Манипуляционные интеллектуальные робототехнические системы

Младшая

• Создание, чтение и запись значений в многомерный массив

• Поиск в многомерном массиве: элемента по индексу, индекса по элементу

• Сравнение массивов

• Алгоритмы сортировки массива

• Основы оптимизации и комбинаторики расположения объектов

• Планирование маршрута перемещения манипулятора

• Навигация манипулятора в декартовой (прямоугольной) системе координат

• Определение цвета предмета из ограниченного набора

• Определение формы предмета из ограниченного набора

Старшая

• Создание, чтение и запись значений в многомерный массив

• Поиск в многомерном массиве: элемента по индексу, индекса по элементу

• Сравнение массивов

• Алгоритмы сортировки массива

• Планирование и оптимизация маршрута перемещения манипулятора

• Преобразование координат из декартовой (прямоугольной) системы координат в цилиндрическую и обратно

• Навигация манипулятора в декартовой (прямоугольной) и цилиндрической системах координат

• Геометрическое решение прямой и обратной задач кинематики

• Определение цвета предмета из ограниченного набора

• Определение формы предмета из ограниченного набора

• Определение размера предмета из ограниченного набора

Младшая

Любите ли вы шоколадные конфеты, красиво упакованные в коробки? А кто же их бережно и аккуратно раскладывает в пластиковую основу? На шоколадной фабрике есть цех, в котором происходит расфасовка шоколадных конфет в коробки с ассорти. Знаете ли вы, что этот процесс давно выполняют роботы? Каждый вид конфет имеет свои особенности - цвет фантика, форму, поэтому робот легко различает их и безошибочно расфасовывает в праздничные коробки. Основное задание состязания заключается в том, чтобы разложить сладости в соответствии с несколькими параметрами: цвет и форма. 

Требования к роботу: размер до 290х290х290 мм на старте, материал – любой безопасный.

Старшая

Всем прекрасно известно, что роботы плотно входят в нашу жизнь. Уже сегодня мы можем купить робот-пылесос и он будет следить за чистотой в нашей квартире. Существуют различные 3D-принтеры, которые создают сложные объемные фигуры.

Основное задание заключается в том, чтобы разработать робота строителя. Поставщики привозят материалы на одинаковом расстоянии к роботу. Требуется из предлагаемых материалов построить три здания.

Требования к роботу: манипулятор с основанием до 150х150 мм, материал – любой безопасный.