Команды готовят небольшого мобильного наземного робота (роботов), который должен локализоваться на карте, проехать по заданному маршруту, распознать и переместить объекты на полигоне согласно заданию.
Ваш робот считается интеллектуальным, если выполняет задание:
с учетом заранее неизвестных условий
качественно
стабильно
1-3 учащихся
МЛАДШАЯ
13-15 лет
СТАРШАЯ
16-18 лет
любое оборудование
любые материалы
любое программное обеспечение
Представление карты известной местности
Локализация по заложенной карте
Учет различных вариантов направления робота
Представление графа
Алгоритмы обхода графа
Нахождение пути в графе
Планирование маршрута
Поиск оптимального пути
Навигация в дискретном пространстве
Пропорциональный регулятор
Построение карты неизвестной местности
Представление графа
Алгоритмы обхода графа
Нахождение пути в графе
Планирование маршрута
Поиск оптимального пути
Навигация в дискретном пространстве
Регуляторы движения по черной линии
Одометрия
Чтение штрих-кода
Реализация многоагентной системы
Передача числовой информации между агентами
Синхронизация состояний агентов
В современном мире очень важна мобильность и эффективность. Чем быстрее будет доставлен товар из одной точки в другую, тем быстрее этот товар будет отправлен в магазин.
Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, так как в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.
Основное задание олимпиады заключается в том, чтобы сделать робота и запрограммировать его для транспортировки товаров из зоны «Склада» в зону «Магазинов». На местности присутствует один склад и два магазина.
Карта известна заранее.
Требования к роботу: размер до 250х250х250 мм в течение всей попытки, материал – любой безопасный.
Интернет прочно вошел в нашу жизнь: отели, кафе, склады. Чтобы иметь качественный доступ к сети из любой точки помещения или местности, необходимо развернуть сеть точек доступа. Однако сеть нужна не только для коммуникации людей, но и для обеспечения связи технических устройств, например, для роботов, чтобы обмениваться данными.
Представим, что имеется территория в лесопарке, с дорогами, позволяющими по ним перемещаться мобильным роботам. Движение роботов возможно только по дорогам, так как в остальных местах мобильные роботы проехать не могут по причинам присутствия насаждений.
Перед компанией стоит задача развёртывание системы беспроводной связи на этой территории. Для этого необходимо разместить базовую станцию и точки доступа. Координаты этих объектов передаются роботу-установщику из командного центра.
В командном центре необходимо разместить робота-кодировщика, который передаст координаты роботу-установщику. В робота-установщика предварительно загружаются необходимые объекты: базовая станция (1 штука) и точка доступа (2 штуки).
Карта местности может быть неизвестной заранее.
Требования к роботу: два робота размером до 250х250х250 мм в течение всей попытки, материал – любой безопасный.
подпишись и узнавай об обновлениях!
Положение об Олимпиаде
Регламент проведения Олимпиады по профилю
Порядок проведения заключительного этапа Виртуального отбора
Описание и правила выполнения задания
Техническое задание на изготовление полигона и реквизита
Описание и правила выполнения задания
Техническое задание на изготовление полигона и реквизита
Собери команду единомышленников под руководством тренера. Обрати внимание на требования к команде и тренеру в Положении об Олимпиаде.
Попроси тренера зарегистрировать вашу команду на нашем сайте. Для этого заполните форму регистрации.
У вас есть также возможность пройти отбор по результатам участия в одной из следующих форм:
Чтобы принять участие, следуй этим шагам:
1. Регистрация.
Подай заявку на участие на сайте (с 20 октября по 25 ноября)
2. Квалификационный этап
Установи симулятор TRIK Studio (версия Edu) и изучи, как работать с ним с помощью этого руководства, учебных материалов и материалов на форуме.
3. Заключительный этап
Регистрация и порядок проведения будут объявлены в марте 2021 года.
Всю информацию о мероприятии ты можешь получить в меню ФИНАЛ.
Не знаешь, с чего начать выполнение задания? Советуем посмотреть учебные материалы на нашем сайте. Обучающие уроки и материалы, видеоролики решений прошлых лет помогут тебе в подготовке.
На вебинарах мы расскажем, как будет выглядеть олимпиада, как принять участие и как подготовиться. Ты сможешь задавать свои вопросы напрямую организаторам и экспертам!
Прошедшие мероприятия:
21 ноября Установочный вебинар "Виртуальный отбор"
презентации:
- Условия Виртуального отбора
- Обучающие мероприятия Университета Иннополис
- Курс WRO Rocket Science
25 сентября Вебинар "Старт по профилю "Мобильные ИРС""
А еще мы несколько раз в год проводим школы по робототехнике.
Ближайшее мероприятие:
26 октября Осенняя Школа олимпиадной подготовки по робототехнике Robolymp Autumn
А еще мы несколько раз в год проводим курсы для педагогов.
Ближайшее мероприятия:
23 ноября Курсы повышения квалификации для педагогов по подготовке к Олимпиаде
Есть вопросы? Мы готовы ответить на твои вопросы на нашем форуме. Там же можно обменяться опытом с другими участниками или спросить совета у наставников. А также ты можешь получить ответы на свои вопросы по правилам выполнения задания и проведения олимпиады.