Мобильные интеллектуальные робототехнические системы

Младшая

• Представление карты известной местности

• Локализация по заложенной карте

• Учет различных вариантов направления робота

• Представление графа

• Алгоритмы обхода графа

• Нахождение пути в графе

• Планирование маршрута

• Поиск оптимального пути

• Навигация в дискретном пространстве

• Пропорциональный регулятор

Старшая

• Построение карты неизвестной местности

• Представление графа

• Алгоритмы обхода графа

• Нахождение пути в графе

• Планирование маршрута

• Поиск оптимального пути

• Навигация в дискретном пространстве

• Регуляторы движения по черной линии

• Одометрия

• Чтение штрих-кода

• Реализация многоагентной системы

• Передача числовой информации между агентами

• Синхронизация состояний агентов

Младшая

В современном мире очень важна мобильность и эффективность. Чем быстрее будет доставлен товар из одной точки в другую, тем быстрее этот товар будет отправлен в магазин.

Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, так как в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.

Основное задание олимпиады заключается в том, чтобы сделать робота и запрограммировать его для транспортировки товаров из зоны «Склада» в зону «Магазинов». На местности присутствует один склад и два магазина.

Карта известна заранее.

Требования к роботу: размер до 250х250х250 мм в течение всей попытки, материал – любой безопасный.

Старшая

Интернет прочно вошел в нашу жизнь: отели, кафе, склады. Чтобы иметь качественный доступ к сети из любой точки помещения или местности, необходимо развернуть сеть точек доступа. Однако сеть нужна не только для коммуникации людей, но и для обеспечения связи технических устройств, например, для роботов, чтобы обмениваться данными.

Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, так как в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.

Перед компанией стоит задача развёртывание системы беспроводной связи на этой территории. Для этого необходимо разместить базовую станцию и точки доступа. Координаты этих объектов передаются роботу-установщику из командного центра.

В командном центре необходимо разместить робота-кодировщика, который передаст координаты роботу-установщику. В робота-установщика предварительно загружаются необходимые объекты: базовая станция (1 штука) и точка доступа (2 штуки).

Карта местности может быть неизвестной заранее.

Требования к роботу: два робота размером до 250х250х250 мм в течение всей попытки, материал – любой безопасный.