик, картон	Красный (CMYK: 0, 100, 100, 0)	1
2.	Путевая точка «Круг»	Диаметр: 400 Толщина: не более 1,5	Пластик, картон	Красный (CMYK: 0, 100, 100, 0)	1
3.	Путевая точка «Треугольник»	Длина стороны: 400 Толщина: не более 1,5	Пластик, картон	Красный (CMYK: 0, 100, 100, 0)	1

Требования

1. Рекомендуется не использовать глянцевый тип поверхности или любой другой тип, обладающий высокой отражающей способностью, чтобы роботы могли адекватно воспринимать цвета на поле.

2. Рекомендуется предусмотреть какие-либо приспособления для удобного размещения и замены плашек во время состязания, например, разного рода присоски, липучки и т.п.

3. Рекомендуется предусмотреть запасной набор плашек на случай утери или порчи.

4. Рекомендуется иметь отдельные наборы плашек для тренировки команд и для непосредственного проведения самого состязания.

Комплект цветных кубиков

Внешний вид

Спецификация

№	Название	Размер, мм	Материал	Цвет	Кол-во, шт.
1.	Красный кубик	Длина ребра: 30-40	Не имеет значения	Красный	1
2.	Зеленый кубик	Длина ребра: 30-40	Не имеет значения	Зеленый	1
3.	Синий кубик	Длина ребра: 30-40	Не имеет значения	Синий	1

Требования

2. Для равномерной покраски граней коробки можно использовать аэрозольную краску матовых цветов.

3. Рекомендуется предусмотреть запасной набор кубиков на случай утери или порчи.

4. Рекомендуется иметь отдельные наборы кубиков для тренировки команд и для непосредственного проведения самого состязания.

Описание приложений

№	Название файла	Категория	Описание
1.	RRO2016_SLAM.pdf	Покрытие поля	Макет покрытия поля для печати

О соревнованиях

Профили IOR

О нас

Состав комплекта поля

Технология изготовления поля